30 t MG ant bėgių montuojamas ožinis kranas

Pagrindinės charakteristikos

Bėgis-Sumontuotas:Skirtingai nuo guminių{0}}pavargusių portalų (RTG), RMG važiuoja ant fiksuotų plieninių bėgių, įmontuotų į betoninį pamatą. Tai suteikia išskirtinį stabilumą ir leidžia labai tiksliai nustatyti padėtį.

Dvigubos sijos dizainas:Yra dvi pagrindinės dėžės sijos, pasižyminčios puikiu stiprumu, tvirtumu ir kablio aukštis, palyginti su vienos sijos konstrukcijomis.

Elektros galia:Visos funkcijos maitinamos elektra, paprastai gaunama iš išorinio maitinimo šaltinio per lankstų kabelį arba laidų sistemą.

Didelė talpa ir atstumas:Sukurtas labai dideliems kroviniams (nuo 20 iki 500+ tonų) ir gali apimti didelius plotus, dažnai apimančias kelias konteinerių ar krovinių eiles.

 

Palyginimas: RMG vs RTG

Funkcija	MG dviguba sijos RMG	Guminis{0}}Pavargęs portalas (RTG)
Mobilumas	Fiksuoti bėgiai, tik geležinkelio keliu	Labai mobilus ant guminių padangų
Tikslumas	Aukštas, dėl fiksuotų bėgių	Vidutinis, reikalauja kvalifikuoto valdymo
Infrastruktūra	Reikalingas fiksuoto bėgio įrengimas	Reikia tik asfaltuoto paviršiaus
Kaina	Didesnės pradinės infrastruktūros sąnaudos	Mažesnės infrastruktūros sąnaudos, didesnis kuras/priežiūra
Krovimo tankis	Labai aukštas, tinkamas tankiai sandėliuoti	Aukštas, bet šiek tiek mažesnis nei RMG
Aplinka	Elektrinis, mažos emisijos	Paprastai dyzelinis{0}}variklis, didesnis išmetamųjų teršalų kiekis

 

Keliamoji galia 320 tonų
Atstumas (plotis) 3 - 12 metrai (reguliuojamas)
Kėlimo aukštis 3 - 10 metrai
Darbo klasė A3-A5 (lengvos ir vidutinės apkrovos)
Kėlimo greitis 0.5 - 8 m/min (kintamas)
Tolimosios sijos tipas Vienguba / dviguba sija (dėžės{0}}tipas)
Maitinimas 220V/380V 3 fazių arba rankinis
Valdymo režimas Pakabinamas valdymas / belaidis nuotolinio valdymo pultas
Kėlimo tipas Elektrinis grandinės keltuvas / vielinis keltuvas
Travel Drive Rankinis stumiamas arba motorinis
Apsauga nuo korozijos karštai{0}}cinkuoti arba jūriniai{1}}dažai
Atsparumas vėjui iki 6 Beaufort skalės (skirtas naudoti lauke)
Darbinė temperatūra -20 laipsnių iki +50 laipsnių

MG (Gantry, Hook) RMG yra sudėtinga ir tvirta sistema, skirta sunkioms{0}}apkrovoms, didelio-tikslumo medžiagoms krauti fiksuotu keliu, paprastai uosto aikštelėse, intermodaliniuose terminaluose ir didelėse pramoninėse sandėliavimo vietose. Jo komponentai sukurti taip, kad būtų itin patvarūs, tiksliai valdomi ir dažnai automatizuojami.

Komponentus galima suskirstyti į penkias pagrindines sistemas:

 

1. Struktūrinė sistema

Tai krano karkasas, skirtas atlaikyti didžiulius krovinius su minimaliu įlinkimu.

Pagrindinės sijos (2):Pirminės horizontalios sijos, sudarančios tiltą. Jie gaminami kaip suvirintidėžės sijosmaksimaliam tvirtumui ir tvirtumui. Ši dvigubos sijos konstrukcija yra būtina norint aprėpti didelius plotus ir išlaikyti dideles apkrovas.

Kojos / atramos:Paprastai keturios vertikalios konstrukcijos (po dvi kiekviename gale), jungiančios pagrindines sijas su galiniais sunkvežimiais. Kojos aukštis lemia krovimo aukštį po kranu.

Įstrižainės ir horizontalios petnešos:Plieninis tvirtinimas tarp kojų ir sijų. Jie yra labai svarbūs norint sugerti šonines jėgas (pvz., vėjo apkrovą) ir neleisti visai konstrukcijai siūbuoti, užtikrinant stabilumą eksploatacijos metu.

 

2. Kėlimo ir vežimėlio sistema

Sistema, atsakinga už faktinį krovinio kėlimą, nuleidimą ir skersinį{0}}kelį.

Kėlimo vežimėlis:Sunkus{0}}rėmas, kuris važiuoja ant bėgių, sumontuotų antviršujepagrindinių sijų.

Pagrindinis kėlimo įrenginys:Ant vežimėlio sumontuota galinga gervės sistema, kurią sudaro:

Kėlimo variklis:Didelis{0}}sukimo momentas, elektros variklis.

Kėlimo reduktorius (greičių dėžė):Tiksli pavarų dėžė, kuri didelį variklio greitį paverčia galingu, mažo{0}}greičio sukimo momentu kėlimui.

Būgnas:Didelis plieninis cilindras, aplink kurį suvyniotas vielinis lynas.

Vielinis lynas:Labai{0}}stiprus, nesisukantis plieninis lynas su dideliu saugos koeficientu.

Stabdžiai:Pirminiai ir antriniai gedimo{0}}saugūs stabdžiai (dažniausiai diskinio tipo), kurie automatiškai įsijungia, kad išlaikytų krovinį.

 

Barstytuvas:Žemiau esantis specializuotas--kablio įrenginys konteinerių tvarkymui. Jame yra:

Twistlocks:Hidrauliškai{0}}valdomi kaiščiai, sujungiantys transportavimo konteinerio kampinius liejinius.

Teleskopinis mechanizmas:Leidžia barstytuvui reguliuoti 20 pėdų, 40 pėdų ir 45 pėdų konteinerių ilgį.

Kelionių vežimėliu sistema:

Vežimėlio pavaros varikliai:Suaktyvinkite vežimėlio judėjimą tilto sijomis.

Vežimėlio ratai:Plieniniai ratai, važiuojantys ant bėgių virš pagrindinių sijų.

Vežimėlio reduktoriai:Pavarų dėžės, užtikrinančios valdomą sukimo momentą ratams.

 

 

3. Ožinė važiavimo sistema (krano varomoji jėga)

Ši sistema perkelia visą kraną fiksuotu kilimo ir tūpimo taku.

Galiniai sunkvežimiai:Kiekvienos kojos apačioje esantys mazgai, kuriuose yra važiavimo ratai, ašys, guoliai ir pavaros mechanizmai.

Kelioniniai ratai:Keli dideli, kaltiniai plieniniai ratai kiekviename sunkvežimyje, paskirstantys didžiulį krano svorį ant bėgių.

Gantry pavaros varikliai:Galingi elektros varikliai, suteikiantys sukimo momentą, kad judėtų masyvi krano konstrukcija.

Ožiniai reduktoriai (greičių dėžės):Sumažinkite variklio greitį iki reikiamo rato greičio.

Stoginiai stabdžiai:Spyruokliniai{0}}stabdžiai sustabdo ir palaiko kraną.

 

 

4. Geležinkelių ir kilimo ir tūpimo tako sistema

Stacionari infrastruktūra, kuri vadovauja ir palaiko kraną.

Kilimo ir tūpimo tako bėgiai:Sunkios -apkrovos plieniniai bėgiai (pvz., QU100, QU120 standartai), kurie yra tiksliai sulygiuoti ir įterpti į masyvų betoninį pamatą. Šis pagrindas yra labai svarbus norint valdyti dinamines apkrovas.

Bėgių spaustukai ir pagrindo plokštės:Pritvirtinkite bėgį prie betoninės pamato sijos.

5. Elektros ir valdymo sistema

Nervų centras, kuris valdo ir vadovauja visoms krano funkcijoms, dažnai su aukšto lygio automatizavimu.

Maitinimas:

Laidininko juostos (uždarojo takelio) sistema:Labiausiai paplitęs ir patikimas metodas. Elektrifikuota bėgių sistema eina lygiagrečiai krano kilimo ir tūpimo takui, o krano kolektoriai semia energiją iš jo. Tai idealiai tinka dideliems atstumams ir automatiniam veikimui.

Kabelio ritė:Motorizuotas būgnas, kuris atsiperka ir sutraukia sunkų maitinimo kabelį kranui judant.

Valdymo skydelis / spintelė:Yra išmaniosios valdymo sistemos:

Kintamo dažnio diskai (VFD):Sklandžiam, kontroliuojamam visų judesių (keltuvo, vežimėlio, platformos) pagreitėjimui ir lėtėjimui, o tai būtina norint tiksliai nustatyti padėtį ir užkirsti kelią konteinerio siūbavimui.

Programuojamas loginis valdiklis (PLC):Gervės „smegenys“. Jis valdo visą valdymo logiką, saugos užraktus ir automatines sekas.

Automatikos sistemos:RMG atveju tai dažnai apima programinę įrangą, skirtą automatiniam krovimui (ASC - Automated Stacking Cranes), konteinerių valdymui ir susidūrimų išvengimui.

Operatoriaus sąsaja:

Radijo nuotolinio valdymo pultas:Standartinis valdymas rankiniu būdu, suteikiantis operatoriui mobilumą ir geriausią vaizdą.

Operatoriaus kabina:Galima montuoti ant krano, kad veiktų visą laiką{0}}, nors daugelis šiuolaikinių RMG yra skirti nuotolinio valdymo stotims arba visiškai automatizuoti.

Jutikliai ir saugos įrenginiai:

Apkrovos momento indikatorius (LMI):Stebi krovinio svorį, kad išvengtų perkrovos.

Anti-Sway sistema:Naudoja algoritmus ir VFD valdymą, kad sumažintų konteinerio svyravimą.

Anti-susidūrimo sistema:Naudoja lazerio arba radaro jutiklius kliūtims ir kitiems kranams aptikti, automatiškai sustabdo judėjimą, kad išvengtų nelaimingų atsitikimų.

Anemometras:Matuoja vėjo greitį ir gali automatiškai sulėtinti arba sustabdyti veiklą, jei viršijamos ribos.

Ribiniai jungikliai:Neleiskite vežimėliui ir keltuvui per{0}}keliauti.

Padėties nustatymo sistemos:GPS arba lazerinės{0}}sistemos, leidžiančios tiksliai nustatyti krano vietą kilimo ir tūpimo tako automatizavimui.

ESKIZAS

 

Pagrindinė techninė

 

MG dvigubų sijų RMG kranų privalumai

RMG pranašumai kyla dėl jų fiksuoto{0}}bėgio konstrukcijos, dvigubos sijos konstrukcijos ir elektrifikuoto veikimo, todėl jie yra pranašesni už mobilias alternatyvas, tokias kaip RTG tam tikrose sąlygose.

1. Išskirtinis stabilumas ir tikslumas

Fiksuoto bėgio gairės:Važiuojant tiksliai išlygiuotais plieniniais bėgiais, įtaisytais į betoninį pamatą, pašalinamas dreifas ir užtikrinama tobulai tiesi eiga. Tai leidžiaitin tikslus padėties nustatymas, kuri yra labai svarbi automatizuotoms operacijoms ir didelio{0}}tankio kaupimui.

Tvirta dviguba sijos konstrukcija:Suteikia didžiulį stiprumą ir sumažina deformaciją bei siūbavimą, net kai važiuojama didžiausia apkrova dideliu greičiu. Šis stabilumas yra būtinas norint tiksliai įdėti krovinį.

2. Didelis efektyvumas ir produktyvumas

Greitas važiavimo dviračiu greitis:Stabili platforma leidžia pasiekti didesnį vežimėlio ir portalo važiavimo greitį nepakenkiant saugai ar valdymui, todėl per valandą juda daugiau (didesnis našumas).

Sklandus veikimas:Įrengtas suKintamo dažnio diskai (VFD)su visais judesiais, kad būtų valdomas pagreitis ir lėtėjimas, sumažinamas apkrovos svyravimas ir užtikrinamas taškinis tikslumas.

3. Puikus krovimo tankis ir erdvės panaudojimas

Plataus diapazono galimybė:RMG gali būti suprojektuoti labai ilgais tarpatramiais, leidžiančiais juos uždengti8 ar daugiau konteinerių eilučiųir sukrauti konteinerius5-6 aukščio.

Siaurojo praėjimo operacija:Fiksuotas kelias leidžia krauti labai siaurais praėjimais tarp krano bėgių,maksimaliai padidina saugojimo talpąvertingoje žemėje uostuose ir terminaluose.

4. Mažesnės veiklos sąnaudos ir nauda aplinkai

Elektros galia:Prijungtos prie tinklo per laidų strypus arba kabelių rites, jie naudoja švarią elektros energiją. Tai pašalina dyzelinio kuro sąnaudas iržymiai sumažina šiltnamio efektą sukeliančių dujų emisiją ir triukšmo taršąpalyginti su dyzeliniais-varomais guminiais-pavargusiais portalais (RTG).

Sumažinta priežiūra:Be variklių, transmisijų ar guminių padangų, kurias reikia prižiūrėti ir keisti, priežiūros išlaidos yra žymiai mažesnės. Bėgių sistema taip pat mažina paties krano susidėvėjimą, palyginti su nelygia danga.

5. Idealiai tinka automatizavimui ir integravimui

Nuspėjamas kelias:Dėl fiksuoto bėgio jis yra puikus kandidatas visiškai automatizuoti. RMG gali būti lengvai integruoti į terminalų operacines sistemas (TOS), kad taptųAutomatiniai krovimo kranai (ASC), veikia bepilotis 24/7.

Pažangios saugos sistemos:Į automatikos paketus įeinaanti-susidūrimo sistemos, konteinerių profiliavimas(norėdami aptikti netinkamus konteinerius) irautomatinis{0}}vairavimas, kurie padidina saugumą ir efektyvumą, ne tik rankiniu būdu.

6. Didelė keliamoji galia ir ilgaamžiškumas

Sukurta sunkioms pareigoms:Dvigubos sijos dėžės konstrukcija yra tinkama valdytilabai dideli kroviniai, paprastai nuo 40 iki 60 tonų(ir daugiau) standartiniam konteinerių tvarkymui, sukurta taip, kad atlaikytų nuolatinius, sunkius{0}}ciklus.

 

MG dvigubų sijų RMG kranų pritaikymas

RMG taikymas yra labai specializuotas, orientuotas į aplinką, kuriai naudingas jų stabilumas, tankis ir automatizavimo potencialas.

1. Konteinerių terminalai ir prievadai (pagrindinė taikymas)

Naudojimo atvejis:Esminė programa. RMG yra šiuolaikinių konteinerių aikštelių pagrindas, naudojamas:

Konteinerių krovimasperkelti iš laivo{0}}į-krano kranus.

Sunkvežimių pakrovimas ir iškrovimasirvagonaiintermodalinėse aikštelėse.

Tarp-dėklo perkėlimasir saugojimo organizavimas.

2. Intermodaliniai geležinkelio terminalai

Naudojimo atvejis:Konteinerių perkėlimas tiesiai iš vagonų į sandėliavimo rietuves ir ant sunkvežimių. RMG tikslumas idealiai tinka darbui su geležinkelių infrastruktūra.

3. Logistikos parkai ir krovinių stotys

Naudojimo atvejis:Dideli{0}}paskirstymo centrai ir konteinerių gabenimo stotys (CFS), kurioms reikalingas didelis-tankis, organizuotas konteinerių ir sunkiasvorių krovinių sandėlis.

4. Sunkioji pramonė ir gamyba

Naudojimo atvejis:Nors ir rečiau nei uostuose, didelės gamybos įmonės (pvz., sunkiosios technikos, vėjo turbinų) naudoja RMG dideliems, sunkiems komponentams tvarkyti struktūrizuotame sandėliavimo aikštelėje.

 

Gamybos procesas a200 tonų mobilus valties/jūrinio keltuvo kranasapima kelis etapus – nuo ​​projektavimo ir inžinerijos iki gamybos, surinkimo ir testavimo. Žemiau pateikiamas išsamus tipinio gamybos proceso suskirstymas:

---

1. Dizainas ir inžinerija

Koncepcinis dizainas:Inžinieriai kuria pradinius eskizus ir 3D modelius, atsižvelgdami į keliamąją galią (200 tonų), pasiekiamumą, mobilumą ir aplinkos sąlygas (naudojimas jūroje).

Struktūrinė analizė:Baigtinių elementų analizė (FEA) užtikrina, kad kranas gali atlaikyti dinamines apkrovas, vėjo ir bangų jėgas.

Hidraulinės ir elektros sistemos:Hidraulinių cilindrų, gervių ir valdymo sistemų projektavimas sklandžiam kėlimo operacijoms.

Medžiagos pasirinkimas:Didelio-tvirčio plieno (pvz., ASTM A514) atsparumas korozijai jūrinėje aplinkoje.

Teisės aktų laikymasis:Atitinka standartus kaipDNV-GL, ABS arba Lloyd's Registerjūriniams kranams.

---

2. Medžiagų pirkimas

Plieninės plokštės ir sijos:Tiekiama strėlės, važiuoklės ir konstrukcijos karkasui.

Hidrauliniai komponentai:Siurbliai, cilindrai, žarnos ir vožtuvai iš sertifikuotų tiekėjų.

Elektros sistemos:Varikliai, jutikliai ir valdymo skydeliai (dažnai atsparūs vandeniui, naudojami jūroje).

Vieliniai lynai ir skriemuliai:Aukštos kokybės{0}}plieniniai kėlimo trosai.

---

3. Gamyba

A. Konstrukcijų gamyba

Pjovimas ir formavimas:CNC plazminis/lazerinis pjovimas tikslioms dalims.

Suvirinimas:Automatizuotas ir rankinis suvirinimas (Submerged Arc Welding storoms sekcijoms).

Strėlės konstrukcija:Grotelių arba teleskopinė konstrukcija užtikrina tvirtumą ir mobilumą.

Važiuoklė ir atramos:Sustiprintas stabilumui kėlimo metu.

B. Hidraulinis ir mechaninis mazgas

Hidraulinė sistema:Siurblių, cilindrų ir žarnų montavimas.

Gervės ir būgnai:Montuojamas kėlimo ir nuleidimo operacijoms.

Sukimo mechanizmas:Leidžia pasukti 360 laipsnių kampu (jei taikoma).

C. Elektros ir valdymo sistemos

Valdymo kabina:Vandeniui atspari operatoriaus stotis su vairasvirtėmis / jutikliais.

Apkrovos stebėjimas:Apkrovos elementai ir ribiniai jungikliai saugai.

Maitinimas:Dyzelinis variklis arba elektrinis variklis (jūrų{0}}klasės).

---

4. Surinkimas ir integravimas

Strėlės montavimas:Tvirtinama ant važiuoklės su sukimosi taškais.

Atsvarai:Pridedama likučiui (jei reikia).

Galutinė instaliacija ir santechnika:Hidraulinių ir elektros sistemų sujungimas.

Dažymas ir dengimas:Antikoroziniai dažai (epoksidinės arba cinko dangos).

---

5. Testavimas ir kokybės kontrolė

Apkrovos bandymas:200 tonų kėlimas (+25 % perkrovos testas, pagal standartus).

Funkciniai testai:Hidraulinių judesių, sukimosi ir stabilumo tikrinimas.

Aplinkos bandymai:Druskos purškimo bandymai jūriniam patvarumui nustatyti.

Saugos patikrinimai:Avarinio stabdymo sistemos, perkrovos signalizacija.

---

6. Pristatymas ir paleidimas

Transportas:Išardytas siuntimui arba pristatomas kaip mobilus įrenginys.

-Svetainės surinkimas:Surenkama prieplaukoje arba laivų statykloje.

Operatoriaus mokymas:Naudojimo ir saugos protokolai.

Seminaro vaizdas:

Įmonė įdiegė išmaniąją įrangos valdymo platformą, įdiegė 310 tvarkymo ir suvirinimo robotų komplektų (komplektų). Įgyvendinus planą, bus daugiau nei 500 komplektų (komplektų), o įrangos tinklinis lygis sieks 95% pradėtos naudoti. 32 suvirinimo linijos, planuojama įrengti 50, o visos gaminių linijos automatizavimo rodiklis pasiekė 85%.