Automatizuotas virš galvos kranas

Automatinių viršutinių kranų tipai

Vieno sambus ir dvigubas sambusis

Viena saugė:Ekonomiškai efektyvus lengvesnėms apkrovoms (<20 tons).

Dvigubas svirtis:Didesnė talpa, griežtesnė sunkiųjų paslaugų teikimui.

„Gantry Cranes“ (mobilieji viršutiniai kranai)

Naudojamos ten, kur kilimo ir tūpimo tako atramos konstrukcijos nėra.

Monorailų sistemos

Linijiniam judėjimui fiksuotu keliu (pvz., Surinkimo linijos).

Robotiniai kranai (AI-patobulintos)

Naudokite mašinų mokymąsi, kad galėtumėte tvarkyti adaptyvų apkrovą.

 

Kaip veikia automatizuoti viršutiniai kranai

Automatizuotas judėjimas

Kranas eina iš anksto užprogramuotais keliais, naudojantKoderio grįžtamojo ryšio ir padėties nustatymo sistemos.

Gali integruoti suSandėlių valdymo sistemos (WMS)arbaGamybos vykdymo sistemos (MES)už sklandžias operacijas.

Tikslioji kontrolė

„Servo Motors & VFDS“ (kintamo dažnio diskai)Užtikrinkite sklandų pagreitį\/lėtėjimą.

Lazerio gairės arba RFID sekimaspadeda tiksliai išdėstyti apkrovą (kai kuriuose modeliuose ± 1 mm tikslumas).

Sauga ir jutikliai

Įkelkite ląstelesužkirsti kelią perkrovai.

„Anti-Sway“ technologijaStabilizuoja krovinius judesio metu.

Susidūrimo vengimo sistemosdaugiapakopei aplinkai.

Nuotolinis stebėjimas ir IoT

Realiojo laiko duomenų rinkimas apie našumą, priežiūros poreikius ir efektyvumą.

Gali būti kontroliuojamas per„HMI“ (žmogaus ir mašinos sąsaja), planšetinių kompiuterių arba debesies pagrindu sukurtos programinės įrangos.

 

 

 

AnAutomatizuotas virš galvos kranasSusideda iš mechaninių, elektrinių ir valdymo sistemų, veikiančių kartu, kad būtų galima tiksliai valdyti apkrovą. Žemiau yraPagrindiniai komponentaikurie sudaro automatizuotą viršutinės kranų sistemą:

 

1. Mechaniniai komponentai

A. tilto ir kilimo ir tūpimo tako struktūra

Tilto sija (-os):

Vienos sambos (lengvesnės apkrovos) arba dvigubas sambūvis (sunkiųjų sunkvežimių).

Palaiko vežimėlį ir keltuvą.

Kilimo ir tūpimo tako pluoštai:

Pateikia krano judėjimo kelią.

Gali būtiaukščiausias bėgimas(pritvirtintas ant bėgių) arbaUnderhung(pakabinta nuo lubų).

 

 

B. Kelio ir kėlimo mechanizmas

Elektrinis keltuvas (vielos virvė arba grandinė):

Liftai ir sumažina krovinius.

Gali apimtiServo valdomi varikliaiTikslumui.

Vežimėlis:

Kelio kėlimo horizontaliai juda išilgai tilto.

 

C. galinių sunkvežimių ir disko sistemos

Ratai ir varikliai:

Leiskite kranui keliauti palei kilimo ir tūpimo taką.

Stabdžiai ir pavarų dėžės:

Užtikrinkite sklandų sustojimą ir kontroliuojamą judesį.

2. Elektros ir valdymo komponentai

A. Automatizavimo valdymo sistema

Programuojamas loginis valdiklis (PLC):

Krano „smegenys“, vykdančios iš anksto užprogramuotus judesius.

Kintamo dažnio diskai (VFD):

Valdykite variklio greitį, kad būtų sklandus pagreitis\/lėtėjimas.

Žmogaus ir mašinos sąsaja (HMI):

Jutiklinio ekrano skydelis operatoriui įvesti ir stebėti.

B. Jutikliai ir grįžtamojo ryšio sistemos

Kodavimo įrenginiai (absoliutus\/laipsniškas):

Važiuokite krano padėtimi tiksliam judėjimui.

Įkelkite ląsteles ir ribinius jungiklius:

Užkirskite kelią perkrovai ir per dideliam kelionei.

Sistema priešvaiką:

Naudoja algoritmus, kad sumažintų apkrovos svyravimus.

Susidūrimo vengimo jutikliai:

LIDAR, ultragarsiniai arba infraraudonųjų spindulių jutikliai, skirti daugiapakopėms aplinkoms.

C. maitinimo šaltinis ir paskirstymas

„Festoon“ sistema \/ Kabelių ritės:

Tiekia galią judantiems krano komponentams.

Avarinės stotelės („E-stop“) grandinė:

Aktyvios situacijos akimirksniu sustabdo krano veikimą.

3. Programinė įranga ir ryšys

A. Automatizavimo programinė įranga

Iš anksto užprogramuoti keliai:

Leidžia kranui pakartoti judesius (pvz., Pasirinkimas ir vieta).

Nuotolinio valdymo ir stebėjimas:

Veikė per„Wi-Fi“, „5G“ arba „Industrial IoT“.

B. Integracija į išorines sistemas

Sandėlių valdymo sistema (WMS)

Gamybos vykdymo sistema (MES)

AGVS (automatizuotos transporto priemonės) ir robotika

.

4. Saugos komponentai

✔ Apsauga nuo perkrovos- apsaugo nuo kėlimo už talpos ribų.
✔ Avarinių stotelių mygtukai- Rankinis saugos nepaisymas.
✔ Saugūs nesėkmingi stabdžiai- Automatinis stabdymas, jei energija nepavyksta.
✔ Įspėjantys aliarmai ir žibintai- Įspėja personalo operacijos metu.

Raktų automatinių ir rankinių krano skirtumų santrauka

Komponentas	Rankinis kranas	Automatizuotas kranas
Kontrolė	Vairasvirtė\/pakabukas	PLC + programinė įranga
Padėties nustatymas	Rankinis koregavimas	Kodavimo įrenginiai + jutikliai
Saugumas	Nuo operatoriaus priklausomas	Automatizuoti jutikliai
Integracija	Skirtas	WMS\/MES\/AGV suderinamas

 

​

Eskizas

Pagrindinis techninis

 

 

Automatinių viršutinių kranų pranašumai

1. Padidėjęs produktyvumas ir efektyvumas

✅ 24\/7 operacija- Nėra nuovargio, skirtingai nei žmonių operatoriai.
✅ Greitesnis ciklo laikas- Optimizuoti judesiai sumažina apkrovos tvarkymo laiką.
✅ Pakartojamas tikslumas- Programuojami keliai užtikrina nuoseklų tikslumą (kai kuriuose modeliuose ± 1 mm).

2. Patobulinta sauga

✔ Sumažinta žmogaus klaida- Pašalina riziką atliekant rankinį veikimą.
✔ Susidūrimo vengimas- Jutikliai neleidžia avarijoms su kliūtimis ar kitais kranais.
✔ Apsauga nuo perkrovos- Automatinis išjungimas, jei svoris viršija talpą.

3. Išlaidų taupymas

💰 Mažesnės darbo sąnaudos- reikalauja mažiau operatorių.
💰 Sumažėjo prastovos- Prognozuojama priežiūra (IoT) apsaugo nuo gedimų.
💰 Energijos efektyvumas- Regeneracinis stabdymas ir optimizuotas variklio valdymo išsaugojimo galia.

4. Lankstumas ir mastelio keitimas

🔧 Lengvas perprogramavimas- prisitaiko prie naujų užduočių be mechaninių pakeitimų.
🔧 Integracija su intelektualiomis gamyklomis- dirba suAGVS, AS\/RS ir pramonė 4. 0sistemos.

5. Patobulintas apkrovos tvarkymas

📦 „Anti-Sway“ technologija-Didelio greičio judėjimo metu palaiko krovinius stabilias.
📦 Automatizuotas padėties nustatymas-Lazeriu\/RFID valdoma surinkimo linijų išdėstymas.

 

Automatizuotų pridėtinių kranų taikymas

1. Gamybos ir surinkimo linijos

Automobiliai:Judantys automobilių korpusai, varikliai ir komponentai.

Plieno pramonė:Ritinių, lakštų ir išlydyto metalo tvarkymo.

Aerospace:Tikslus didelių orlaivių dalių išdėstymas.

2. Sandėliavimas ir logistika

Automatizuotas saugojimas ir gavimas (AS\/RS)-Greičio padėklų\/dėžutės tvarkymas.

El. Prekybos įvykdymo centrai- rūšiavimas ir gabenimas prekių.

3. Sunkiosios pramonės šakos ir statyba

Uostai ir laivų statyklos- konteinerių pakrovimas\/iškrovimas.

Kasybos ir cemento augalai- Žaliavų, tokių kaip rūda ir kalkakmenis, juda.

4. Energija ir komunalinės paslaugos

Elektrinės- Turbinų, generatorių ir sunkiųjų mašinų tvarkymas.

Vėjo turbinos komplektas- Masyvių rotoriaus ašmenų kėlimo.

5. Maistas ir vaistai

Švaros kambario aplinka-Higienos, be užteršimo medžiagų perdavimas.

Gėrimų pramonė- Judantys didžiųjų ingredientų (pvz., Statinės, rezervuarai).

 

 

1. Projektavimas ir inžinerija
Reikalavimų rinkimas:

Apkrovos talpa (pvz., 10T, 50T, 100T ir kt.), Apibrėžta span, kėlimo aukštis ir eksploatavimo aplinka.

Įvertinami pritaikymo poreikiai, tokie kaip valdymo režimai (pakabukas, belaidis ryšys, kabina) ir specialios funkcijos (pvz.

Preliminarus dizainas:

Struktūriniai inžinieriai ir kranų dizaineriai sukuria pradinį krano dizainą, įskaitant pagrindinį pluoštą, galinį vežimą, kėlimo sistemą, vežimėlių sistemą, kelionių mechanizmą ir kitus komponentus.

Skaičiavimas ir modeliavimas:

Atliekami apkrovos skaičiavimai, siekiant užtikrinti, kad kranas galėtų valdyti nurodytą talpą.

Ribinių elementų analizė (FEA) gali būti naudojama struktūrai modeliuoti įtempius ir deformacijas, kad būtų užtikrintas saugumas ir stabilumas.

Išsamus dizainas:

Po patvirtinimo pateikiami išsamūs kiekvienos dalies brėžiniai, įskaitant pagrindinį siją, galinį vežimą, keltuvo sistemą, variklius, valdymo sistemas ir saugos funkcijas.

2. Medžiagos pirkimai
Žaliavų pasirinkimas:

Pagal specifikacijas gaunamos aukštos kokybės medžiagos, tokios kaip plienas, legiruotas plienas, kaltas plienas ir elektros komponentai.

Medžiagos tikrinamos atsižvelgiant į kokybės sertifikavimą ir pramonės standartų laikymąsi (pvz., ISO, CE).

Komponentų tiekimas:

Iš patikimų tiekėjų tiekiami standartiniai komponentai, tokie kaip varikliai, keltuvai, valdymo plokštės, ribiniai jungikliai ir saugos įtaisai.

3. Komponentų gamyba
Pagrindinė sija:

Plieninių plokščių pjaustymas ir suvirinimas, kad būtų sudarytas tilto sija.

Suktelį surenka suvirinimo ar varžtų sekcijos, užtikrinant, kad jis atitiktų reikiamą stiprumą ir tikslumą.

Pabaigos vežimo rinkinys:

Galinis vežimas yra pagamintas ir surinktas, kad kranas būtų laikomas ant kilimo ir tūpimo tako bėgių.

Ratų agregatai yra sumontuoti, kad būtų užtikrinta sklandi kelionė palei bėgį.

Kelio ir vežimėlių sistema:

Surinktas keltuvo blokas (elektrinis arba rankinis), įskaitant būgną, vielos virvę, kabliuką ir variklį.

Vežimėlių sistema yra sukurta keltuvui pernešti per tiltą, įskaitant vežimėlių ratus ir pavaros mechanizmus.

Krano kelionių mechanizmas:

Krano ratai montuojami ant galinių vežimų, užtikrinantys sklandų horizontalų judėjimą.

Pavaros sistema yra įdiegta siekiant valdyti kelionės greitį.

4. Krano surinkimas
Pagrindinio pluošto diegimas:

Surinktas pagrindinis sijos pakeltas ir pastatytas ant galinių vežimėlių.

Siaulas yra suderintas siekiant užtikrinti struktūrinį vientisumą.

Vežimėlio ir keltuvo diegimas:

Vežimėlių sistema pritvirtinta prie pagrindinės sijos, o keltuvas pritvirtintas prie vežimėlio.

Apkrovos grandinė arba vielos virvė yra sumontuota ir išbandoma sklandžiai.

Kelionės mechanizmo sąranka:

Krano ratai yra sumontuoti, o pavaros mechanizmas yra prijungtas prie horizontalaus judesio valdymo sistemos.

5. Elektros ir valdymo sistemos diegimas
Laidų ir valdymo skydelis:

Valdymo skydelis yra sumontuotas ir sujungtas, kad būtų galima valdyti visus krano judesius (kėlimo, vežimėlio, krano kelionė).

Ribiniai jungikliai, avarinio sustabdymo mygtukai ir saugos aliarmai yra integruoti į valdymo sistemą.

Variklio ir pavarų diegimas:

Varikliai kėlimui, kelionėms ir vežimėliui yra sumontuoti ir prijungti prie jų atitinkamų pavarų sistemų.

Valdymo sistemų tikrinimas:

Tikrinamos valdymo sistemos, kad būtų galima tinkamai integruoti pakabukų valdymo, belaidžio nuotolinio valdymo pultą ar salono valdymo parinktis.

6. Testavimas ir kokybės kontrolė
Apkrovos testavimas:

Kranas atlieka statinį apkrovos bandymą (siekiant patikrinti stabilumą) ir dinaminio apkrovos bandymą (norint patikrinti veiklos efektyvumą faktinėmis darbo sąlygomis).

Tikrinami perkrovos apsauga ir ribiniai jungikliai, kad jie teisingai veiktų.

Saugos sistemos testavimas:

Garso ir šviesos aliarmai, ribiniai jungikliai, avarinio sustabdymo mygtukai ir saugos įtaisai yra išbandyti, ar nėra funkcionalumo.

Judėjimo testavimas:

Visi judesiai, keliantys, vežimėlių judėjimas, „Bridge Travel“ ir „Sway Control“, bandomi sklandžiai eksploatuoti ir tiksliai atlikti.

Elektros bandymai:

Visi elektriniai komponentai yra tikrinami, ar nėra tinkamų laidų, įžeminimo ir ryšių tarp sistemų.

Dokumentacija ir sertifikavimas:

Kranas yra tikrinamas pagal tarptautinius saugos standartus, o atitinkamos valdžios institucijos (pvz., CE, ISO) yra pažymėti.

Paruošiami variklių, kranų ir apkrovos bandymo sertifikatai.

7. Paskutinis patikrinimas ir tapyba
Vaizdinis patikrinimas:

Atliekamas išsamus patikrinimas, siekiant užtikrinti, kad kranas atitiktų projektavimo specifikacijas ir saugos reikalavimus.

Tapyba:

Kranas dažytas aukštos kokybės antikorozijos dangomis, kad apsaugotų ją nuo aplinkos sąlygų.

Žymėjimas ir ženklinimas:

Saugos etiketės, įspėjimai ir talpos žymėjimai yra taikomi kranui tinkamai identifikuoti.

8. Pristatymas ir diegimas
Pristatymas:

Kranas kruopščiai išardomas į gabenamas dalis (jei reikia) ir išsiųstas į kliento vietą.

Diegimas:

Kranas montuojamas vietoje, ir visos jungtys (galia, mechaninė, valdymas).

Galutinis paleidimas:

Kranas užsakomas atliekant jį atliekant keletą operacinių bandymų, kad būtų užtikrintas tinkamai.

Jei reikia, operatoriaus mokymas yra vykdomas saugiam ir efektyviam naudojimui.

9. Palaikymas po įdiegimo
Klientų mokymas:

Operatoriaus mokymai, kaip saugiai ir efektyviai naudoti kraną.

Priežiūros tvarkaraštis:

Pateikite krano nuolatinės veiklos priežiūros planą, įskaitant reguliarius patikrinimus, tepimą ir bandymus.

Palaikymas po pardavimo:

Siūlo atsargines dalis, trikčių šalinimo ir remonto paslaugas.

Seminaro vaizdas:

Bendrovė įdiegė intelektualios įrangos valdymo platformą ir įdiegė 310 rinkinių (rinkinių) tvarkymo ir suvirinimo robotų. Užbaigus planą, bus daugiau nei 500 rinkinių (rinkinių), o įrangos tinklo norma sieks 95%. Naudojamos 32 suvirinimo linijos, planuojama įdiegti 50, o visos produktų linijos automatizavimo greitis pasiekė 85%.