Ar pavargote nuo nuolatinio mūšio, kad senesnė viršutinio krano sistema veiktų ir veiktų? Ar jaučiate, kad nuolat keičiate susidėvėjusias{0}}dalis ir ardote pavarų dėžes? Ar nuolat atjungiate įrangą, kad pakeistumėte susidėvėjusius krano stabdžius? „Minecranes“ turi atsakymą. Mes daug žinome apie tiltinių kranų atnaujinimą ir modernizavimą. Jei atrodo, kad jūsų kranas nuolat genda arba jį reikia dažnai taisyti, galite pailginti jo tarnavimo laiką naudodami išmanesnę ir efektyvesnę pavaros valdymo sistemą. Mes kalbame apie kintamo dažnio diskus (VFD).
VFD buvo pristatyti medžiagų krovos pramonei maždaug prieš 30 metų. Jie buvo sukurti taip, kad būtų galima tiksliau ir valdyti vieno-greičių ir 2-greičių variklius. Iš pradžių jie buvo naudojami tik greitaeigių D ir E klasės kranų tiltui ir vežimėliams. Šiandien jie naudojami valdyti beveik kiekvieną motorizuotą krano judesį.
Kokie privalumai?
Didžiausias privalumas yra prisitaikymas.Kintamo dažnio pavaros leidžia operatoriams arba techninės priežiūros personalui keisti pavaros parametrus, nuotoliniu būdu iš naujo nustatyti gedimus ir šalinti triktis iš nuotolinės vietos, naudojant gedimų žurnalus, aliarmus ir pavaros stebėjimą. Moduliniams kranams sukurtos žemesnės klasės-sistemos yra standartiškai su 30-40 programuojamų valdymo parametrų. Kranuose su vieno-greičių arba 2-greičių varikliais galima užprogramuoti kintamo dažnio pavarą, kad būtų užtikrintas sklandesnis pagreitis ir lėtėjimas, taip pat galima užprogramuoti pridėti papildomų greičio taškų. Pavyzdžiui, 2-greičių variklyje, kurio greitis yra 40 kadrų per minutę ir 120 kadrų per minutę, galima pridėti papildomą valdiklį, kad vidutinis greitis būtų 80 kadrų per minutę, arba galite jį dar labiau sulėtinti pridėdami 10 kadrų per minutę valdiklį. Aukštos klasės VFD sistemose gali būti net 200–300 programuojamų valdymo parametrų, naudojamų tilto, vežimėlio, keltuvo ir kablio valdikliams surinkti. VFD gali užtikrinti našumą, panašų į nuolatinės srovės valdiklius, bet su vieno greičio varikliu. Kintamo dažnio pavaros leidžia užprogramuoti pagreitį ir lėtėjimą panašiai kaip Soft Start įrenginyje. Tačiau kadangi VFD valdo į variklį siunčiamą įtampą ir dažnį, D, E ir F klasės didelio naudojimo technologiniams kranams perkaitimo rizika pašalinama. Greitaeigių kranų sistemose greičio valdiklius galima užprogramuoti taip, kad tiltas būtų paleistas ir kilimo ir tūpimo taku pakiltų 300 kadrų per minutę greičiu ir jungikliu kontroliuojamai sumažintų greitį iki 50 kadrų per minutę, kai tiltas artėja prie kilimo ir tūpimo tako galo arba paėmimo taško.
Sumažėjęs stabdžių susidėvėjimasJei pasikalbėsite su techninės priežiūros vadovu, jis ar ji jums pasakys, kad didžiausias kintamo dažnio pavaros pranašumas yra tai, kad ji pašalina arba sumažina stabdžių susidėvėjimą. Kranuose be VFD kiekvieną kartą, kai atleidžiate mygtuką, įsijungia mechaniniai stabdžiai, kad sulėtintų ir sustabdytų krano judėjimą. Dėl to ilgainiui susidėvi stabdžiai, o naudojant daug-naudojamų kranų sistemas dėl mechaninio susidėvėjimo stabdžius gali tekti keisti kas kelis mėnesius ar net kas kelias savaites. Naudojant VFD sistemą, kai atleidžiamas mygtukas, valdantis judėjimą pirmyn arba atgal, VFD valdo krano lėtėjimą ir kontroliuojamai sulėtina bei sustabdo kraną. Dabar stabdžiai pirmiausia naudojami kaip stovėjimo stabdys, kad kranas būtų laikomas vietoje, kai jis nejuda. Tai labai pailgina stabdžių tarnavimo laiką ir sumažina brangios įrangos prastovos laiką.
Reguliuojamas pagreičio ir lėtėjimo laikas.Kranų sistemose, kuriose nėra VFD, tilto ir vežimėlio sustojimai ir paleidimai yra daug staigesni. Laikui bėgant šie staigūs judesiai gali sukelti per didelį įtempimą ir šių komponentų susidėvėjimą: Pavaros mechanizmas{1}}įskaitant movas, raktų griovelius ir pavarų dėžes Vežimėlis, galiniai sunkvežimiai ir ratai Kilimo ir tūpimo tako sijos ir konstrukcinės atramos Vielinis lynas arba grandinė, naudojama kroviniui palaikyti. Naudodami VFD galite tiksliai-sureguliuoti laiką, per kurį tiltas ar vežimėlis įsibėgėja iki norimo greičio, ir laiką, kurio reikia norint sulėtėti iki visiško sustojimo,-labai sumažinant krano komponentų apkrovą ir taip padedant išvengti krovinio svyravimo.
Tiksli apkrovos padėtisNaudojant kintamo dažnio pavarą, tiltą, vežimėlį ir keltuvą galima užprogramuoti bet kur 40:1 greičio santykiu. Gležnų krovinių arba krovinių, kurių padėtis turi būti labai tiksliai išdėstyta, operatorius gali labai lėtai ir kontroliuojamai stumdyti tiltą arba užkabinti jo judėjimo kelią. Operatorius gali leisti krovinį žemyn kilimo ir tūpimo taku didesniu greičiu, o artėjant jo eigos pabaigai, jis gali pasukti jungiklį, kuris užprogramuotas sulėtinti kraną iki iš anksto nustatyto greičio, -tarkime, 10 % didžiausio darbinio greičio, pavyzdžiui,-kai tiksliai-derina galutinę krovinio padėtį.
Apkrovos ribojimasPavaros sistemą galima užprogramuoti taip, kad aptiktų keltuvo perkrovos sąlygas,{0}}sustabdydamas kėlimo judesį aukštyn, jei nustato, kad kablio apkrova pasiekia arba viršija iš anksto nustatytą apkrovos ribą. Daugumoje programų jie gali pakeisti apkrovos elementus. Sukimo momento ribojimas taip pat gali būti naudojamas siekiant neleisti kranui atlikti kėlimo, kuris gali perkrauti variklį ir sukelti mechaninį nuovargį.
Gedimų kodai ir diagnostikaYra programinė ir aparatinė įranga, leidžianti operatoriams, techninės priežiūros ir (arba) gamybos personalui ir net nuotolinėms trečiosioms{0} šalims programuoti, stebėti ir šalinti pavarų sistemas. Galima nustatyti vieną arba kelis kranus, kad būtų galima stebėti ir atlikti diagnostiką, susijusią su pavaros parametrais ir pavaros būsena. Iškilus problemai, perspėjimas su diagnostine informacija gali būti siunčiamas nuotoliniam specialistui arba net tiesiai į operatoriaus siųstuvą. Daugeliu atvejų techninės priežiūros darbuotojai gali diagnozuoti ir iš naujo nustatyti gedimą nelipdami ant pastolių ar įlipdami į liftą, kad pasiektų kraną. Jei jie turi pakilti į orą, kad galėtų dirbti su kranu, jie bent jau žino, kokia yra problema, ir gali būti paruošti naudojant tinkamus įrankius ir dalis, kad galėtų atlikti remontą ar reguliavimą. Kita diagnostikos informacija, kurią galima pateikti, apima: pavarų skaičių, ciklų skaičių ir įprastinės arba prevencinės priežiūros įspėjimus, pagrįstus krano naudojimu.
