Dviejų greičių viršutinės krano nuotolinio valdymo pultas

Dviejų greičių režimai:

Didelis greitis- Norėdami greičiau judėti tvarkant lengvesnes krovinius arba kai tikslumas yra mažiau kritinis.

Mažas greitis- Tiksliam padėties nustatymui, ypač tvarkant sunkias ar subtilias krovinius.

Valdomos funkcijos:

Kėlimas (aukštyn\/žemyn)- Reguliuojamas kėlimo\/mažinimo greitis.

Vežimėlių kelionė (kairė\/dešinė)- Kontroliuoja tilto vežimėlio judėjimą.

Tilto kelionė (pirmyn\/atgal)- kontroliuoja krano išilginį judesį.

Sauga ir ergonomika:

Avarinės stotelės mygtukas.

Neperšlampamas, atsparus dulkėms ir šokui atsparūs dizainai (paplitę pramoninio lygio nuotolinio valdymo pultuose).

Ergonominis dizainas patogiam eksploatavimui.

Belaidžiai ar laidiniai parinktys:

Belaidis (radijo nuotolinio valdymo pultas)-Paprastai veikia 2,4 GHz dažniu, kurio diapazonas yra iki 100 metrų (atsparus trukdžiams).

Laidinis (pakabukų valdymas)- fiziškai prijungtas prie krano, dažnai naudojamas pavojingoje aplinkoje, kur belaidžių signalų yra ribojami.

 

Dviejų greičių kontrolės pranašumai:

Patobulintas tikslumas:Lėtesnis greitis leidžia atidžiai išdėstyti apkrovą.

Efektyvumas:Greitesnis greitis Sumažinkite tuščiąja eiga, kai judate iškrautus ar lengvai pakrautus kranus.

Sumažintas nusidėvėjimas:Mažesnis greitis sumažina variklių ir stabdžių mechaninį įtempį.

Saugumas:Geresnė kontrolė sumažina apkrovos svyravimų ar susidūrimų riziką.

A Dviejų greičių viršutinės krano nuotolinio valdymo sistemasusideda iš kelių pagrindinių komponentų, kurie dirba kartu, kad būtų galima atlikti dvigubo greičio veikimą kėlimo ir kelionės funkcijoms. Žemiau yra esminių komponentų suskirstymas:

 

1. Siųstuvas (nuotolinio valdymo blokas)

Belaidis nuotolinio valdymo pultas (radijo valdymas)

Mygtukai\/jungikliai:Dedikuotos valdikliaiAukštas\/mažas greitisAtranka (keltuvas, vežimėlis, tiltas).

Avarinė stotelė („E-stop“):Aktyviomis situacijomis akimirksniu supjaustoma kranu.

Antena:Perduoda signalus imtuvui (paprastai 2,4 GHz atsparumui trukdžiams).

Akumuliatorius:Įkraunamos ličio jonų arba AA baterijos (su žemo akumuliatoriaus indikatoriais).

Aptvaras:Tvirtas, neperšlampamas (IP65\/IP67) pramoninei aplinkai.

Laidinis pakabuko valdymas

Pakabinami mygtukai:ApimaDviejų greičių selektoriaus jungikliai.

Kabelio ir padermės reljefas:Sustiprinta dėl patvarumo.

2. Imtuvo blokas

Pritvirtintas ant krano:Gauna signalus iš nuotolinio valdymo pulto.

Relės\/kontaktoriai:Perjungia aukštą ir mažą greitį.

Saugos blokai:Apsaugo nuo atsitiktinio aktyvavimo.

Dažnio šuolis (belaidžiui):Išvengia kitų prietaisų kišimosi.

3. Variklio valdymo komponentai

Dviejų greičių keltuvo variklis:

Apvijos konfigūracija:Dažnaipolių keitimas (2- greitis) indukcinis variklis(pvz., Dahlanderio apvija) arbaAtskiri apvijos varikliai.

Kontaktoriai\/K1, K2, K3:Naudojamas perjungti greitį.

Kintamo dažnio diskas (VFD) (neprivaloma):

Leidžia sklandų greičio perėjimą (vietoj fiksuoto dvigubo greičio).

Suteikia geresnę valdymą ir sumažina mechaninį stresą.

4. Greičio pasirinkimas ir valdymo grandinė

Greičio parinkimo jungiklis (nuotolinio valdymo ir valdymo skydas):

Perjungti tarpAukštas (greitas)irŽemas (lėtas)režimai.

Valdymo relės ir laikmačiai:

Užtikrina sklandų perėjimą tarp greičio, kad būtų išvengta variklio pažeidimo.

Ribiniai jungikliai:

Apsaugo nuo greitojo greičio režimo.

5. Maitinimo šaltinis ir saugos komponentai

Grandinės pertraukikliai\/saugikliai:Apsaugo nuo elektrinių gedimų.

Perkrovos relė:Apsaugo nuo variklio perdegimo dėl per didelės apkrovos.

Stabdžių sistema:

Mechaninis stabdis (keltuvui):Įsitraukia, kai supjaustoma galia.

Regeneracinis stabdymas (jei naudojant VFD):Lygina variklis sklandžiai.

6. Papildomi pasirenkami komponentai

Grįžtamojo ryšio sistema (kodavimo įrenginys\/jutiklis):Teikia realaus laiko greičio stebėjimą.

PLC (programuojamas loginis valdiklis):Pažangioji automatizavimas ir saugos logika.

HMI (žmogaus ir mašinos sąsaja):Rodoma krano būsena (greitis, apkrova, klaidos).
.

Kaip veikia dviejų greičių valdymas

Operatorius pasirenka nuotolinio valdymo pulto greitį (aukštą\/žemą).

Signalas, išsiųstas imtuvui → suaktyvinami atitinkami kontaktoriai.

Variklio apvijos pertvarkykite (polių keičiantiems varikliams) arba VFD koreguoja dažnį.

Kranas juda pasirinktu greičiu kontroliuojamu pagreičiu\/lėtėjimu.

Dviejų greičių variklių bendros laidų konfigūracijos

Variklio tipas	Laidų metodas	Greičio pokyčių mechanizmas
Dahlanderio polių keitimas	2y\/δ (žvaigždė\/delta) arba y\/yy	Keičia polių poras
Atskiras apvijas	Dvi nepriklausomos apvijos	Perjungiami tarp apvijų

​

Eskizas

Pagrindinis techninis

 

Patobulintas tikslumas ir saugumas

Mažo greičio režimasĮgalina tikslią milimetro apkrovos padėties nustatymą, kritiškai:

Subtilus komponentų rinkinys

Didelės vertės krovinių tvarkymas

Pavojingas medžiagų judėjimas

Pašalina pavojingą apkrovos svyravimą per kontroliuojamą pagreitį\/lėtėjimą

Optimizuotas produktyvumas

Greitaeigis režimas (2-4 x greičiau)sumažina neproduktyvų laiką, kai:

Judantys tuščiai kabliukai

Gabenant lengvus krovinius

Padėties nustatymo įranga tarp darbo vietų

Tipiški ciklo laiko patobulinimai:15-30%

Išplėstinė įrangos gyvenimas

Sumažina mechaninį stresą:

Sumažinkite pavarų dėžės šoko apkrovas (iki40% mažiau nusidėvėjimo)

Mažėjantis stabdžių gleivinės skilimas

Mažina variklio perkaitimo atvejus

Energijos efektyvumas

Energijos suvartojimo mažinimo strategijos:

30-50% mažesnisEnergijos vartojimas tikslumo režimu

Išmaniosios apkrovos jutimo sistemos (pažengusiuose modeliuose)

Ergonominė operacija

Programuojamas greičio padidėjimas sumažina operatoriaus nuovargį

Belaidžiai modeliai pateikia100-150mOperatyvinė laisvė

 

Pramonė	Greitaeigių naudojimo atvejai	Mažo greičio naudojimo atvejai	Nauda realizuota
Plieno malūnai	Tuščias upelių perkėlimas	Išlydytas plienas	Neleidžia išsiliejimui (taupo 5 000 USD+\/įvykį)
Prabandus betonas	Pelėsio transportas	Plokščio padėties nustatymas (± 2 mm tikslumas)	Sumažina pertvarkymą 90%
Energijos generavimas	Turbinų būsto judėjimas	Statoriaus apvijos montavimas	Nelaikoma 250 000 USD+ komponentų žala
Automobiliai	Kūno skydelio pervedimai	Variklio bloko poravimasis	Išsaugo 12 sekundžių\/ciklą surinkime
Laivybos uostai	Konteineris Gantry pervažiavimas	Laivo laikymo pakrovimas	Padidina TEU pralaidumą 18%
Aviacijos ir kosmoso	Įrankių padėties nustatymas	Sparno sparnas	Pasiekia 0. 1 laipsnio lygiavimo tolerancija

 

1. Projektavimas ir inžinerija
Reikalavimų rinkimas:

Apkrovos talpa (pvz., 10T, 50T, 100T ir kt.), Apibrėžta span, kėlimo aukštis ir eksploatavimo aplinka.

Įvertinami pritaikymo poreikiai, tokie kaip valdymo režimai (pakabukas, belaidis ryšys, kabina) ir specialios funkcijos (pvz.

Preliminarus dizainas:

Struktūriniai inžinieriai ir kranų dizaineriai sukuria pradinį krano dizainą, įskaitant pagrindinį pluoštą, galinį vežimą, kėlimo sistemą, vežimėlių sistemą, kelionių mechanizmą ir kitus komponentus.

Skaičiavimas ir modeliavimas:

Atliekami apkrovos skaičiavimai, siekiant užtikrinti, kad kranas galėtų valdyti nurodytą talpą.

Ribinių elementų analizė (FEA) gali būti naudojama struktūrai modeliuoti įtempius ir deformacijas, kad būtų užtikrintas saugumas ir stabilumas.

Išsamus dizainas:

Po patvirtinimo pateikiami išsamūs kiekvienos dalies brėžiniai, įskaitant pagrindinį siją, galinį vežimą, keltuvo sistemą, variklius, valdymo sistemas ir saugos funkcijas.

2. Medžiagos pirkimai
Žaliavų pasirinkimas:

Pagal specifikacijas gaunamos aukštos kokybės medžiagos, tokios kaip plienas, legiruotas plienas, kaltas plienas ir elektros komponentai.

Medžiagos tikrinamos atsižvelgiant į kokybės sertifikavimą ir pramonės standartų laikymąsi (pvz., ISO, CE).

Komponentų tiekimas:

Iš patikimų tiekėjų tiekiami standartiniai komponentai, tokie kaip varikliai, keltuvai, valdymo plokštės, ribiniai jungikliai ir saugos įtaisai.

3. Komponentų gamyba
Pagrindinė sija:

Plieninių plokščių pjaustymas ir suvirinimas, kad būtų sudarytas tilto sija.

Suktelį surenka suvirinimo ar varžtų sekcijos, užtikrinant, kad jis atitiktų reikiamą stiprumą ir tikslumą.

Pabaigos vežimo rinkinys:

Galinis vežimas yra pagamintas ir surinktas, kad kranas būtų laikomas ant kilimo ir tūpimo tako bėgių.

Ratų agregatai yra sumontuoti, kad būtų užtikrinta sklandi kelionė palei bėgį.

Kelio ir vežimėlių sistema:

Surinktas keltuvo blokas (elektrinis arba rankinis), įskaitant būgną, vielos virvę, kabliuką ir variklį.

Vežimėlių sistema yra sukurta keltuvui pernešti per tiltą, įskaitant vežimėlių ratus ir pavaros mechanizmus.

Krano kelionių mechanizmas:

Krano ratai montuojami ant galinių vežimų, užtikrinantys sklandų horizontalų judėjimą.

Pavaros sistema yra įdiegta siekiant valdyti kelionės greitį.

4. Krano surinkimas
Pagrindinio pluošto diegimas:

Surinktas pagrindinis sijos pakeltas ir pastatytas ant galinių vežimėlių.

Siaulas yra suderintas siekiant užtikrinti struktūrinį vientisumą.

Vežimėlio ir keltuvo diegimas:

Vežimėlių sistema pritvirtinta prie pagrindinės sijos, o keltuvas pritvirtintas prie vežimėlio.

Apkrovos grandinė arba vielos virvė yra sumontuota ir išbandoma sklandžiai.

Kelionės mechanizmo sąranka:

Krano ratai yra sumontuoti, o pavaros mechanizmas yra prijungtas prie horizontalaus judesio valdymo sistemos.

5. Elektros ir valdymo sistemos diegimas
Laidų ir valdymo skydelis:

Valdymo skydelis yra sumontuotas ir sujungtas, kad būtų galima valdyti visus krano judesius (kėlimo, vežimėlio, krano kelionė).

Ribiniai jungikliai, avarinio sustabdymo mygtukai ir saugos aliarmai yra integruoti į valdymo sistemą.

Variklio ir pavarų diegimas:

Varikliai kėlimui, kelionėms ir vežimėliui yra sumontuoti ir prijungti prie jų atitinkamų pavarų sistemų.

Valdymo sistemų tikrinimas:

Tikrinamos valdymo sistemos, kad būtų galima tinkamai integruoti pakabukų valdymo, belaidžio nuotolinio valdymo pultą ar salono valdymo parinktis.

6. Testavimas ir kokybės kontrolė
Apkrovos testavimas:

Kranas atlieka statinį apkrovos bandymą (siekiant patikrinti stabilumą) ir dinaminio apkrovos bandymą (norint patikrinti veiklos efektyvumą faktinėmis darbo sąlygomis).

Tikrinami perkrovos apsauga ir ribiniai jungikliai, kad jie teisingai veiktų.

Saugos sistemos testavimas:

Garso ir šviesos aliarmai, ribiniai jungikliai, avarinio sustabdymo mygtukai ir saugos įtaisai yra išbandyti, ar nėra funkcionalumo.

Judėjimo testavimas:

Visi judesiai, keliantys, vežimėlių judėjimas, „Bridge Travel“ ir „Sway Control“, bandomi sklandžiai eksploatuoti ir tiksliai atlikti.

Elektros bandymai:

Visi elektriniai komponentai yra tikrinami, ar nėra tinkamų laidų, įžeminimo ir ryšių tarp sistemų.

Dokumentacija ir sertifikavimas:

Kranas yra tikrinamas pagal tarptautinius saugos standartus, o atitinkamos valdžios institucijos (pvz., CE, ISO) yra pažymėti.

Paruošiami variklių, kranų ir apkrovos bandymo sertifikatai.

7. Paskutinis patikrinimas ir tapyba
Vaizdinis patikrinimas:

Atliekamas išsamus patikrinimas, siekiant užtikrinti, kad kranas atitiktų projektavimo specifikacijas ir saugos reikalavimus.

Tapyba:

Kranas dažytas aukštos kokybės antikorozijos dangomis, kad apsaugotų ją nuo aplinkos sąlygų.

Žymėjimas ir ženklinimas:

Saugos etiketės, įspėjimai ir talpos žymėjimai yra taikomi kranui tinkamai identifikuoti.

8. Pristatymas ir diegimas
Pristatymas:

Kranas kruopščiai išardomas į gabenamas dalis (jei reikia) ir išsiųstas į kliento vietą.

Diegimas:

Kranas montuojamas vietoje, ir visos jungtys (galia, mechaninė, valdymas).

Galutinis paleidimas:

Kranas užsakomas atliekant jį atliekant keletą operacinių bandymų, kad būtų užtikrintas tinkamai.

Jei reikia, operatoriaus mokymas yra vykdomas saugiam ir efektyviam naudojimui.

9. Palaikymas po įdiegimo
Klientų mokymas:

Operatoriaus mokymai, kaip saugiai ir efektyviai naudoti kraną.

Priežiūros tvarkaraštis:

Pateikite krano nuolatinės veiklos priežiūros planą, įskaitant reguliarius patikrinimus, tepimą ir bandymus.

Palaikymas po pardavimo:

Siūlo atsargines dalis, trikčių šalinimo ir remonto paslaugas.

Seminaro vaizdas:

Bendrovė įdiegė intelektualios įrangos valdymo platformą ir įdiegė 310 rinkinių (rinkinių) tvarkymo ir suvirinimo robotų. Užbaigus planą, bus daugiau nei 500 rinkinių (rinkinių), o įrangos tinklo norma sieks 95%. Naudojamos 32 suvirinimo linijos, planuojama įdiegti 50, o visos produktų linijos automatizavimo greitis pasiekė 85%.