Automatinis viršutinės vertės kranas

Automatiniai viršutiniai griebtuvų kranai yra būtini atliekant birių medžiagų tvarkymą, siūlant greitį, saugą ir automatizavimą tokiose pramonės šakose kaip uostai, elektrinės, plieno gamyklos ir atliekų tvarkymas. Dėl jų sugebėjimo sumažinti darbo sąnaudas, pagerinti efektyvumą ir veikti atšiauriomis sąlygomis, jie tampa vertingu turtu.

Pagrindinės automatinių pridėtinių kranų savybės:

Automatizuota operacija

Gali būti kontroliuojamas perPLC (programuojamas loginis valdiklis)arbaRadijo nuotolinio valdymo pultas.

Kai kurie modeliai integruoja suAI ir IoT„Smart Warehouse Automation“.

Iš anksto užprogramuoti judesiai pasikartojančioms užduotims (pvz., Įkėlimas\/iškrovimas).

Paimkite kibiro mechanizmą

Clamshell griebtis-Laisvai tekančioms medžiagoms (smėliui, grūdams).

Orange-Peel griebtis- metalo laužui, uolienoms ar netaisyklingoms medžiagoms.

Elektro-hidraulinis arba virvės valdomas- Priklausomai nuo tikslumo ir apkrovos reikalavimų.

Viršutinių kranų tipai

Vieno sijos kranu-Lengvos ir vidutinės trukmės programos (iki 20 tonų).

Dvigubas sijos kranas-sunkiosios operacijos (iki 100+ tonų).

„Gantry Grab Crane“- Naudojamas lauko kiemuose ar gabenimo uostuose.

Saugos ir efektyvumo funkcijos

Kontrolė priešvaiką- apsaugo nuo krovinio svyravimo.

Apkrovos ribotuvas- apsaugo nuo perkrovos.

Automatizuotas padėties nustatymas- Užtikrina tikslų medžiagų išdėstymą.

Susidūrimo vengimas- Naudoja jutiklius, kad būtų išvengta avarijų.

Svarstymai renkantis

Medžiagos tipas(nustato griebtuvo dizainą).

Darbo aplinka(Jei reikia, vidaus\/lauko, jei reikia, nepraleidžiantis sprogimui).

Automatizavimo lygis(pusiau automatizuotas ir visiškai automatizuotas).

Apkrovos talpa ir tarpas(priklauso nuo taikymo).

Pagrindiniai komponentai: guolis, pavarų dėžė, variklis, siurblys

Kilmės vieta: Henanas, Kinija

Garantija: 1 metai

Svoris (kg): 2000 kg

Vaizdo įrašų išeinantis patikrinimas: pateiktas

Mašinų bandymo ataskaita: Pateikta

Dizainas: dviguba sija

Veiksmingumas: didelis efektyvumas

Veikimo greitis: didelio greičio veikimas

Stabilumas: anti-swing funkcija

Spalva: neprivaloma

Maitinimo šaltinis: 110 V\/220 V\/230 V\/380 V\/440 V, pritaikytas

Span: 7. 5-31. 5m

AnAutomatinis viršutinės vertės kranasSusideda iš kelių pagrindinių komponentų, kurie dirba kartu, kad būtų galima efektyviai ir automatizuoti birių medžiagų tvarkymą. Žemiau yra išsamus pagrindinių komponentų suskirstymas:

1. Tiltas (pagrindinis sijos)
Pagrindinis horizontalusis pluoštas, apimantis darbinę zoną.

Vienkartinė sija (lengvesnės apkrovos, ekonomiškai efektyvi) arba dviguba sija (sunkiųjų, didesnių kėlimo aukščių).

Palaiko keltuvą, vežimėlį ir patrauklumo mechanizmą.

2. Galiniai sunkvežimiai (galiniai vežimai)
Įsikūręs abiejuose tilto galuose su ratais.

Palengvina krano judėjimą palei kilimo ir tūpimo tako bėgelius (įrengtus ant pastatų kolonų ar atraminių konstrukcijų).

Apima varomuosius variklius, stabdžius ir buferius sklandžiai keliauti.

3. Kelio blokas
Kėlimo mechanizmas, kuris pakelia ir mažina griebtuvo kibirą.

Susideda iš:

Elektrinis variklis (AC\/DC arba kintamo dažnio pavara, kad būtų galima tiksliai valdyti).

Vielos virvė arba grandinė (kėlimui).

Būgnų ar skriemulių sistema (virvės apvija).

Stabdžiai (elektromagnetinis arba hidraulinis saugumas).

4. Griebkite kibirą („Clamshell“ arba „Orange-Peel“)
Birių medžiagų tvarkymo priedas.

Tipai:

„Clamshell Grab“ (du vyrių apvalkalai smėliui, grūdai, anglis).

„Orange-Peel Grip“ (keli žandikauliai metalo laužui, uolienoms).

Operacija:

Virvės valdomas griebtuvas (naudoja atskirą kėlimo ir uždarymo lynus).

Elektro-hidraulinis griebtuvas (varomas hidraulinių cilindrų, kad būtų geriau valdomas).

5. Vežimėlis
Juda horizontaliai išilgai tilto sijos, kad pastatytų griebtuvą.

Yra:

Vežimėlio rėmelis (palaiko keltuvą ir patraukia).

Važiuokite varikliais ir ratukais (skersiniam judėjimui).

Anti-Sway sistema (siekiant stabilumo apkrovai).

6. KTT sistema
Bėgiai, ant kurių keliauja kranas.

Apima:

Kilimo ir tūpimo tako sijos (plieninės konstrukcijos, pritvirtintos ant kolonų ar sienų).

Geležinkelio bėgiai (sklandaus krano judėjimui).

Pabaigos sustoja ir buferiai (siekiant užkirsti kelią kelionei).

7. Valdymo sistema
Automatinio krano smegenys, užtikrinančios tikslų veikimą.

Komponentai:

Programuojamas loginis valdiklis (PLC) - automatizuoja judesius (kėlimas, pervažiavimas, griebimas).

Dažnio keitiklio pavaros - leidžia sklandžiai pagreitinti\/lėtėti.

Radijo nuotolinio valdymo pultas \/ kabinos valdymas - jei reikia, nepaisykite rankinio.

Jutikliai ir kodavimo įrenginiai - atsiliepimai apie vietą ir apkrovos stebėjimas.

Žmogaus ir mašinos sąsaja (HMI)-rodomi operatyviniai duomenys.

8. Maitinimo sistema
Tiekia elektrą kranui.

Parinktys:

„Festoon“ \/ kabelių ritės sistema (galios ir signalo perdavimui).

Laidininko strypai (autobusų juostos)-sunkiosios programos.

Baterija (bevieliams ar hibridiniams kranams).

.

9. Saugos įtaisai
Užtikrina saugų ir patikimą veikimą:

Perkrovos ribotuvas - apsaugo nuo kėlimo už talpos ribų.

Ribiniai jungikliai - sustabdo kraną iš anksto nustatytose padėtyse.

Kovos su susidūrimu sistema-naudoja lazerius ar jutiklius, kad išvengtų avarijų.

Avarinė stotelė („E-stop“)-akimirksniu sustabdo operacijas.

Anemometras (lauko kranams) - nustato stipraus vėjo greitį.

10. Pagalbiniai komponentai
Tepimo sistema - sklandžiai judėti pavarų ir ratų.

Apšvietimas ir aliarmai - operatoriaus matomumui ir įspėjamosioms signalams.

Dulkių ir šilumos apsauga - atšiaurios aplinkos (pvz., Plieniniai augalai).

Eskizas

Pagrindinis techninis

1. Padidėjęs efektyvumas ir produktyvumas

24\/7 automatizuotas veikimas- Gali dirbti nuolat be nuovargio, sumažindamas prastovą.

Greitesnis ciklo laikas- Optimizuoti judesiai (kėlimas, važiavimas, griebimas) pagerina medžiagų valdymo greitį.

Tikslus tvarkymas- Užprogramuoti keliai sumažina apkrovos išdėstymo klaidas.

2. Darbo ir išlaidų taupymas

Sumažina rankinį darbą- Pašalina kelių operatorių poreikį, sumažinant darbo sąnaudas.

Mažesnės veiklos išlaidos-Energiją taupantys varikliai ir intelektualieji valdikliai sumažina energijos suvartojimą.

Sumažina išsiliejimą ir atliekas- Užtikrina tikslų griebimą ir dempingą, sumažinant medžiagų nuostolius.

3. Patobulinta sauga

Sumažina žmogaus riziką- Operatoriai gali nuotoliniu būdu kontroliuoti kraną, vengdami pavojingos aplinkos (pvz., Dulkių, ekstremalios šilumos).

Išplėstinės saugos funkcijos-Apsauga nuo perkrovos, kovos su jūra, susidūrimo vengimas ir avarinių stotelių sistemos neleidžia avarijoms.

Nuoseklus pasirodymas- Pašalina žmogaus klaidas, kurias sukelia nuovargis ar klaidingas sprendimas.

4. Medžiagų tvarkymo universalumas

Platus medžiagų asortimentas- Gali valdyti anglis, grūdus, smėlį, metalo laužą, cementą ir dar daugiau.

Pritaikomi griebties dizainai-„Clamshell“, „Orange-Peel“ arba „Electro-Hidraulic Grick“ už įvairias medžiagas.

Tinka atšiaurioms aplinkoms- veikia ekstremaliomis sąlygomis (aukšta temperatūra, dulkės, drėgmė).

5. Išmanioji automatizavimas ir integracija

PLC ir IOT ryšys-Gali būti integruota su „Warehouse Management Systems“ (WMS) realiojo laiko stebėjimui.

Duomenų registravimas ir analizė- Stebi našumą, prognozuoja priežiūros poreikius ir optimizuoja darbo eigas.

Besiūlė konvejeris\/partijos integracija- Sinchronizuojasi su kitomis automatinėmis sistemomis, skirtoms sklandžiam medžiagų srautui.

6. Didelė apkrovos talpa ir patvarumas

Tvarko sunkias krovinius-Dvigubo sambūrio modeliai gali pakelti100+ tonos.

Tvirta konstrukcija-Skirta ilgalaikiam naudojimui reikliose pramonės šakose (uostuose, plieninėse augaluose, kasyboje).

Maža priežiūra-Automatizuotos tepimo ir drabužiams atsparios dalys prailgina gyvenimo trukmę.

7. Aplinkos išmokos

Energiją taupantys varikliai- Sumažinkite anglies pėdsaką.

Mažiau medžiagų atliekų- Tikslus griebimas sumažina išsiliejimą.

Triukšmo mažinimas- Lygios automatinės operacijos yra tylesnės nei rankiniai kranai.

8. Patobulintas atsargų ir erdvės valdymas

Optimizuota saugykla- gali tiksliai sukrauti medžiagas uždarose vietose.

Automatizuotas atsargų valdymas- Naudinga anglių kiemuose, grūdų silosuose ir perdirbimo įmonėse.

1. Uostų ir gabenimo terminalai
Įkeliami\/iškraunami laivai - efektyviai perkelia birius krovinius, tokius kaip anglis, grūdai, geležies rūda ir trąšos tarp laivų ir laikymo jardų.

„StockPile Management“ - automatizuoja medžiagų kaupimo ir atkūrimo kaupimo aikštelėse.

Konteinerių tvarkymas - kai kurie modeliai tvarko birių medžiagų viduje.

Pagrindiniai pranašumai:
✔ Greitesnis laivo apsisukimo laikas (sumažina uosto perkrovą).
✔ Sumažina išsiliejimo ir dulkių taršą uždaruose griebtuvuose.

2. Elektrinių ir energetikos sektorius
Anglies tvarkymas - perneša anglis iš atsargų į trupintuvus ar katilus.

Augalai biomasė ir atliekos-energijos-medienos traškučiai, žemės ūkio atliekos ir iš šiukšlių pagamintas kuras (RDF).

Pelenų tvarkymas - pašalina lakus pelenus iš katilų, kad būtų galima sunaikinti ar perdirbti.

Pagrindiniai pranašumai:
✔ Nuolatinis degalų tiekimas nepertraukiamai energijos gamybai.
✔ sumažina rankinį darbą dulkėtoje, aukštos temperatūros aplinkoje.

3. Plieno ir metalų pramonė
Metalo laužo tvarkymas - kroviniai\/iškrauna susmulkintą laužą perdirbti elektros lanko krosnyse (EAF).

Žaliavų tvarkymas - juda geležies rūda, koksas ir kalkakmenis plieno gamyklose.

Slago pašalinimas - perleidžia išlydytą šlaką iš krosnių į šalinimo vietas.

Pagrindiniai pranašumai:
✔ Didelis patvarumas esant ekstremalioms šilumoms ir abrazyvinėms sąlygoms.
✔ Tikslumas sumažina medžiagų atliekas.

4. Kasybos ir mineralų apdorojimas
Rūdos tvarkymas - gabenamos iškastos medžiagos (anglis, boksitas, fosfatas) į perdirbimo įmones.

Kaupimas ir susigrąžinimas - prieš siunčiant valdo dideles krūvas mineralų.

Atliekos uolienų pašalinimas - pašalina šiukšles iš kasybos vietų.

Pagrindiniai pranašumai:
✔ Tvarkomos sunkios, abrazyvinės medžiagos su minimaliais susidėvėjimais.
✔ Automatizuota operacija sumažina prastovą.

5. Žemės ūkis ir grūdų saugojimas
Grūdų silosai ir sandėliai - kroviniai\/iškrauna kviečius, ryžius, kukurūzus ir sojos pupeles.

Pašarų gamyklos - juda neapdorotus ingredientus gyvūnų pašarų gamybai.

Trąšų tvarkymas - gabenamos birių trąšų saugyklose.

Pagrindiniai pranašumai:
✔ Švelnus tvarkymas apsaugo nuo grūdų žalos.
✔ sumažina užteršimo riziką ir rankinius metodus.

6. Cemento ir statybinės medžiagos
„Clinker“ ir žaliavų tvarkymas - juda kalkakmenis, gipsas ir priedai cemento augaluose.

Smėlio ir žvyro apdorojimas - kroviniai sunkvežimiai ar konvejeriai karjeruose.

Prekybos betoninės gamyklos - išdėstytos sunkios formos ir medžiagos.

Pagrindiniai pranašumai:
✔ Dulkėms atspari operacija pagerina oro kokybę.
✔ Didelės kėlimo galios didelės apkrovos.

7. Atliekų tvarkymas ir perdirbimas
Laužų kiemai - rūšiuoti ir apkrauti metalą, plastiką ir popierines atliekas.

Augalai atliekant energiją-tvarko kietų komunalinių atliekų (MSW) deginimui.

Sąvartynų operacijos - juda ir kompaktiškos atliekos.

Pagrindiniai pranašumai:
✔ pagerina rūšiavimo efektyvumą naudojant automatinius griebtuvus.
✔ sumažina rankinį pavojingų atliekų poveikį.

8. Cheminių ir trąšų pramonė
Birių miltelių tvarkymas - gabena tokias chemines medžiagas kaip karbamidas, kalis ir siera.

Augalų maišai - žaliavos į pakuotės linijas maitina.

Pagrindiniai pranašumai:
✔ Atsargūs korozijai variantai atšiaurioms cheminėms medžiagoms.
✔ Neleidžia kryžminį užterštumą uždarius griebtuvus.

1. Dizainas ir inžinerija
Kliento reikalavimų analizė
Apkrovos talpa, span, kėlimo aukštis, darbininkų klasė, aplinka ir kt.
Mechaninis ir elektrinis dizainas
3D modeliavimas naudojant CAD\/CAE programinę įrangą
Struktūrinė analizė, FEM skaičiavimas ir išdėstymo optimizavimas
Komponentų pasirinkimas
Varikliai, pavarų dėžė, kėlimo elementai, stabdžiai, elektrinės dalys iš patikimų prekių ženklų
2. Žaliavų pirkimai
Aukštos kokybės medžiagos, tokios kaip Q235B \/ Q345B
Sertifikuotos ir atsekamos medžiagos, skirtos kritiniams komponentams
Gaunamų medžiagų tikrinimas ir bandymai (cheminės ir mechaninės savybės)
3. Plieno konstrukcijos gamyba
Pjaustymas: CNC liepsnos\/plazmos pjovimo mašinos, skirtos aukštai tiksliai
Kepimas ir gręžimas: briaunų paruošimas ir bendras gręžimas
Suvirinimas: CO₂\/MIG\/MAG suvirinimas pagrindinėms sijoms, galinių vežimėlių, vežimėlių
Suvirinimas yra tikrinamas atliekant ultragarsinius arba magnetinius dalelių patikrinimą
Išjungimas: hidraulinis presas, skirtas pašalinti deformaciją
Surinkimas: sijos surinkimas su griežtu geometrinio matmenų valdymu
4. Paviršiaus apdorojimas
Šaudymas į SA2.5 standartą rūdžių pašalinimui
Epoksidinė ar poliuretano tapyba
Gruntas + tarpinis + apdailos paltai (paprastai 80–120 μm storio)
Pasirenkama: turtingos cinko arba korozijai atsparios dangos, skirtos jūrinėms ar lauko naudojimui
5. Makinimas ir surinkimas
Ratų, velenų, būgnų ir skriemulių grupių apdirbimas siekiant griežtų tolerantų
Surinkimas:
Krano ratai, galiniai vežimai ir jungiamosios sistemos
Vežimėlio rėmas su kėlimo mechanizmu
Variklio, pavarų dėžės, būgno, kabliuko ir virvės kreiptuvas
6. Elektros sistemos diegimas
Elektros spintelės surinkimas su „Siemens“\/„Schneider“\/„ABB“ komponentais
Diegimas:
Ribiniai jungikliai, perkrovos apsaugos priemonės, kovos su susidūrimo jutikliai
Kabeliai, šventės sistemos ir belaidės nuotolinės sistemos
Varikliai su VFD, kad būtų galima sklandžiai valdyti greitį (neprivaloma)
7. Patikrinimas ir testavimas
Matmenų patikrinimas: surinkimo tikslumo užtikrinimas
Bandymas be apkrovos: kelionė vežimėliu, kelionė kranu, kėlimo funkcija
Apkrovos testavimas (paprastai 1,1–1,25 × įvertinta talpa):
Statiniai ir dinaminiai testai pagal nacionalinius ar CE standartus
Elektros bandymai: atsparumas izoliacijai, valdymo logika, avarinė stotelė
Saugos prietaiso bandymas: ribiniai jungikliai, aliarmai, stabdžiai ir blokai
8. Pakuotė ir pristatymas
Pagrindinių gabenimo komponentų išardymas (kaip reikia)
Neperšlampamas apvyniojimas, apsauga nuo korozijos ir plieninės rėmo pakuotės
Individualus pakavimas užsienio gabenimui (konteineris arba birių krovinių)
9. Dokumentacija ir perdavimas
Apima:
Vartotojo vadovas
Kokybės sertifikatas
Krovinio testo ataskaita
Elektros laidų schema
Priežiūros grafikas
Neprivaloma: įrengimo vietoje priežiūra, paleidimo ir operatoriaus mokymai

Seminaro vaizdas:

Bendrovė įdiegė intelektualios įrangos valdymo platformą ir įdiegė 310 rinkinių (rinkinių) tvarkymo ir suvirinimo robotų. Užbaigus planą, bus daugiau nei 500 rinkinių (rinkinių), o įrangos tinklo norma sieks 95%. Naudojamos 32 suvirinimo linijos, planuojama įdiegti 50, o visos produktų linijos automatizavimo greitis pasiekė 85%.