RTG guminių padangų ožtinis kranas

Kas yra RTG kranas?

AnRTG kranasyra labai mobilus ožinis kranas, daugiausia naudojamas gabenimo konteineriams sukrauti ir perkelti kieme. Skirtingai nei ant bėgių{1}}montuojamos platformos, jis važiuoja guminėmis padangomis, todėl gali lanksčiai judėti tarp krovimo eilių ir perkėlimo zonų, neapsiribojant fiksuotu bėgių keliu.

 

RTG kranų privalumai

Didelis lankstumas ir mobilumas:Galima lengvai varyti iš vienos rietuvės į kitą, todėl kiemo planavimas ir pertvarkymas daug lengviau pritaikomi.

Didelis krovimo tankis:Galima sukrauti konteinerius 1 nuo 6 arba 1 po 7, taip maksimaliai išnaudodama vertingą kiemo erdvę.

Perdavimo galimybė:Gali paimti konteinerius iš vienos vietos ir tiesiogiai sudėti į kitą arba tiesiogiai pakrauti / iškrauti sunkvežimius ir terminalo traktorius.

Santykinai mažesnės pradinės investicijos:Palyginti su kai kuriais automatizuotais krovimo kranais, RTG išankstinė kaina yra mažesnė.

 

Apribojimai

Didesnės eksploatacinės išlaidos (dyzelinas):Dyzelinu{0}}varomų RTG kainuoja daug kuro ir priežiūros.

Reikalingas vairuotojas:Tradiciniams RTG reikalingas kvalifikuotas operatorius, o tai padidina darbo sąnaudas (nors nuotoliniu būdu{0}}valdomi ir autonominiai RTG tampa įprasti).

Padangų susidėvėjimas ir priežiūra:Guminės padangos yra brangios ir gali susidėvėti.

Mažiau tikslus padėties nustatymas:Gali būti mažiau tikslios nei ant bėgių{0}}montuojamos sistemos, ypač vėjuotomis sąlygomis, nors šiuolaikinės sistemos tai gerokai sumažino.

 

Keliamoji galia 320 tonų
Atstumas (plotis) 3 - 12 metrai (reguliuojamas)
Kėlimo aukštis 3 - 10 metrai
Darbo klasė A3-A5 (lengvos ir vidutinės apkrovos)
Kėlimo greitis 0.5 - 8 m/min (kintamas)
Tolimosios sijos tipas Vienguba / dviguba sija (dėžės{0}}tipas)
Maitinimas 220V/380V 3 fazių arba rankinis
Valdymo režimas Pakabinamas valdymas / belaidis nuotolinio valdymo pultas
Kėlimo tipas Elektrinis grandinės keltuvas / vielinis keltuvas
Travel Drive Rankinis stumiamas arba motorinis
Apsauga nuo korozijos karštai{0}}cinkuoti arba jūriniai{1}}dažai
Atsparumas vėjui iki Beaufort skalės 6 (skirtas naudoti lauke)
Darbinė temperatūra -20 laipsnių iki +50 laipsnių

Komponentai anRTG (guminis ožtinis) kranasyra suprojektuoti taip, kad būtų mobilūs,{0}}sukrauti daug ir negailestingai tvarkyti konteinerius. Čia pateikiamas išsamus suskirstymas.

 

1. Struktūrinė sistema (struktūra)

Pagrindinė sija (tiltas):Pirminis horizontalus spindulys, apimantis konteinerių rietuves. Tai tvirta, suvirinta dėžės sija, sukurta taip, kad nesisuktų ir atlaikytų vežimėlį bei barstytuvą.

Kojos (A-rėmo struktūra):Dvi vertikalios konstrukcijos, laikančios pagrindinę siją. Paprastai jie yra „A-rėmo“ dizaino, užtikrinančio puikų stabilumą ir tvirtumą, leidžiantį atlaikyti dinamines judančios, sukrautos apkrovos jėgas.

Vežimėlio rėmas:Konstrukcija, kuri neša kėlimo mechanizmus ir važiuoja bėgiais, sumontuotais ant pagrindinės sijos (kryžminė eiga).

Vežimėlio bėgiai:Pagrindinės sijos viršuje pritvirtinti bėgiai, kuriais vadovaujamasi vežimėlis.

2. Mobilumo ir maitinimo sistema („The Locomotion“)

Padangų ir vežimėlių sistema:

Ratai ir padangos:Paprastai konfigūruojama 8 arba 16 sunkiųjų -pneumatinių guminių padangų, sumontuotų ant vežimėlių. Tai paskirsto didžiulį krano svorį ir leidžia judėti asfaltuotame kieme.

Vežimėliai:Agregatai, kuriuose yra ratai, ašys ir pavaros varikliai. Jie dažnai gali pasisukti, kad padėtų vairuojant.

 

Maitinimo blokas:

Dyzelinio generatoriaus komplektas:Labiausiai paplitęs maitinimo šaltinis. Didelis dyzelinis variklis varo generatorių, kad pagamintų elektros energiją visoms krano funkcijoms.

Alternatyvūs maitinimo šaltiniai:

eRTG (elektrinis RTG):Naudoja kabelio ritę arba laidininko strypą maitinimui iš terminalo elektros tinklo.

Hibridinis RTG:Sujungia mažesnį dyzelinį generatorių su akumuliatoriaus banku, kad sumažintų degalų sąnaudas.

 

Vairavimo sistema:

Kelioniniai varikliai:Elektriniai varikliai, varantys ratus ožinėms kelionėms.

Vairavimo sistema:Hidraulinė arba elektrinė sistema, valdanti vežimėlių kampą. Tai apima tokius režimus kaip90 laipsnių vairavimas(perėjimui tarp rietuvių) irlygiagretus vairavimas(ilgai kelionei išilgai kamino).

Kelioniniai stabdžiai:Kelios stabdžių sistemos, įskaitant darbinius stabdžius, stovėjimo stabdžius ir avarinius stabdžius.

 

 

3. Kėlimo ir kėlimo sistema („The Workhorse“)

Pagrindinis kėlimo įrenginys:

Kėlimo variklis:Didelės{0}}galios elektros variklis, varantis kėlimo mechanizmą.

Vielinio lyno būgnas:Būgnas su grioveliais, suvyniojantis daug kartų kritus iš didelio{0}}plieninio vielinio lyno.

Skrydžiai ir blokai:Skriemulių sistema, kuri padidina keliamąją galią ir užtikrina vertikalų kelią vieliniam lynui.

Konteinerių barstytuvas:Išmanusis įrenginys, kuris fiziškai užsifiksuoja ant konteinerio.

Twistlocks:Hidrauliškai arba elektra valdomi fiksavimo kaiščiai, kurie sujungiami su transportavimo konteinerio kampiniais liejiniais.

Teleskopinis mechanizmas:Leidžia barstytuvui reguliuoti ilgį, kad būtų galima apdoroti 20 pėdų, 40 pėdų ir 45 pėdų konteinerius.

Barstytuvo vadovai:„Batai“ arba rankos, padedančios sulygiuoti barstytuvą su konteineriu nusileidimo metu.

Jutikliai:Svorio jutikliai, konteinerio buvimo jutikliai ir „Twistlock“ būsenos jutikliai teikia svarbius duomenis valdymo sistemai.

 

 

4. Valdymo, operatoriaus ir saugos sistemos (nervų centras)

Operatoriaus kabina:

Įrengtas vienoje iš kojų, kad būtų aiškus vaizdas žemyn krovimo juosta.

Įrengtas ergonomiškas valdymas, keltuvo / vežimėlio / barstytuvo vairasvirtės ir keli ekranai, rodantys kameros tiekimą ir krano būseną.

Valdymo ir automatizavimo sistema:

Programuojamas loginis valdiklis (PLC):Centrinis kompiuteris, kuris valdo visas krano funkcijas ir blokuoja.

Kintamo dažnio diskai (VFD):Valdykite visų pagrindinių variklių (keltuvo, vežimėlio, platformos) greitį ir sukimo momentą, kad veiktų sklandžiai ir tiksliai.

Vairavimo ir reguliavimo sistemos:

Automatinis{0}}Vairavimas:Naudoja kieme įmontuotus magnetus arba GPS, kad kranas automatiškai būtų nukreiptas virš konteinerio rietuvės.

Kryžminio-stebėjimo prevencija:Užtikrina, kad kranas važiuotų tiesia linija.

Svarbūs saugos įrenginiai:

Anti-susidūrimo sistema:Apsaugo nuo susidūrimo su kitais RTG ar kieme esančiais objektais.

Apkrovos momento indikatorius (LMI):Stebi apkrovą, kad išvengtų pavojingų perkrovų.

Ribiniai jungikliai:Keltuvams, vežimėliams ir portalams, kad būtų išvengta per{0}}keliavimo.

Anemometras ir vėjo greičio indikatorius:Įspėja arba automatiškai išjungia operacijas esant dideliam vėjui.

Konteinerio kamino profiliavimas:Sistema, kuri žino kiekvieno rietuvės aukštį, kad barstytuvas neatsitrenktų į sukrautus konteinerius.

ESKIZAS

 

Pagrindinė techninė

 

RTG kranų privalumai

RTG siūlo unikalų mobilumo, tankumo ir universalumo derinį, todėl jie yra nepakeičiami konteinerių aikštelėse.

 

1. Kiemo lankstumas ir puikus mobilumas

Nevaržomas judėjimas:Skirtingai nei ant bėgių{0}}montuojamos platformos (RMG), RTG galima važiuoti tarp skirtingų krovimo sričių arba blokų. Tai leidžia terminalo operatoriams pagal poreikį perkonfigūruoti kiemo išdėstymą ir naudoti įrangą ten, kur jos labiausiai reikia.

Nėra fiksuotos infrastruktūros:Jie veikia ant standartinės asfalto dangos, reikalaujančios tik nudažytų linijų ir galbūt kreipiamųjų magnetų. Tai pašalina sunkių bėgių bėgių įrengimo sąnaudas ir pastovumą.

 

2. Didelis saugojimo tankis

Didelis krovimas:RTG yra skirti konteineriams krauti1 virš 6 ar net 1 virš 7(tai reiškia 7 konteinerių aukštį). Šis vertikalus išdėstymas maksimaliai padidina vertingo terminalo nekilnojamojo turto panaudojimą.

Kompaktiškos krovimo eilutės:RTG kojelės gali būti suprojektuotos taip, kad atitiktų konkretų konteinerio plotą, kad būtų galima tankiai, lygiagrečiai sukrauti su minimaliais tarpais tarp eilių.

 

3. Daugiafunkcis funkcionalumas

Viskas-viename-sprendime:Viena RTG gali atlikti kelias užduotis:

Krovimaskonteineriai kieme.

Pakrovimas ir iškrovimasterminalo sunkvežimiai (šaudyklavežiai) ir išoriniai sunkvežimiai tiesiogiai.

Perkeliamakonteinerius iš vienos kiemo dalies į kitą.

Tiesioginė sąsaja:Tai pašalina papildomos įrangos poreikį sunkvežimiams aptarnauti, supaprastina konteinerių tvarkymo procesą.

 

4. Patikrinta technologija ir mažesnės kapitalo išlaidos (Capex)

Įsikūręs ir patikimas:RTG technologija yra brandi,{0}}gerai suprantama ir palaikoma pasaulinio paslaugų tinklo. Dėl to jie yra patikima,-mažesnės rizikos investicija.

Mažesnė pradinė kaina:Išankstinė RTG sistemos įsigijimo ir įrengimo kaina paprastai yra mažesnė nei lygiaverčio automatinio krovimo krano (ASC) arba RMG sistemos, kuriai reikalingi dideli bėgių ir pamatų civiliniai darbai.

 

5. Tobulėja link ekologinio{0}}efektyvumo ir automatizavimo

Maitinimo parinktys:Nors tradiciškai dyzeliniais{0}}varikliais, šiuolaikiniai RTG siūlo efektyvesnes galimybes:

eRTG (elektrinis):Galima prijungti prie tinklo, pašalinant išmetamų teršalų kiekį ir sumažinant triukšmą.

Hibridinis RTG:Naudojamas mažesnis dyzelinis generatorius, sujungtas su akumuliatoriumi, todėl degalų sąnaudos ir išmetamųjų teršalų kiekis sumažėja 30–50%.

Paruošta automatizuoti:Daugelis naujų RTG yra „automatiškai{0}}paruošti“ arba gali būti modifikuojami:

ARMG (automatizuotas RTG):Galima valdyti nuotoliniu būdu iš valdymo centro arba veikti visiškai autonomiškai, sumažinant darbo sąnaudas ir pagerinant saugumą.

 

RTG kranų pritaikymas

Pirminė programa yrakonteinerių terminalai ir intermodalinės aikštelės, kur jie yra pagrindinė jungtis tarp krantinės ir sausumos transporto.

 

1. Konteinerių krovimas ir laikymas (pagrindinis vaidmuo)

Funkcija:RTG yra numatytasis pasirinkimas kuriant ir tvarkant didelio{0}}tankio konteinerių rietuves terminalo kieme.

Procesas:Jie gauna konteinerius iš terminalo sunkvežimių, kurie buvo iškrauti iš laivo, ir sukrauna juos į tam skirtus blokus pagal laivą, paskirties vietą ar svorį.

 

2. Sunkvežimio pakrovimas ir iškrovimas

Funkcija:RTG tiesiogiai aptarnauja tiek vidinius terminalo sunkvežimius, tiek išorinius klientų sunkvežimius.

Procesas:

Užeksportuoti, išorinis sunkvežimis pristato konteinerį į kiemą, o RTG jį paima ir sukrauna.

UžimportuotiRTG paima konteinerį iš kamino ir tiesiogiai pakrauna jį į laukiančio kliento sunkvežimį.

 

3. Geležinkelio terminalo operacijos

Funkcija:Intermodalinėse aikštelėse RTG naudojami konteineriams pakrauti ir iš traukinių iškrauti.

Procesas:RTG juda išilgai traukinio, pakeldama konteinerius į vagonus arba nuo jų. Jo mobilumas leidžia dirbti keliuose takeliuose.

 

4. Konteinerių rūšiavimas ir konsolidavimas

Funkcija:RTG nuolat naudojamos pertvarkant kiemą.

Procesas:Tai apima konteinerių „pertvarkymą“, kad būtų išskobta tam tikra dėžė, palaidota rietuvėje, arba konteinerių sujungimas būsimam laivo pakrovimui, o tai būtina norint išlaikyti terminalo efektyvumą.

 

5. Uosto ir terminalo tipai

Keli{0}}naudotojų terminalai:Dėl jų lankstumo jie idealiai tinka terminalams, aptarnaujantiems kelias laivybos linijas su skirtingais veiklos poreikiais.

Perkrauti arba netaisyklingos formos kiemai:Galimybė judėti tarp blokų yra didelis privalumas senesniuose ar -sumažintos erdvės terminaluose, kur fiksuota bėgių sistema yra nepraktiška.

Sunkvežimių{0}}intensyvūs terminalai:Kur dideliam kelių sunkvežimių kiekiui reikalingas tiesioginis ir greitas aptarnavimas.

 

Gamybos procesas, skirtas anRTG (guminis ožtinis) kranasyra sudėtinga įmonė, kuri apjungia sunkią plieno gamybą, tikslų mechaninį surinkimą ir sudėtingą elektros bei valdymo sistemų integravimą. Dėl to susidaro mobilus,-didelio krūvio milžinas.

Čia pateikiamas išsamus gamybos proceso aprašymas.

 

1 etapas: projektavimas ir inžinerija

Šis etapas apibrėžia krano galimybes ir užtikrina, kad jis gali atlaikyti dinaminius mobiliojo veikimo įtempius.

Kliento specifikacijų peržiūra:Analizuojama reikiama talpa (paprastai 40–50 tonų), tarpatramis, krovimo aukštis (pvz., 1–6), maitinimo šaltinis (dyzelinis, elektrinis, hibridinis) ir automatizavimo lygis.

Struktūrinė analizė (FEA):Baigtinių elementų analizės naudojimas modeliuojant A-rėmo kojas ir pagrindinę siją esant pilnai apkrovai, atsižvelgiant į dinamines jėgas, pvz., vėją, stabdymą ir posūkius.

Mechaninių sistemų projektavimas:Kėlimo mechanizmo, vežimėlių sistemos, vežimėlių, vairavimo ir pavaros mechanizmų projektavimas.

Elektros ir valdymo dizainas:Galios generavimo / paskirstymo, variklio valdymo ir integruotos valdymo sistemos (ICS) schemų kūrimas vairavimui, barstytuvui ir automatizavimui.

Medžiagų sąrašas (BOM):Sudaryti išsamų visų medžiagų ir įsigytų komponentų sąrašą.

 

2 etapas: medžiagų įsigijimas ir paruošimas

Pirkimas:Didelio{0}}tempimo plieno plokščių, profilių ir įsigytų komponentų, pvz., variklių, generatorių, variklių, stabdžių, ašių, padangų ir programuojamų loginių valdiklių (PLC), tiekimas.

Medžiagos paruošimas:Plieninės plokštės šlifuojamos-, gruntuojamos ir supjaustomos pagal dydį naudojant CNC plazminius pjaustytuvus, kad būtų tikslumas.

 

3 etapas: konstrukcijų gamyba ir surinkimas

Čia statomas krano „skeletas“.

Sijų ir kojų gamyba:

Komponentų pjovimas:Nupjaunamos pagrindinės sijos ir A-rėmo kojelių tinklelio plokštės, flanšai ir standikliai.

Po-surinkimas:Sudedamosios dalys yra sujungtos didelėse sijos, kad sudarytų sijų ir kojų dalis.

Suvirinimas:Automatinis povandeninis lankinis suvirinimas (SAW) naudojamas ilgoms, kritinėms siūlėms. Rankinis suvirinimas naudojamas sudėtingiems mazgams ir laikikliams.

Streso mažinimas:Užbaigtos pagrindinės sijos ir kojelės dalys termiškai{0}}apdorojamos didelėje krosnyje, kad būtų sumažintas vidinis suvirinimo įtempis.

Apdirbimas:Svarbūs sutampantys paviršiai, pvz., kur kojos jungiasi prie sijos ir kur sumontuoti vežimėlio bėgiai, yra apdirbami, kad būtų užtikrintas tobulas išlygiavimas.

Vežimėlio rėmo gamyba:Vežimėliai, kuriuose yra ratai ir pavaros, yra pagaminti iš sunkios plieno plokštės.

 

4 etapas: mechaninis surinkimas ir jėgos pavaros montavimas

Kranas pradeda įgyti galutinę formą.

Pagrindinio komponento surinkimas:Pagrindinė sija yra sujungta su dviem A{0}}rėmo kojomis, kad būtų suformuota pirminė tilto konstrukcija.

Vežimėlio ir jėgos pavaros montavimas:

Vežimėlio surinkimas:Ašys, ratai ir eigos varikliai montuojami ant vežimėlių rėmų.

Vairavimo sistema:Hidrauliniai arba elektriniai vairo cilindrai ir jungtys yra sumontuoti ant vežimėlių.

Padangų montavimas:Masyvios,{0}}sunkios pneumatinės padangos montuojamos ant ratų stebulių.

Kėlimo ir vežimėlio surinkimas:

Pagrindinis kėlimo mechanizmas (variklis, būgnas, pavarų dėžė) surenkamas ir montuojamas ant vežimėlio rėmo.

Vežimėlio rėmas su ratais ir pavara dedamas ant vežimėlio bėgių ant pagrindinės sijos.

Maitinimo bloko montavimas:Dyzelinis generatorius (arba eRTG sistemos prijungimo taškai) sumontuotas ant jo platformos, paprastai ant vienos iš kojelių.

 

5 etapas: elektros ir valdymo sistemos montavimas

Įdiegta RTG „nervų sistema“.

Kabinos laidai:Operatoriaus kabina yra pilnai sujungta su valdymo pultais, vairasvirtėmis ir ekranais.

Krano laidai:Visoje konstrukcijoje sumontuoti pagrindiniai valdymo pultai, VFD (kintamo dažnio pavaros) visiems pagrindiniams judesiams ir kabelių loveliai.

Barstytuvo integravimas:Konteinerių barstytuvas yra prijungtas, o jo jutikliai (sukimo užrakto aptikimas, svoris, teleskopinė padėtis) kalibruojami.

Saugos ir automatizavimo sistemos:

Automatinė-vairo sistema:Sumontuoti kreipiamieji magnetai arba GPS jutikliai.

Anti-susidūrimo sistema:Ant kojelių montuojami radarai arba lazeriniai jutikliai.

Apkrovos momento indikatorius (LMI):Sistema sumontuota ir sukalibruota.

Ribiniai jungikliai ir E{0}}sustabdymai:Visi saugos įrenginiai yra prijungti.

 

6 etapas: Išankstinis-pristatymo tikrinimas ir apžiūra (FAT)

Visas RTG yra perkeliamas gamyklos kieme.

Nėra-apkrovos testų:Visos funkcijos-keltuvas, vežimėlis, ožinis judėjimas, vairavimo režimai (90 laipsnių, lygiagrečiai, įstrižai)-tikrinami be krovinio.

Apkrovos bandymas:

Statinės apkrovos testas:Bandomosios apkrovos kėlimas125% vardinės talpospatikrinti konstrukcijos vientisumą ir stabdžių laikymą.

Dinaminės apkrovos testas:Kėlimas110% vardinės talposir paleisti jį visais judesiais, kad imituotų realią{0}} pasaulio veiklą.

Sistemos funkcijų testai:

Vairavimo tikslumas ir suderinimas.

Barstytuvo teleskopavimas, sukimo užrakto veikimas ir konteinerių tvarkymas.

Visos saugos sistemos intervencijos (anti-susidūrimas, LMI, ribos).

 

7 etapas: išmontavimas, dažymas ir pakavimas

Išmontavimas:RTG yra iš dalies išardytas transportavimui. Kojos dažnai yra atskirtos nuo pagrindinės sijos, o strėlę galima nuimti.

Galutinis dažymas:Naudojama aukštos -kokybės, korozijai-atspari dažų sistema, dažnai kliento nurodytomis spalvomis.

Atsparumas oro sąlygoms:Elektriniai komponentai yra uždengti, o atviri apdirbti paviršiai sutepami, kad būtų apsaugoti kelionės jūra metu.

8 etapas: aikštelės įrengimas ir paleidimas (SAT)

Svetainės įrengimas:Specialistų brigados mobiliaisiais kranais surenka RTG ant terminalo paruošto asfalto aikštelės.

Galutinės jungtys ir patikrinimai:Elektros ir hidraulinių linijų prijungimas ir išlygiavimo tikrinimas.

Svetainės priėmimo testas (SAT):Galutinis krano veikimo ir saugos patikrinimas jo tikroje darbo aplinkoje, dalyvaujant klientui. Vyksta operatoriaus ir techninės priežiūros mokymai.

Seminaro vaizdas:

Įmonė įdiegė išmaniąją įrangos valdymo platformą, įdiegė 310 tvarkymo ir suvirinimo robotų komplektų (komplektų). Įgyvendinus planą, bus daugiau nei 500 komplektų (komplektų), o įrangos tinklelis sieks 95% pradėtos naudoti. 32 suvirinimo linijos, planuojama įrengti 50, o visos gaminių linijos automatizavimas pasiekė 85%.