Rtg mobilieji konteineriniai ožiniai kranai

Kas yra mobilus konteinerinis ožtinis kranas?

A Mobilus konteinerinis ožtinis kranasyra savaeigis{0}}porttainer-stiliaus ožinis kranas, skirtas krauti, pakrauti ir iškrauti gabenimo konteinerius uostų terminaluose, intermodalinėse aikštelėse ir logistikos centruose. Pagrindinė jo savybė yramobilumas, leidžianti jam laisvai judėti per kiemą, kad būtų galima aptarnauti įvairius rietuvės ir perkėlimo juostas.

Labiausiai paplitęs tipas yraGuminis{0}}Pavargusis ožinis kranas (RTG), kuris veikia su guminėmis padangomis, todėl suteikia lankstumo, kurio trūksta ant bėgių{0}}montuojamose sistemose.

 

Pagrindiniai privalumai

Didelis mobilumas ir lankstumas:Lengvai vežamas iš vieno kamino į kitą ir į skirtingas terminalo zonas, prisitaikant prie kintančių veiklos poreikių.

Didelis krovimo tankis:Galima sukrauti konteinerius nuo 5 iki 7 aukščio ir 6 iki 8+ eilučių pločio, taip maksimaliai išnaudodama vertingą kiemo erdvę.

Operacijų universalumas:Gali būti naudojamas krovimui kieme, sunkvežimių ir vagonų pakrovimui/iškrovimui, konteinerių perkėlimui į ir iš jų.

Santykinai mažesnės infrastruktūros sąnaudos:Palyginti su bėgiais{0}}montuojama portalo (RMG) sistema, RTG sistemai reikalinga gelžbetoninė danga, bet ne platus geležinkelių tinklas ir pamatai.

 

Palyginimas: RTG ir RMG (rail{1}}montuojamas portalas)

Funkcija	Guminis{0}}Pavargęs portalas (RTG)	Ant bėgių{0}}Montuojamas portalas (RMG)
Mobilumas	Aukštas(galima judėti bet kur kieme)	Žemas(apsiribojama fiksuotu bėgių keliu)
Lankstumas	Aukštas(gali būti perskirstytas)	Žemas(fiksuota infrastruktūra)
Tikslumas ir greitis	Gerai	Labai Aukštas
Krovimo tankis	Aukštas	Labai Aukštas(galima sukrauti siauriau ir aukščiau)
Eksploatacinės išlaidos	Aukštas(degalai, padangos)	Žemesnis(elektra, be padangų)
Poveikis aplinkai	Didesnis (jei dyzelinas)	Žemesnis(paprastai visi{0}}elektriniai)
Infrastruktūros kaina	Apatinė (grindinis)	Aukštesnis(bėgeliai ir sunkus pagrindas)

Išvada:Mobilus konteinerinis ožtinis kranas (RTG) yra modernaus konteinerių terminalo arkliukas. Jo neprilygstamalankstumas ir mobilumastodėl tai idealus sprendimas terminalams su dinamiškomis operacijomis ir kintančiu konteinerių srautu. Pramonės tendencija juda link elektrifikavimo (ERTG) ir automatizavimo, siekiant padidinti jos efektyvumą ir sumažinti poveikį aplinkai.

 

Keliamoji galia 320 tonų
Atstumas (plotis) 3 - 12 metrai (reguliuojamas)
Kėlimo aukštis 3 - 10 metrai
Darbo klasė A3-A5 (lengvos ir vidutinės apkrovos)
Kėlimo greitis 0.5 - 8 m/min (kintamas)
Tolimosios sijos tipas Vienguba / dviguba sija (dėžės{0}}tipas)
Maitinimas 220V/380V 3 fazių arba rankinis
Valdymo režimas Pakabinamas valdymas / belaidis nuotolinio valdymo pultas
Kėlimo tipas Elektrinis grandinės keltuvas / vielinis keltuvas
Travel Drive Rankinis stumiamas arba motorinis
Apsauga nuo korozijos karštai{0}}cinkuoti arba jūriniai{1}}dažai
Atsparumas vėjui iki Beaufort skalės 6 (skirtas naudoti lauke)
Darbinė temperatūra -20 laipsnių iki +50 laipsnio

Čia pateikiamas išsamus an komponentų suskirstymasRTG (guminis-padangų ožinis) mobilus konteinerinis ožinis kranas.

 

1. Struktūrinis karkasas

Portalo rėmas ir kojos:Pagrindinis konstrukcinis elementas, apimantis konteinerių rietuves. Jį sudaro dvi vertikalios kojelės, sujungtos viena arba dviem viršutinėmis sijomis. Rėmas sukurtas taip, kad atlaikytų dideles apkrovas ir dinamines jėgas.

Pagrindinė sija (tilto sija):Pirminė horizontali sija, jungianti kojas. Jis palaiko vežimėlio ir keltuvo sistemą. Didesniems tarpatramiams, siekiant didesnio stiprumo, dažnai naudojama dviguba-sijų konstrukcija.

Tvirtinimo sistemos:Įstrižinės ir horizontalios petnešos, kurios užtikrina konstrukcijos stabilumą ir atsparumą sukimuisi ir vėjo apkrovoms.

2. Kėlimo ir valdymo sistema

Konteinerių barstytuvas:Specialus priedas, skirtas konteineriams tvarkyti.

Teleskopinis mechanizmas:Prisitaiko prie skirtingų konteinerių ilgių (20 pėdų, 40 pėdų, 45 pėdų).

Twistlocks:Besisukančios spynos, susijungiančios su konteinerių kampiniais liejiniais.

Barstytuvo rėmas:Pagrindinė barstytuvo konstrukcija, dažnai su hidraulinėmis sistemomis, skirta teleskopiniam ir twistlock veikimui.

 

Kėlimo mechanizmai:

Kėlimo varikliai:Galingi elektros varikliai, valdantys kėlimo operaciją.

Vieliniai lynai ir skriemuliai:Didelio-tvirčio plieno trosai ir skriemulių sistemos.

Būgnai:Didelės ritės, kurios suvynioja ir išvynioja vielinius lynus.

Stabdžiai:Kelios stabdžių sistemos, įskaitant darbinius stabdžius, avarinius stabdžius ir laikymo stabdžius.

 

Vežimėlio sistema:

Vežimėlio rėmas:Konstrukcija, kuri nešioja keltuvo mašinas.

Vežimėlio pavaros varikliai:Varikliai, perkeliantys vežimėlį palei tilto siją.

Vežimėlio ratai ir bėgiai:Komponentai, kurie nukreipia ir palaiko vežimėlio judėjimą.

 

 

3. Galios ir mobilumo sistemos

Energijos gamybos sistema:

Dyzelinio generatoriaus komplektas:Paprastai didelis dyzelinis variklis, sujungtas su generatoriumi (įprastiems RTG).

Elektros energijos sistema:Skirta E-RTG, įskaitant kabelių rites, laidų strypus arba akumuliatorių sistemas.

Padangų grupės:

Padangų konfigūracijos:Paprastai 4, 8 arba 16 padangų, išdėstytų vežimėlių grupėmis.

Padangos ir ratlankiai:Specializuotos aukšto{0}}slėgio, didelės- keliamosios galios padangos.

Pakabos sistemos:Hidraulinės arba mechaninės sistemos, kurios tolygiai paskirsto svorį visoms padangoms.

Vairavimo sistema:

Hidrauliniai vairo cilindrai:Valdykite ratų vežimėlių kampą.

Vairavimo režimai:Keli režimai, įskaitant:

90 laipsnių vairavimas:Skirtas kirtimui tarp konteinerių blokų

Krabo vairavimas:Įstrižas judėjimas

Šarnyrinis vairavimas:Griežtiems posūkiams

Kelionės:

Kelioniniai varikliai:Elektriniai arba hidrauliniai varikliai, varantys ratus.

Transmisijos ir ašys:Galios perdavimo komponentai.

 

 

4. Valdymo ir saugos sistemos

Operatoriaus kabina:

Ergonomiški valdikliai:Vairasvirtės, jungikliai ir ekranai.

Klimato kontrolė:Oro kondicionavimas ir šildymas.

Matomumas:Dideli langai optimaliam operacijų vaizdui.

Valdymo ir automatizavimo sistemos:

Programuojamas loginis valdiklis (PLC):Pagrindinis kompiuteris, valdantis visas krano funkcijas.

Kintamo dažnio diskai (VFD):Kad būtų galima sklandžiai valdyti visus judesius.

Konteinerio padėties nustatymo sistema:Automatizuotos sistemos tiksliam konteinerių tvarkymui.

Nuotolinio valdymo galimybės:Pusiau{0}}automatinėms arba visiškai automatinėms operacijoms.

Saugos įtaisai:

Apsaugos nuo{0}}susidūrimo sistemos:Lazerinės ar radaro{0}}sistemos, apsaugančios nuo susidūrimų su kita įranga.

Apkrovos momento indikatorius (LMI):Stebi krovinio svorį ir krano stabilumą.

Ribiniai jungikliai:Keltuvams, vežimėliams ir platformoms.

Avarinio stabdymo sistemos:Keli avarinio stabdymo mygtukai visame krane.

Vėjo greičio indikatoriai:Stebėkite vėjo sąlygas ir gali suaktyvinti automatinį išjungimą.

Padangų slėgio stebėjimas:Užtikrina tinkamą padangų pripūtimą ir apkrovos pasiskirstymą.

5. Papildomos sistemos

Apšvietimas:Didelio{0}}intensyvumo žibintai, skirti nakčiai.

Gaisro gesinimas:Automatinės gaisro aptikimo ir gesinimo sistemos, ypač variklio skyriuje.

Tepimo sistemos:Automatinis vielinių lynų, guolių ir kitų judančių dalių tepimas.

Ryšių sistemos:Radijas ir domofonai, skirti derinimui su antžeminiu personalu.

ESKIZAS

 

Pagrindinė techninė

 

RTG mobiliųjų konteinerinių ožinių kranų privalumai

RTG siūlo unikalų mobilumo ir krovimo tankio derinį, todėl jie yra būtini šiuolaikiniuose konteinerių terminaluose.

1. Neprilygstamas mobilumas ir lankstumas

Laisvas judėjimas:Guminės padangos leidžia kranui važiuoti bet kur konteinerių aikštelėje, neapsiribojant fiksuotais bėgiais. Tai leidžia operatoriams lengvai perkelti kranus į sritis, kuriose yra didelis darbo krūvis arba besikeičiantys eksploataciniai poreikiai.

Keli vairavimo režimai:Tokios funkcijos kaip vairavimas 90 laipsnių kampu, vairavimas su krabais ir įstrižas vairavimas suteikia išskirtinį manevringumą važiuojant tarp konteinerių rietuvių ir lygiuojantis su sunkvežimiais bei įranga.

2. Didelis saugojimo tankis

Didelis krovimas:RTG paprastai gali sukrauti konteineriusNuo 5 iki 7 aukščio, efektyviai išnaudojant vertikalią erdvę.

Platus diapazonas:Jie sukurti taip, kad apimtųNuo 6 iki 8 konteinerių eilių ir sunkvežimių juosta(vadinama „6+1“ arba „7+1“ konfigūracija), maksimaliai išnaudojant žemės erdvę.

3. Universalios operacinės galimybės

Kelios funkcijos:Viena RTG gali atlikti įvairias užduotis, įskaitant krovimą kieme, sunkvežimių pakrovimą ir iškrovimą bei konteinerių perkėlimą į kitą įrangą, pvz., statramsčius.

Sunkvežimių ir geležinkelių tarnyba:Jie gali efektyviai aptarnauti ir kelių sunkvežimius, ir, daugelyje terminalų išdėstymų, geležinkelio vagonus.

4. Progresyvi technologijų integracija

Elektrifikavimas (E-RTG):Šiuolaikinius RTG galima prijungti prie elektros tinklo, o tai žymiai sumažina dyzelinio kuro sąnaudas, emisijas ir triukšmo taršą.

Paruošta automatizuoti:RTG vis dažniau automatizuojami arba pusiau{0}}automatizuojami, todėl juos galima valdyti nuotoliniu būdu iš valdymo centro, o tai pagerina saugą ir gali optimizuoti našumą.

5. Ekonomiška{0}}Infrastruktūra

Mažesnė pradinė infrastruktūros kaina:Palyginti su bėgių{0}}montuotomis portalinėmis (RMG) sistemomis, RTG reikia gelžbetonio dangos, bet ne plataus ir brangaus geležinkelių tinklo ir gilių{1}}polinių pamatų.

 

RTG mobiliųjų konteinerinių ožinių kranų taikymas

RTG yra konteinerių terminalų arkliai ir yra labai svarbūs pasaulinei tiekimo grandinės logistikai.

1. Konteinerių krovimas ir saugojimas (pagrindinė funkcija)

Kiemo organizacija:RTG pirmiausia naudojami konteineriams organizuoti ir laikyti tankiuose blokuose terminalo kieme. Jie sukuria struktūrizuotus kaminus, kurie yra lengvai pasiekiami vėlesniam atkūrimui.

2. Sunkvežimio pakrovimas ir iškrovimas

Vartų operacijos:Jie tiesiogiai aptarnauja išorinius sunkvežimius, kurie atvyksta paimti importo konteinerių arba atiduoti eksporto konteinerius, palengvindami sausumos{0}}terminalo sąsają.

3. Perkėlimo operacijos

Įrangos sąsaja:RTG veikia kartu su kita galine įranga. Jie priima konteinerius iš ir perkelia konteinerius įpakabukaiarbatuščių konteinerių krautuvaijudėjimui aplink terminalą.

4. Geležinkelio terminalo operacijos

Intermodalinis pervežimas:Terminaluose su integruota geležinkelio aikštele RTG naudojami konteineriams pakrauti į geležinkelio vagonus ir iškrauti iš jų, jungiant jūrų transportą su sausumos{0}}geležinkelių tinklais.

5. Konteinerinių krovinių stoties (CFS) operacijos

Krovinių konsolidavimas/dekonsolidavimas:RTG gali būti naudojami konteineriams tvarkyti stotyse, kur prekės supakuojamos (įdaromos) arba išimamos (išimamos) konteinerius.

 

Gamybos procesas, skirtas anRTG (guminis-padangų ožinis) mobilus konteinerinis ožinis kranasyra sudėtinga įmonė, apimanti sunkią plieno gamybą, tikslų sudėtingų sistemų surinkimą ir griežtus bandymus. Tai projektas{1}} pagrįstas kelių-milijonų dolerių vertės kapitalinės įrangos gamybos procesas.

Čia pateikiamas išsamus gamybos proceso aprašymas.

 

1 etapas: projektavimas ir inžinerija

Tai yra pagrindinis krano sukūrimo ir patikslinimo etapas.

Kliento specifikacijų peržiūra:Išsami terminalo reikalavimų analizė: krovimo matmenys (pvz., „6+1“, „7+1“), keliamoji galia (paprastai po barstytuvu), kėlimo aukštis, darbo ciklas ir galios pasirinkimas (dyzelinis, elektrinis ERTG, hibridinis).

Koncepcinis ir detalus dizainas:

Struktūrinė analizė:Naudojant baigtinių elementų analizę (FEA) modeliuojant visą portalo konstrukciją (kojeles, siją, atramas) įtempimams, deformacijai, stabilumui ir nuovargiui esant dinaminėms apkrovoms ir vėjo jėgoms.

Mechaninis dizainas:Kėlimo mechanizmo, vežimėlių sistemos, sudėtingų vairavimo vežimėlių, padangų apkrovos paskirstymo projektavimas.

Elektros ir valdymo dizainas:Energijos sistemos (generatoriaus arba elektros pavaros), PLC valdiklių, VFD ir pažangių automatizavimo / padėties nustatymo sistemų schemų kūrimas.

Medžiagų sąrašo (BOM) kūrimas:Išsamus visų žaliavų ir įsigytų komponentų sąrašas (varikliai, generatoriai, varikliai, PLC, VFD, vieliniai lynai, padangos, stabdžiai).

 

2 etapas: medžiagų įsigijimas ir paruošimas

Pirkimas:Sertifikuotų didelio{0}}tempimo plieno plokščių ir profilių tiekimas. Ilgų -pirminių, didelės- vertės komponentų užsakymas iš specializuotų pasaulinių tiekėjų (pvz., „Cummins“ arba „Caterpillar“ varikliams, „Siemens“ arba „ABB“ pavaroms ir PLC, „Pirelli“ arba „Michelin“ specialioms padangoms).

Medžiagos paruošimas:Plieninės plokštės nušlifuojamos-srautiniu pūtimu ir gruntuojamos. Tada jie supjaustomi pagal dydį naudojant CNC plazmos arba liepsnos pjovimo stakles, kad būtų užtikrintas tikslumas.

 

3 etapas: konstrukcijų gamyba ir surinkimas

Čia susiformuoja didžiulis krano skeletas.

Komponentų gamyba:

Kojos ir sijos:Kojos ir pagrindinė sija yra pagamintos iš plieno plokštės į dideles dėžės dalis. Tai apima CNC pjovimą, montavimą į strypus ir suvirinimą.

Vežimėliai ir galiniai rėmai:Konstrukcijos, kuriose yra ratai, ašys ir vairo mechanizmai, yra pagamintos.

Suvirinimas ir streso mažinimas:

Automatinis suvirinimas:Kritinės pagrindinių sijų ir kojelių suvirinimo siūlės atliekamos naudojant povandeninį lankinį suvirinimą (SAW), siekiant gilaus įsiskverbimo ir didelio stiprumo. Visi suvirintojai yra sertifikuoti, o kritinės siūlės dažnai tikrinamos ultragarsu.

Streso mažinimas:Dideli pagaminti mazgai, tokie kaip pagrindinė sija, yra termiškai{0}}apdorojami masyvioje krosnyje, kad būtų sumažintas vidinis suvirinimo įtempis ir išvengta deformacijų ateityje.

Apdirbimas:Pagrindiniai sujungimo paviršiai, tokie kaip sijos ir kojų jungtys bei vežimėlio bėgių tvirtinimo taškai, yra apdirbti, kad būtų užtikrintas tobulas išlygiavimas.

 

4 etapas: mechaninis ir jėgos pavaros montavimas

Struktūrinis susirinkimas:Kojos yra sujungtos su pagrindine sija, kad sudarytų visą portalo rėmą. Tai dažnai daroma didelėje surinkimo aikštelėje.

Galios pavaros montavimas:

Dyzelinis variklis ir generatorius sumontuoti jiems skirtoje korpuse ant krano platformos.

E-RTG yra sumontuota kabelio ritės arba laidininko juostos surinkimo sistema.

Pavaros ir vairo mechanizmas:

Ant kojų sumontuoti ratų vežimėliai su ašimis, važiavimo varikliais ir kompleksiniais hidrauliniais vairo cilindrais.

Vežimėlio ir keltuvo montavimas:

Surenkamas vežimėlio rėmas, ant jo sumontuota ir išlygiuota keltuvo technika (varikliai, pavarų dėžės, būgnai, skriemuliai).

Vežimėlio bėgiai montuojami ant pagrindinės sijos, ant jų dedamas vežimėlis.

 

5 etapas: elektros ir valdymo sistemos montavimas

Kabelio traukimas:Šimtai metrų maitinimo ir valdymo kabelių nutiesti vamzdžiais per visą krano konstrukciją.

Skydelių ir komponentų montavimas:Įdiegti ir prijungti pagrindiniai valdymo skydeliai (korpuso PLC, VFD ir apsaugos įrenginiai), operatoriaus kabina ir visi jutikliai (galiniai jungikliai, anti-svyravimo, vėjo anemometrai).

Programinė įranga ir konfigūracija:Valdymo programinė įranga įkeliama į PLC. VFD yra sukonfigūruoti, o sudėtingi kėlimo, vežimėlio važiavimo ir platforminio vairavimo valdymo algoritmai yra užprogramuoti ir suderinti.

 

6 etapas: Išankstinis-pristatymo tikrinimas ir apžiūra (FAT)

Visiškai surinktas kranas gamykloje yra kruopščiai išbandomas.

Nėra-apkrovos testų:Visos funkcijos valdomos be krovinio: keltuvas, vežimėlio eiga, ožinis judėjimas ir visi vairavimo režimai.

Apkrovos bandymas:

Statinės apkrovos testas:Bandomoji apkrova125% vardinės talpospakeliamas ir laikomas, kad būtų patikrintas konstrukcijos vientisumas ir stabdžių laikymo galia.

Dinaminės apkrovos testas:Bandomoji apkrova110% vardinės talpospakeliamas ir judinamas visais judesiais, kad būtų imituojamos tikrosios{0}}pasaulio sąlygos.

Saugos sistemos testai:Išbandyti visi saugos įtaisai, įskaitant avarinius stabdžius, ribinius jungiklius, apkrovos momento indikatorių (LMI), anti{0}}susidūrimo sistemas ir vėjo greičio monitorius.

Veikimo patikrinimas:Krano kėlimo greitis, padėties nustatymo tikslumas ir vairavimo funkcionalumas patikrintas pagal konstrukcijos specifikacijas.

 

7 etapas: išmontavimas, dažymas ir pakavimas

Išmontavimas:Kranas kruopščiai išardomas į pagrindinius modulius, skirtus gabenimui (pvz., kojeles, sijų dalis, vežimėlį, generatorių). Visos jungtys yra aiškiai pažymėtos.

Galutinis dažymas:Naudojama didelio -efektyvumo,-atspari oro sąlygoms dažų sistema, dažnai kliento nurodytomis spalvomis.

Pakuotė:Komponentai yra saugiai supakuoti. Mechaniškai apdoroti paviršiai ir elektriniai komponentai yra apsaugoti nuo korozijos ir smūgių gabenimo metu.

 

8 etapas: aikštelės įrengimas ir paleidimas (SAT)

Svetainės įrengimas:Gamintojo montavimo komanda perrenka kraną kliento terminale, naudodama didelius mobiliuosius kranus.

Galutinės jungtys ir patikrinimai:Visos mechaninės, elektrinės ir hidraulinės jungtys baigtos. Išlygiavimas yra patikrintas.

Svetainės priėmimo testas (SAT):Kranui atliekami galutiniai veikimo ir saugos bandymai jo faktinėje eksploatavimo aplinkoje dalyvaujant klientui. Vyksta operatoriaus ir techninės priežiūros mokymai.

Seminaro vaizdas:

Įmonė įdiegė išmaniąją įrangos valdymo platformą, įdiegė 310 tvarkymo ir suvirinimo robotų komplektų (komplektų). Įgyvendinus planą, bus daugiau nei 500 komplektų (komplektų), o įrangos tinklelis sieks 95% pradėtos naudoti. 32 suvirinimo linijos, planuojama įrengti 50, o visos gaminių linijos automatizavimas pasiekė 85%.