Mg tipo kablio ožtinis kranas gamyklai
video

Mg tipo kablio ožtinis kranas gamyklai

MG tipo kablio ožinis kranas yra sunkiasvoris-dvigubos sijos ožinis kranas, sukurtas efektyviam medžiagų tvarkymui gamykloje, kur nėra viršutinių kilimo ir tūpimo takų sistemų arba jos nėra ekonomiškos. Įrengtas elektrinis kablio vežimėlis, užtikrina aukštą keliamąją galią, puikų stabilumą ir tikslų valdymą pramoninėse operacijose.
Siųsti užklausą
produkto pristatymas

 

Produkto pristatymas

KAS YRA MG GANTRY KRANAS?

TheMG (rankiniu būdu{0}}valdomas portalas)klasifikacija nurodo konkrečią dvigubų-sijinių, viršutinių-stiliaus kranų kategoriją, kurie važiuoja ant grindų-lygių bėgių ir laikomi savo kojomis (portacija), o ne stato kolonas. Kai įrengtas kabliukas, tai universalus,-sunkus kėlimo sprendimas, idealiai tinkantis gamykloms su atvirų grindų planais.

Pagrindinis skirtumas:Nors dažnai vadinami „ožiniais kranais“, jieMG tipaskonkrečiai reiškia dvigubą-siją, aukščiausios-eigos konfigūraciją su aukšto lygio standartizavimu ir patikimumu pramoniniam naudojimui.

 

PAGRINDINIAI PRIVALUMAI NAUDOJANT GAMYKLAMS

Privalumas Paaiškinimas
Nereikia jokios paramos statybai Nepriklausoma struktūra; idealiai tinka naujiems įrenginiams, modernizavimui arba pastatams, kurių kolonos tvirtumas yra nepakankamas.
Visa grindų danga Gali aptarnauti dideles, atviras įlankas, lauko kiemus arba apimti kelias darbo vietas.
Didelis darbo ciklas ir talpa MG dizainas sukurtasFEM M5-M6 (sunkiam naudojimui)paslauga. Bendri pajėgumai:nuo 5 iki 80+ tonų.
Puikus kabliuko aukštis Važiuoja keltuvo vežimėlisviršujesijų, maksimaliai padidindamas kėlimo aukštį po kabliu-svarbų pranašumą, palyginti su viena{1}}sijiniais kranais.
Sklandus ir tikslus veikimas Dvigubos sijos konstrukcija užtikrina stabilų apkrovos judėjimą, būtiną norint tiksliai nustatyti sunkiųjų mašinų, formų ar mazgų padėtį.
Lengva perkelti Palyginti su tiltiniu kranu, ožinį kraną galima lengviau išmontuoti ir vėl sumontuoti, jei pasikeičia gamyklos išdėstymas.

 

Tipiški techniniai parametrai

Keliamoji galia: 10–500 t

Apimtis:18–50 m (pritaikoma)

Kėlimo aukštis: 6–30 m

Darbo klasė: A5–A7

Maitinimas:380V / 50Hz / 3Ph (pritaikoma)

H2c173c28761d45ab8fdffe1a13859b34i

 

Paveikslėliai ir komponentai

1. TILTŲ KONSTRUKCIJOS SISTEMA (orinės sijos mazgas)

A. Pagrindinės sijos (dvigubos sijos)

Medžiaga:Pagamintos plieninės dėžės sijos (suvirintos iš S355JR/Q345B plieninių plokščių).

Dizainas:Vidiniai juostos standikliai ir diafragmos neleidžia sulinkti ir susisukti.

Vežimėlio geležinkelis:Prie kiekvienos sijos viršaus privirintas arba prisuktas plokščias, apdirbtas bėgis, skirtas vežimėliui važiuoti.

Kampas:Iš anksto{0}}nustatykite kreivumą aukštyn (paprastai span/1000), kad išvengtumėte deformacijos esant visa apkrova.

B. Baigti ryšius

Sijos-prie-kojos jungtis:Didelės-apkrovos, apdirbtos flanšinės plokštės su didelio-tvirtumo varžtais (10.9 ar aukštesnės klasės), jungiančiais sijas su portalinių kojelių viršumi.

Rail mounted crane 1

2. GANTRY ATRAMOS SISTEMA („Kojos“ ir kilimo ir tūpimo takas)

A. Portalo kojelės / Galiniai rėmai

Dizainas:Dvi standžios vertikalios konstrukcijos, paprastai an"A-Rėmas"(dėl stabilumo) arbaKopėčių{0}}tipasdizainas.

Komponentai:

Kojų stulpeliai:Pagrindiniai vertikalūs elementai.

Horizontalus ir įstrižas tvirtinimas:Kryžminiai{0}}įtvarai tarp stulpelių šoniniam stabilumui užtikrinti.

Ryšys:Pritvirtinti prie tilto sijų viršuje ir priePabaigos sunkvežimių mazgaiapačioje.

 

product-992-458

B. Galiniai sunkvežimio mazgai (montuojami ant kiekvienos kojos)

Funkcija:Jame yra ratai ir pavaros blokai, skirti ožminei (ilgai) kelionei.

Ratai:Kaltiniai arba liejiniai plieniniai ratai su dvigubais flanšais, važiuojantys ant žemės bėgio.

Ašys ir guoliai:Didelės{0}}apkrovos ašys su anti-frikciniais kūginiais ritininiais guoliais.

Varomasis sunkvežimis:Sudėtyje yra„Gantry“ kelionių variklis, Pavarų dėžė, Stabdys, ir sankaba ratams varyti.

Tuščiosios eigos sunkvežimis:Tik ne{0}}varomi ratai, palaikymui.

C. Kilimo ir tūpimo tako sistema

Bėgiai: P43, QU70, QU80 arba A120plieniniai krano bėgiai, patikimai pritvirtinti.

Fondas:Betoniniai pabėgiai arba pamatų sijos su įmontuotais bėgių spaustukais/varžtais.

Bėgių jungtys:Tiksliai{0}}sulygiuotas ir suvirintas / prisukamas varžtais, kad judėjimas būtų sklandus.

Buferio sustojimai:Įrengtas abiejuose kilimo ir tūpimo tako galuose, kad būtų išvengta per{0}}keliavimo.

product-1000-1000 product-1000-1000

3. VEŽIMĖLIS IR KĖLIMO SISTEMA

A. Vežimėlio rėmas

Struktūra:Plieninis rėmas su keturiais arba aštuoniais ratais, kurie važiuoja tilto sijos bėgiais.

Cross-Travel Drive:

Kelioninis vežimėlio variklis:Elektrinis variklis su įmontuotu{0}}diskiniu stabdžiu.

Pavarų dėžė:Sumažina variklio greitį norint vairuotivežimėlio ratai.

Varomieji ratai:Jungiamas prie pavarų dėžės išėjimo velenų.

product-646-542 product-852-654 product-1030-1030

B. Pagrindinis kėlimo įrenginys

Tipas:Elektrinis lynų keltuvas (standartas MG kranams).

Komponentai:

Kėlimo variklis:Valdoma didelio -sukimo momento, dvigubo-greičio arba kintamo dažnio pavara (VFD).

Pavarų dėžė:Kelių{0}}pakopų sraigtinės pavaros reduktorius.

Būgnas:Grioveliai vieliniam lynui, pakankamai talpos lynų sluoksniams.

Stabdys:Spyruoklinis-įjungtas, elektra atleidžiamas laikymo stabdys ant didelio greičio- veleno.

Vielinis lynas:Sukamasis{0}}atsparus tipas (pvz., 6x36 IWRC), pritaikytas pagal talpą.

Kablio blokas:Pasukamas skriemulio blokas su apsauginiu užrakto kabliu, skirtas krano galiai.

Virvės vadovas:Neleidžia šokinėti lynu-nuo būgno.

C. Pagalbinis keltuvas (pasirinktinai)

Mažesnis, antrasis keltuvas ant to paties vežimėlio lengvesniam, greitesniam kėlimui ar balansavimo darbams.

product-750-580 product-644-643 product-750-580

 

4. JUDĖJIMO SISTEMOS

Sistema Komponentai Tipinės 20 t krano specifikacijos
Portalas (ilgos) kelionės 2 arba 4 varikliai (1 arba 2 vienai kojai), pavarų dėžės, stabdžiai, ratai. Greitis: 20-32 m/min, Variklio galia: 2 x 3-5 kW
Kelionė vežimėliu (kryžiu). 1 arba 2 varikliai, pavarų dėžė, stabdžiai, varomieji ratai. Greitis: 10-20 m/min, Variklio galia: 1,5-2,2 kW
Pagrindinis keltuvas 1 kėlimo įrenginys su integruotu varikliu, pavarų dėže, stabdžiu. Greitis: 3,2/0,8 m/min (dviejų greičių), variklio galia: 18-22 kW

product-400-172

5. ELEKTROS IR VALDYMO SISTEMA

A. Maitinimo tiekimas

„Festoon“ sistema:Kabelių vežimėliai ant I-sijos bėgių (tarpams<50m).

Kabelio ritė:Motorizuotas arba spyruoklinis{0}}būgnas maitinimo kabeliui suvynioti/atvynioti.

Dirigentų barai (autobusų barai): Insulated copper/aluminum bars with collector shoes (for spans >50 m, sunkios{1}}apkrovos).

B. Valdymo spintos

Pagrindinis valdymo skydelis:NamaiPLC(Programuojamas loginis valdiklis),kontaktoriai, perkrovos relės, VFD(jei yra) irpagrindinis grandinės pertraukiklis.

Rezistorių spintelės:Variklio greičiui ir sukimo momentui valdyti įprastose pasipriešinimo{0}}valdomose sistemose.

.product-774-215

C. Operatoriaus sąsaja

Pakabos valdymo stotis:Kabantis mygtukų{0}}dėžė su vairasvirte / mygtukaisAUKŠTYN/ŽEMYN, KAIRĖN/DEŠINĖN, PIRMYN/ATGAL, irAvarinis sustojimas.

Radijo nuotolinio valdymo pultas:Baterija{0}}maitinama siųstuvo/imtuvo sistema, skirta neprisirišti.

Operatoriaus kabina:Uždara kabina, sumontuota ant vežimėlio ar tilto, su sėdyne, valdikliais ir viso -vaizdo langais.

D. Jutikliai ir saugos įrenginiai

Ribiniai jungikliai:

Kėlimo viršutinė / apatinė riba:Pagrįstas mechaniniu arba rotaciniu koduotuvu{0}}.

Vežimėlio galo ribos:Ant tilto sijų.

Portalo pabaigos ribos:Ant kilimo ir tūpimo tako.

Apkrovos momento indikatorius (LMI):Įtempimo matuoklio jutiklis ant skriemulio kaiščio arba apkrovos elemento; rodo svorį ir apsaugo nuo perkrovos.

Anemometras:Lauko kranams, esant stipriam vėjui, įjungia pavojaus signalą/išsijungia.

Anti-susidūrimo sistema:Lazeriniai / ultragarsiniai jutikliai keliems kranams tame pačiame kilimo ir tūpimo take.

Avarinio stabdymo mygtukai:Ant pakabuko, kabinoje ir antžeminėse stotyse.

Įspėjamieji įrenginiai:Besisukantis švyturys ir elektrinis varpas/ragas.

product-879-180

6. SAUGA IR PAGALBINIAI KOMPONENTAI

Komponentas Vieta/Funkcija
Buferiai ir buferiai Guminės arba poliuretano pagalvėlės ant platformų kojų ir vežimėlio galų, kad sugertų smūgį.
Ratų apsaugos Metalinės plokštės, apsaugančios nuo judančių ratų sužalojimų.
Kopėčios ir prieigos platforma Nuolatinės kopėčios ant portalo kojos ir platforma ant tilto, kad būtų galima pasiekti techninę priežiūrą.
Takas ir turėklai Viso ilgio grotuotas takas su turėklais palei tiltą saugiam apžiūrai.
Apšvietimas Po tiltu sumontuoti LED darbiniai žibintai, apšviečiantys lifto zoną.
Gesintuvas Montuojamas operatoriaus kabinoje arba tam skirtame tilto taške.

product-1345-380

 

Eskizas

product-700-335

 

Pagrindinė techninė

 

product-784-509

 

Privalumai

MG tipo kablio ožinio krano privalumai gamyklai

1. Didelė apkrova

Dvigubos sijos konstrukcijos atramosvidutinės ir sunkios apkrovos

Tipinė keliamoji galia:10–500 tonų

Idealiai tinka didelės ir sunkios gamyklos įrangos kėlimui

2. Puikus struktūrinis stabilumas

Dėžės{0}} tipo dvigubos sijos suteikia:

Didelis standumas

Vienodas apkrovos paskirstymas

Sumažėjusi deformacija

Užtikrina saugų ir stabilų veikimą esant pilnai apkrovai

3. Kilimo ir tūpimo tako statyti nereikia

Montuojamas ant žemės bėgių

Pašalina viršutinių kilimo ir tūpimo tako sijų poreikį

Tinka esamoms gamykloms su struktūriniais apribojimais

4. Lankstus gamyklos išdėstymas

Apima plačias darbo sritis

Gali aptarnauti kelias darbo vietas

Idealiai tinka išplėsti arba perkonfigūruoti gamyklos gamybos linijas

5. Sklandus ir tikslus veikimas

Elektrinis gervės kablio vežimėlis užtikrina:

Sklandus pakėlimas ir nuleidimas

Tikslus krovinių išdėstymas

Pasirenkamas VFD valdymas sumažina smūgį ir siūbavimą

6. Kelios valdymo parinktys

Operatoriaus kabina su plačiu matymo lauku

Pakabinamas valdymas, skirtas darbui ant žemės

Belaidis nuotolinio valdymo pultas (pasirenkamas) lankstumui

7. Lengva priežiūra ir ilgas tarnavimo laikas

Paprasta mechaninė konstrukcija

Patvarūs komponentai su mažu gedimo lygiu

Lengvas privažiavimas apžiūrai ir aptarnavimui

8. Pritaikomas dizainas

Reguliuojamas:

Span

Kėlimo aukštis

Važiavimo greitis

Gali būti komplektuojamas su:

Dvigubas kabliukas

Specialios keliamosios sijos

Saugos stebėjimo sistemos

 

Taikymas:

MG tipo kablio ožinio krano pritaikymas gamyklai

MG tipo kablio ožtinis kranas yra plačiai naudojamas įvairiose sritysepramoninės gamyklos nustatymai.

1. Sunkiosios technikos gamyba

Didelių mašinų kėlimas ir surinkimas

Generatorių, presų ir pramoninės įrangos tvarkymas

2. Plieninių konstrukcijų gamybos įmonės

Plieninių sijų, rėmų ir kolonų tvarkymas

Surinkimo ir suvirinimo operacijos

3. Mašinų apdorojimo dirbtuvės

Pakrovimo ir iškrovimo apdirbimo centrai

Sunkių ruošinių transportavimas

4. Formos ir štampavimo tvarkymas

Saugus didelių formų ir štampų judėjimas

Montavimo ir priežiūros operacijos

5. Gamyklos priežiūros zonos

Įrangos montavimas ir remontas

Sunkių komponentų keitimas

6. Vidaus ir lauko gamyklų kiemai

Medžiagų tvarkymas tarp dirbtuvių

Sunkiųjų krovinių sandėliavimas ir pervežimas

 

Kranasgamyba procedūra

TheMG tipo kablio ožtinis kranasyra adviejų sijų sunkiasvorių{0}}kėlimo sistemapagaminti laikantis griežtų kokybės{0}}kontrolės standartų, siekiant užtikrintikonstrukcijos stiprumas, saugus veikimas ir ilgas tarnavimo laikas. Toliau seka gamybos procesasGB/T, FEM, ISO ir CE (neprivaloma)standartus.

1. Techninis projektavimas ir inžinerija

Patvirtinkite pagrindinius parametrus:

Nominali keliamoji galia

Tarpas ir kėlimo aukštis

Darbo klasė (A5–A7)

Valdymo režimas (kabina / pakabukas / nuotolinio valdymo pultas)

Konstrukcijos įtempių, deformacijų ir nuovargio skaičiavimai

Elektrinio gervės kablio vežimėlio pasirinkimas

Saugos ir elektros sistemos konfigūracija

2. Žaliavos parinkimas ir patikrinimas

Didelio-stiprumo konstrukcinis plienas (Q235B / Q345B arba lygiavertis)

Medžiagų sertifikatų tikrinimas

Plieninių plokščių ultragarsinis bandymas (UT).

Paviršiaus paruošimas{0}}prieš gaminant

3. CNC pjovimas ir komponentų paruošimas

CNC plazminis arba liepsnos pjovimas:

Pagrindinės sijos plokštės

Portalo kojos komponentai

Galinės sijos ir standikliai

Kraštų nuožulnumas suvirinimui

Matmenų patikra ir dalių žymėjimas

4. Dvigubo sijų gamyba

4.1 Sijos surinkimas

Dėžės{0}} tipo dvigubų sijų surinkimas naudojant tiksliuosius tvirtinimo elementus

Kampo valdymas pagal projektavimo reikalavimus

4.2 Suvirinimas

Povandeninis lankinis suvirinimas pagrindinėms apkrovą{0}}laikančioms siūlėms

CO₂ dujomis{0}}ekranuotas antrinių dalių suvirinimas

4.3 Tiesinimas ir streso mažinimas

Mechaninis tiesinimas po suvirinimo

Jei reikia, sumažinkite vibraciją arba šilumos įtampą

4.4 Suvirinimo patikrinimas

Vizuali apžiūra

Ultragarsinis tyrimas (UT)

Magnetinių dalelių bandymas (MT) kritinėse siūlėse

5. Ožinių kojų ir galinių sijų gamyba

Standžių ir lanksčių portalinių kojų gamyba

Ratų sėdynių ir jungiamųjų paviršių CNC apdirbimas

Galinių sijų ir guolių korpusų surinkimas

6. Važiavimo mechanizmo mazgas

Įrengimas:

Kranų važiuojantys varikliai

Pavarų reduktoriai

Stabdžių sistemos

Krano ratų montavimas

Išlygiavimo ir eigos testas

7. Elektrinio gervės kablio vežimėlio mazgas

Surinkimas:

Kėlimo variklis

Pavarų dėžė

Vielinio lyno būgnas

Kablio blokas (vienas arba dvigubas kabliukas)

Vežimėlio važiavimo mechanizmo montavimas

Apkrovos ir stabdžių bandymas

8. Elektros ir valdymo sistemos montavimas

Pagrindinės elektros valdymo spintos montavimas

Kėlimo, vežimėlių ir kranų važiavimo sistemų laidai

Įrengimas:

Perkrovos ribotuvas

Ribiniai jungikliai

Avarinio stabdymo sistema

Pasirenkama VFD sistema sklandžiam greičio valdymui

9. Saugos įtaiso įrengimas

Apsauga nuo perkrovos

Aukščio ir kelionės ribotuvai

Buferiai ir galiniai sustojimai

Bėgių spaustukai ir vėjo signalizacija (skirta naudoti gamykloje lauke)

Įžeminimas ir apsauga nuo žaibo

10. Paviršiaus apdorojimas ir dažymas

10.1 Šratavimas

Paviršiaus valymas ikiSa2.5standartinis

10.2 Tapyba

Epoksidinis cinko{0}}gruntas

Tarpinė epoksidinė danga

Poliuretano viršutinis sluoksnis

Dažų spalva ir storis pagal kliento reikalavimus

11. Gamyklinis surinkimas ir bandymai

Pilnas arba modulinis krano surinkimas

Ne{0}}apkrovos veikimo bandymas

Statinės apkrovos bandymas (125% vardinė apkrova)

Dinaminės apkrovos bandymas (110% vardinė apkrova)

Saugos ir funkciniai bandymai

12. Pakavimas ir transportavimas

Elektriniai komponentai supakuoti į medinius dėklus

Vežimėlis ir varikliai apsaugoti nuo drėgmės

Transportavimui pritvirtintos plieninės konstrukcijos

13. Įdiegimas ir paleidimas vietoje-

Antžeminio bėgio montavimas ir išlyginimas

Krano montavimas ir elektros pajungimas

Paleidimas ir bandymas vietoje-

Operatoriaus mokymas ir saugos instrukcija

14. Galutinis patikrinimas ir pristatymas

Galutinis veikimo patikrinimas

Pristatymas:

Kokybės sertifikatai

Bandymų ataskaitos

Naudojimo ir priežiūros vadovai

Garantija ir{0}}palaikymas po pardavimo

 

product-1200-824

 

Seminaro vaizdas

 

Medžiagos apžiūra

Kokybės tikrinimas: griežtai tikrinama įsigytų žaliavų kokybė, siekiant užtikrinti, kad jos atitiktų projektavimo reikalavimus ir nacionalinius standartus.

Medžiagų laikymas: kvalifikuotos medžiagos saugomos pagal klasifikaciją, kad būtų išvengta korozijos ar žalos.

Pjovimas ir formavimas

Plieno pjovimas: naudokite plazminį pjovimą, pjovimą lazeriu arba pjovimą liepsna ir kitas technologijas, kad pjaustytumėte plieną pagal projekto brėžinio dydį.

Formavimo apdorojimas: Formuokite plieno plokštę lenkdami, valcuodami, suvirindami ir kitais procesais, kad pagamintumėte pagrindinę siją, galinę siją ir kitas konstrukcines dalis.

Suvirinimas

Komponentų suvirinimas: nupjautos ir suformuotos plieninės dalys suvirinamos į pagrindines konstrukcijas, tokias kaip pagrindinė sija, galinė sija ir vežimėlis. Suvirinimo procesas turi būti griežtai kontroliuojamas, kad būtų užtikrintas konstrukcijos stiprumas ir suvirinimo kokybė.

Suvirinimo siūlių tikrinimas: naudokite neardomąsias bandymų technologijas (pvz., ultragarso, radiografinio bandymo), kad patikrintumėte suvirinimo siūles, kad įsitikintumėte, jog nėra įtrūkimų ar kitų defektų.

Mechaninis apdirbimas

Tikslus apdirbimas: Tikslus apdirbimas atliekamas su pagrindiniais krano komponentais, tokiais kaip ratų komplektai, guolių sėdynės, skriemuliai ir kt., siekiant užtikrinti jų matmenų tikslumą ir paviršiaus kokybę.

Visos mašinos surinkimas

Bendras surinkimas: remiantis išankstiniu-surinkimu, atliekamas bendras krano surinkimas, įskaitant galutinį pagrindinės sijos, galinės sijos, kėlimo mechanizmo, ėjimo mechanizmo ir kt. montavimą.

Paleidimas ir bandymai

Dinaminėmis sąlygomis tikrinamas krano veikimas, įskaitant kėlimo, ėjimo, vairavimo ir kitas funkcijas. Patikrinamas bendras surinkto tiltinio krano dydis, kad visi matmenys atitiktų projektinius reikalavimus.

Purškimas ir antikorozinis{0}}apdorojimas

Paviršiaus apdorojimas Rūdžių šalinimas: rūdžių pašalinimas nuo krano paviršiaus, įprasti metodai apima smėliavimą, ėsdinimą ir kt. Grunto purškimas: ant apdoroto paviršiaus užpurkškite antikorozinį gruntą, kad išvengtumėte metalo oksidacijos ir korozijos. Viršutinio sluoksnio purškimas Spalvų purškimas: Purkškite viršutinį sluoksnį pagal kliento reikalavimus arba pramonės standartus, kad kranui suteiktų apsauginį ir dekoratyvinį efektą. Žymėjimas: po purškimo pažymėkite krano identifikavimo informaciją pagal specifikacijas, pvz., modelį, vardinę apkrovą ir kt.

Gamykla ir montavimas

Pakavimas ir transportavimas

Pakuotės apsauga: Apsaugai supakuokite pagrindinius krano komponentus, kad išvengtumėte žalos transportavimo metu. Transportavimo tvarka: Atsižvelgdami į įrangos dydį ir transportavimo sąlygas, pasirinkite tinkamą transportavimo būdą kranui transportuoti į kliento vietą.

Priėmimas ir pristatymas

Kliento priėmimas

Priėmimas vietoje: klientas vietoje-priima kraną pagal sutarties reikalavimus ir technines specifikacijas, kad patikrintų įrangos veikimą ir kokybę.

Problemos šalinimas: jei randama kokių nors problemų, gamintojas turi jas laiku pašalinti, kad įsitikintų, jog įranga visiškai atitinka kliento reikalavimus. Pristatymas ir naudojimas Eksploatacijos mokymas: gamintojas paprastai apmoko kliento operatorius, kad jie galėtų tinkamai ir saugiai valdyti kraną.

product-1200-610

product-1099-514

product-1695-676

product-1599-669

product-1269-715

Populiarus Žymos: mg tipo kablio ožinio krano gamyklai, Kinijos mg tipo kablio portalinio krano gamyklos gamintojams, tiekėjams, gamyklai

Siųsti užklausą

whatsapp

Telefono

El. paštas

Tyrimo