Savaiminio-balansavimo tiltų tiesimo mašina, skirta tiltų statybai

190 T tilto paleidimo priemonė yra savaeigė, kilnojama platformų sistema, naudojama iš -betoninių segmentų arba plieninių sijų, skirtų viadukams, viadukams ir kitoms paaukštintoms greitkelių ar geležinkelio konstrukcijoms, kelti ir pastatyti. „T“ reiškia „toną“ (metrinė tona), nurodanti jos keliamąją galią, tačiau „190“ yra tarpatramio ilgis metrais.

 

 

Principas panašus į sūpynes. Įsivaizduokite mašiną, pritvirtintą prie užbaigtos prieplaukos.

„Sūkties“ analogija:

Fulcrum:Pagrindinė mašinos atrama prieplaukoje.

Krovimo rankena:Priekinė mašinos dalis, besitęsianti per tarpą, nešanti naują montuojamą segmentą.

Atsvara rankena:Užpakalinė mašinos dalis, kuri tęsiasi atgal virš jau -baigto tilto denio, nešanti sunkius atsvarus.

Procesas:

Mašina perkelia naują segmentą į priekį (apkrovos svirtis).

Šis veiksmas sukuria didžiulį apvertimo momentą, bandydamas visą mašiną nuversti į priekį į slėnį.

Norėdami tai neutralizuoti, gale esantys atsvarai (atsvara rankena) sukuria vienodą ir priešingą momentą.

Formulė:(Segmento svoris × atstumas nuo atramos taško) ≈ (Atsvara svoris × atstumas nuo atramos taško)

Dėl šios pusiausvyros mašina yra stabili, o prieplauka apsaugota nuo pernelyg didelių lenkimo įtempių.

Hidraulikos ir valdymo sistemų vaidmuo:Sudėtingi kompiuteriu{0}}valdomi hidrauliniai kėlikliai nuolat mikro{1}}reguliuoja atsvarus arba atramines kojeles, kad išlaikytų nepriekaištingą pusiausvyrą viso kėlimo ir pastatymo proceso metu. Įtempimo matuokliai ir posūkio matuokliai pateikia grįžtamąjį ryšį realiuoju laiku-.

 

 

 

Taikomi standartai:Projektavimas ir gamyba turi atitikti, bet tuo neapsiribojant, naujausius leidimus:

FEM 1.001 (Kėlimo įrenginių projektavimo taisyklės)

DIN 15018 (kranai; plieninės konstrukcijos; projektavimo ir konstravimo principai)

AISC 360 (plieninių konstrukcijų pastatų specifikacija)

AWS D1.1 / D1.5 (konstrukcijų suvirinimo kodas)

Atitinkami vietiniai ir nacionaliniai saugos kodeksai.

Dizaino gyvenimas:Pagrindinė konstrukcija turi būti suprojektuota mažiausiai10 000 darbo valandųarba20 kmtilto statybos.

Darbo aplinka:

Aplinkos temperatūra: nuo -20 laipsnių iki +50 laipsnio

Maksimalus vėjo greitis:

Veikimas: 15 m/s

Išgyvenimas (ne{0}}veikiantis, pastatytas): 36 m/s

Santykinė drėgmė: iki 95 % nesikondensuoja{1}}.

 

 

Pagrindiniai komponentai

Mašiną galima suskirstyti į keletą pagrindinių posistemių:

1. Pagrindinė portalo struktūra:

Pirminės sijos / sijos:Tai dvi masyvios, išilginės plieninės santvaros arba dėžės sijos, kurios sudaro mašinos pagrindą. Jie apima atstumą tarp priekinės ir galinės atramų ir neša visą krovinį.

Skersinės sijos:Jie sujungia dvi pagrindines sijas, užtikrindamos šoninį stabilumą ir sudarydamos standų rėmą.

2. Atramos ir kojų sistemos („pėdos“):

Priekinės atraminės kojos:Jie yra priekiniame mašinos gale. Juose sumontuoti hidrauliškai valdomi spaustukai arba batai, kurie sugriebia naujai pastatyto tilto pakloto viršų arba priekinį atramą.

Galinės atraminės kojos:Jie yra gale. Jie taip pat turi spaustukus ir sugriebia stabilią, užbaigtą tilto denio dalį.

Vidutinė parama (jei taikoma):Kai kurios didesnės mašinos gali turėti papildomas atramas labai ilgiems tarpatramiams.

3. Savaiminio-balansavimo mechanizmas („smegenys“ ir „raumenys“):

Hidrauliniai cilindrai:Tai yra pusiausvyros akto pagrindas. Jie yra prie atraminių kojų ir leidžia:

Vertikalus reguliavimas:Norėdami kompensuoti denio nuolydį, nuolydį ar nuosėdas.

Krovinio perkėlimas:Norėdami perkelti mašinos svorį tarp priekinės ir galinės atramų paleidimo ciklo metu.

Kompiuterio valdymo sistema ir jutikliai:Tai yra „smegenys“. Jis nuolat stebi:

Apkrovos langeliai:Išmatuokite kiekvienos kojos svorį.

Inklinometrai:Išmatuokite pagrindinių sijų posvyrį.

Pozicijos kodavimo įrenginiai:Stebėkite hidraulinių cilindrų padėtį.

Valdymo sistema automatiškai reguliuoja hidraulinį slėgį cilindruose, kad būtų išlaikyta lygi ir stabili platforma, užtikrinant, kad viena atrama nebūtų perkrauta.

4. Kėlimo ir kėlimo sistema:

Keltuvas/kranas:Judantis keltuvas (arba keli keltuvai) važiuoja palei bėgius ant pagrindinių sijų. Jis naudojamas surenkamiems-segmentams pakelti iš transporto priemonių mašinos gale ir pernešti į montavimo vietą.

Barstytuvo sijos:Pritvirtinti prie keltuvo, jie užtikrina, kad dideli, sunkūs segmentai būtų pakeliami tolygiai, nepažeidžiant.

5. Varomoji sistema ("judesys"):

Paleidimo mechanizmas:Taip mašina pati juda į priekį. Paprastai naudojamas vaikščiojimo arba slydimo mechanizmas:

Hidrauliniai kėlikliai / vaikščiojimo pagalvėlės:Mašina „vaikšto“ nuosekliai keldama kojas, perkeldama svorį ir stumdama į priekį ant slenkančių batų. Tai žingsnis-po-žingsnis valdomas centrinės sistemos.

6. Pagalbinės sistemos:

Maitinimo blokas:Dyzelinis generatorius arba elektros jungtis, tiekianti galią hidraulikai, valdikliams ir apšvietimui.

Saugos sistemos:Avariniai stabdžiai, anti{0}}susidūrimo sistemos, vėjo greičio monitoriai ir apsauga nuo perkrovos.

Darbo platformos:Suteikite saugią prieigą darbuotojams per visą mašinos ilgį.

 

 

 

 

 

Pagrindiniai savaiminio{0}}balansavimo mašinų pranašumai

Privalumai tiesiogiai kyla iš pagrindinio principo išlaikyti pusiausvyrą statybos metu.

1. Padidintas saugumas

Tai yra pats svarbiausias pranašumas.

Apvirtimo rizikos pašalinimas:Tradiciniai metodai dažnai apima pastatymą iš prieplaukos viena kryptimi (nesubalansuota konsolė), sukuriant didžiulį apvertimo momentą, kuriam turi atsispirti prieplauka arba laikinieji atramos. Savaiminio-balansavimo metodas panaikina šias akimirkas, todėl procesas iš esmės stabilus.

Sumažėjusi struktūrinių gedimų rizika:Statant prieplauką išlaikant beveik-nulio momento būseną, sumažėja nuolatinės konstrukcijos pertempimo rizika.

Saugesnė darbo aplinka:Stabili platforma suteikia saugesnę ir labiau nuspėjamą aplinką segmentus renkantiems darbuotojams.

2. Padidėjęs statybos greitis ir efektyvumas

Konstravimas vienu metu:Įrenginys gali sudėti segmentus abiejose prieplaukos pusėse per vieną ciklą ir efektyviai padvigubinti pažangos greitį, palyginti su nuosekliais metodais.

Nuolatinė darbo eiga:Subalansuotas požiūris leidžia atlikti ritmiškesnę ir nuolatinę darbo eigą, sumažinant prastovos laiką. Nereikia laukti, kol viena pusė stabilizuosis prieš pradedant kitą.

Greitesnis ciklo laikas:Nereikia surinkti ir išardyti didelių laikinų atramų ar atsvarų, bendras projekto laikas gerokai sutrumpėja.

3. Aukščiausias struktūrinis vientisumas ir kokybė

Kontroliuojama deformacija:Subalansuota konstrukcija sumažina betono deformaciją ir šliaužimą statybos etape. Dėl to galutinis tilto profilis yra daug artimesnis teoriniam dizainui, todėl važiavimo paviršius yra lygesnis.

Sumažėjęs įtrūkimas:Vengiant didelių, nesubalansuotų laikinų įtempių, labai sumažėja betono segmentų ir prieplaukos mikro{0}}trūkimų rizika.

Tikslus lygiavimas:Mašinos yra labai automatizuotos, todėl segmentų išdėstymas yra milimetrų{0}}lygio tikslumas, todėl tiltas yra pastatytas tiksliai pagal suplanuotą išlygiavimą ir geometriją.

4. Ekonominiai pranašumai

Sumažėjęs laikinų darbų poreikis:Tai didžiulis išlaidų taupymas. Tradicinei subalansuotai konsolių konstrukcijai dažnai reikia brangių laikinų prieplaukų, netikrų darbų arba didelių atsvarų. Savaiminio-balansavimo mašina integruoja šią funkciją, pašalindama arba drastiškai sumažindama šias išlaidas.

Mažesnės darbo sąnaudos:Procesas yra labiau mechanizuotas ir reikalauja mažiau darbuotojų laikinoms konstrukcijoms statyti.

Greitesnis projekto užbaigimas:Laikas yra pinigai. Trumpesnis statybos laikotarpis sumažina pridėtines išlaidas, anksčiau atveria pajamas (jeigu tiltai yra mokami) ir sumažina su trikdymu{1}}susijusias išlaidas.

5. Universalumas ir pritaikomumas

Tinka sudėtingoms svetainėms:Šios mašinos idealiai tinka statyti tiltus per gilius slėnius, plačias upes, judrias greitkelius ar ekologiškai jautrias vietas, kur statyti laikinąsias atramas nuo žemės yra nepraktiška, pavojinga arba pernelyg brangu.

Galimybė naršyti sudėtingose ​​geometrijose:Pažangūs modeliai gali būti naudojami tiltams su sudėtingomis horizontaliomis ir vertikaliomis kreivėmis statyti.

6. Sumažintas poveikis aplinkai ir socialinis poveikis

Minimalus žemės trikdymas:Kadangi didžioji dalis darbų atliekama nuo denio lygio, reljefas, vandens keliai ar žemiau esančios ekosistemos trikdomi minimaliai.

Mažiau trikdomas esamas eismas:Statant virš kelio ar geležinkelio, sumažėja uždarymo ar apsauginių pastolių poreikis, nes darbas iš esmės atliekamas savarankiškai.

 

 

Pagrindiniai pritaikymai tiltų statyboje

Šis aparatas nėra universalus-dydis-visiems tinkantis-sprendimas, bet yra ypač veiksmingas tam tikrais atvejais:

Surenkama segmentinė subalansuota konsolė:Tai pati klasikinė programa. Mašina simetriškai išdėsto segmentų poras abiejose prieplaukos pusėse, puikiai išnaudodama savaiminio-balansavimo pobūdį, kad išlaikytų pusiausvyrą viso „konsolės“ proceso metu.

Apimtis-pagal-Statybos konstrukcija su surenkamaisiais segmentais:Mašina surenka visą tarpatramį (nuo vieno prieplaukos iki kito) ant žemės arba tilto galuose, pakelia visą tarpatramį ir pastato ant atramų. Savaiminis-balansavimas yra labai svarbus kėlimo ir paleidimo fazėje.

Viso{0}}tarpatramio surenkamų dėžių sijų pristatymas:Vidutinio-tarpatramio tiltams ištisus tiltų tarpatramius (pvz., 40-50 metrų) galima iš anksto pagaminti ir paleisti į vietą šiomis mašinomis. Savaiminio balansavimo funkcija yra gyvybiškai svarbi, kai paleidimo proceso metu sija išsitraukia.

Statyba sudėtingoje aplinkoje:

Virš gilių slėnių ar upių:Pašalina brangių, sudėtingų ir aplinką ardančių melagingų darbų iš žemės ar vandens poreikį.

Esamas eismas (geležinkeliu arba keliu):Leidžia statybas tęsti kuo mažiau trikdant eismą apačioje, nes mašina veikia iš viršaus.

Ekologiškai jautriose srityse:Sumažina žemės trikdymą ir poveikį kraštovaizdžiui.

 

 

Pagrindinis „savaiminio{0}}balansavimo“ principas

Prieš pradedant procedūrą, labai svarbu suprasti „savaiminio-balansavimo“ mechanizmą. Mašina nesiremia išorinėmis atramomis nuo žemės. Vietoj to, jis naudoja derinį:

Galinis tvirtinimas:Jis tvirtai pritvirtintas prie jau pastatyto denio už jo.

Nosies atrama:Mašinos priekis (nosis) laikinai remiasi į kitą prieplauką, dažnai ant slankiojančio guolio arba laikinojo balno.

Hidraulinė sistema:Sudėtinga hidraulinių keltuvų ir gervių sistema kontroliuojamai, subalansuotai judina mašiną į priekį, užtikrindama, kad svorio centras visada liktų virš atraminės konstrukcijos.

---

Gamybos procedūra: žingsnis{0}}po-žingsnio

Visas procesas yra pasikartojantis ciklas kiekvienam naujam intervalui. Darysime prielaidą, kad mašina jau sumontuota ant tilto atramos arba kelių pirmųjų atramų.

1 etapas: pasirengimas naujam ciklui

Mašinos padėties nustatymas ir stabilizavimas:

Mašina pastatyta virš prieplaukos, kurioje buvo pastatytas paskutinis segmentas. Jo pagrindinės kojos yra tvirtai pritvirtintos prie užbaigtų denio segmentų.

Mašinos priekinė nosis per laikiną guolį palaikoma ant kito prieplaukos ("tikslinės prieplaukos").

Visų konstrukcinių jungčių vientisumas patikrintas.

Transportavimo ir šėrimo segmentas:

Surenkamieji betoniniai arba plieniniai tilto segmentai gaminami-ne vietoje ir vežami į paleidimo vietą.

Segmentai į mašinos galą atvežami naudojant transporto priemonę (pvz., kelių ratų priekabą).

Mašinos vidinė kėlimo sistema (kėlimo vežimėlis, einantis palei pagrindinę siją) paima segmentą ir perkelia jį į vietą po pagrindiniu mašinos rėmu. Segmentai paprastai yra laikinai saugomi mašinos veikimo intervale.

2 etapas: segmento pakėlimas ir išdėstymas

Segmento pakėlimas:

Kėlimo vežimėlis pajuda į segmento laikymo padėtį, nuleidžia kabliukus ir saugiai prisitvirtina prie segmento kėlimo inkarų.

Segmentas pakeliamas į reikiamą aukštį, šiek tiek aukščiau jo galutinės padėties.

Tikslus išdėstymas:

Vežimėlis transportuoja segmentą į priekį išilgai pagrindinės sijos į tikslią vietą mašinos priekyje.

Naudojant tikslius hidraulinius valdiklius (dažnai vadovaujant GPS arba taško sistema), segmentas yra kruopščiai išlygiuotas tiek vertikaliai, tiek horizontaliai.

Laikinas stresas:

Padėtas naujas segmentas laikinai sujungiamas su anksčiau įdėtu segmentu, naudojant po{0}}įtempimo (PT) plieninius strypus arba sausgysles.

Šis laikinas įtempimas sulaiko segmentus, sudarydamas konsolę ir leidžia mašinai perkelti savo svorį į naują segmentą kitam paleidimo ciklui.

3 etapas: po-įtempimas ir jungties užbaigimas

Epoksidinė aplikacija (betono segmentams):

Prieš pat dedant segmentą, ant atitinkamo ankstesnio segmento paviršiaus užtepamas plonas didelio-stiprumo epoksidinės dervos sluoksnis. Ši epoksidinė derva užtikrina pilną guolio paviršių ir jungtį neperšlampa.

Nuolatinis įrašo{0}}įtempimas:

Įdėjus kelis segmentus (dažnai simetriškai, kad būtų išlaikyta pusiausvyra, pvz., po vieną kiekvienoje pusėje), nuolatinės įtempimo sausgyslės yra įsriegtos per segmentuose esančius kanalus.

Sausgyslės įtempiamos (įtempiamos) naudojant hidraulinius kėliklius iki nurodytos jėgos, suspaudžiant visą tarpatramį ir suteikiant jam konstrukcinį stiprumą. Paprastai tai daroma užbaigus visą arba subalansuotą segmentų porą.

4 etapas: savarankiško-balansavimo paleidimo pirmyn

Tai pats svarbiausias ir būdingiausias operacijos etapas.

Pervežimas į Ankoridžą:

Atleidžiami galinių kojų spaustukai. Mašinos svorį dabar palaiko priekinė nosis ant tikslinės prieplaukos ir pagrindinės kojos ant denio už jo.

Galinė tvirtinimo sistema išjungiama ir paruošiama kitam ciklui.

Paleidimo seka:

Pagrindinės sijos įžanga:Pagrindinės mašinos sijos stumiamos į priekį per naujai pastatytą tarpatramį. Tai atliekama naudojant didelius hidraulinius cilindrus, kurie spaudžiasi prie stabilios denio dalies.

Nosies atramos reguliavimas:Priekinė nosies atrama sureguliuota taip, kad nukreiptų sijas ir užtikrintų sklandų perėjimą į kitą prieplauką.

Nuolatinis balanso stebėjimas:Viso šio proceso metu hidraulinė sistema ir valdymo programinė įranga nuolat koreguoja slėgį ir judesius, kad mašinos svorio centras būtų saugiose ribose ir apsaugotų nuo apvirtimo.

Iš naujo{0}}pritvirtinimas ir iš naujo{1}}stabilizavimas:

Kai pagrindinės sijos pasislenka per visą vieno tarpatramio ilgį, užpakalinės kojos nuleidžiamos ir saugiai pritvirtinamos prie denio.

Priekinė nosis yra išdėstyta ir pritvirtinta antkitasprieplauka (nauja „tikslinė prieplauka“).

Mašina dabar yra stabili ir paruošta vėl pradėti ciklą kitam intervalui (grįžti į 1 etapą).

 

 

---

 

 

 

Įmonė įdiegė išmaniąją įrangos valdymo platformą, įdiegė 310 tvarkymo ir suvirinimo robotų komplektų (komplektų). Įgyvendinus planą, bus daugiau nei 500 komplektų (komplektų), o įrangos tinklinis lygis sieks 95% pradėtos naudoti. 32 suvirinimo linijos, planuojama įrengti 50, o visos gaminių linijos automatizavimo rodiklis pasiekė 85%.

Populiarus Žymos: savaiminio-balansavimo tiltų tiesimo mašina tiltų statybai, Kinija savaiminio-balansavimo tiltų tiesimo mašina tiltų konstrukcijų gamintojams, tiekėjams, gamykloms