Ant bėgių{0}}Montuojami ožiniai (RMG) kranai

Pagrindinės savybės ir pranašumai

Didelė{0}}tankio krovimo talpa

Paprastai sudėkite 6–8 konteinerius (iki konfigūracijos „1 virš 7“)

Gali apimti iki 12 konteinerių eilių pločio

Įgalinkite 50–60 % daugiau atminties talpos nei RTG sistemos

Tikslus valdymas

±5 mm padėties nustatymo tikslumas

Anti{0}}siūbavimo valdymo sistemos

Dviguba{0}}pakėlimo galimybė (dvi 20 colių konteineriai)

Energijos efektyvumas

Regeneracinės stabdžių sistemos atgauna 20-30% energijos

Visiškai elektrinis veikimas (be dyzelino emisijų)

Vidutinis energijos suvartojimas: 25-35 kWh vienam judėjimui

Pasirengimas automatizuoti

Iš anksto{0}}įrengtas automatiniam veikimui

Suderinamas su optinio simbolių atpažinimo (OCR) sistemomis

Integracija su terminalo operacinėmis sistemomis (TOS)

Veikimo patikimumas

98-99% mechaninis prieinamumas

Sukurtas darbui 24/7

30+ metų tarnavimo laikas tinkamai prižiūrint

 

Palyginimas su RTG kranais

Funkcija	RMG kranai	RTG kranai
Mobilumas	Fiksuoti geležinkelio bėgiai	Guminės padangos
Krūvos aukštis	Aukštesnis (6-8 konteineriai)	Apatinis (4-5 konteineriai)
Energijos šaltinis	Tik elektrinis	Dyzelinas/elektra
Automatika	Visiškai automatizuotas	Ribota automatika
Pėdsakas	Mažesnis (didesnis tankis)	Didesnis
Pradinė kaina	Aukštesnis	Žemesnis
Eksploatacinės išlaidos	Žemesnis	Aukštesnis

 

Parametrų tipinis diapazonas
Span30-50 metrų
Kėlimo aukštis15-25 metrai
Keliamoji galia40-60 tonų
Vežimėlio greitis120-180 m/min
Portalo greitis60-120 m/min
Kėlimo greitis30-60 m/min
Maitinimo šaltinis480V-690V kintamoji srovė

 

Ant bėgių{0}}Montuojami ožiniai (RMG) kranai: komponentų gedimas

Ant bėgių{0}}Mounted Gantry (RMG) kranai susideda iš sudėtingų mechaninių, elektrinių ir konstrukcinių sistemų, veikiančių vieningai, kad būtų galima efektyviai atlikti konteinerių krovimo ir transportavimo operacijas. Žemiau pateikiamas išsamus jų pagrindinių komponentų techninis suskirstymas:

 

1. Struktūriniai komponentai

A. Portalo rėmas

Portalo sijos: Horizontalios konstrukcijos dalys, apimančios konteinerio rietuvės plotį (paprastai 30–50 m)

Kojų mazgai: Vertikalios atramos su sustiprinta plieno konstrukcija

Kryžminiai petnešos: Įstrižainės dalys, užtikrinančios sukimo stabilumą

Vežimėlio sujungimo taškai: sunkios{0}}sąsajos su bėgių vežimėliais

B. Strėlė/keliamoji sija

Pagrindinė juosta: Dėžės{0}}tipo plieno konstrukcija, skirta tvirtumui

Vežimėlių bėgiai: tiksliai{0}}apdirbti vikšrai, užtikrinantys sklandų vežimėlio judėjimą

Galiniai sunkvežimiai: Ratų mazgai strėlės galuose

C. Geležinkelių sistema

Bėgimo bėgiai: Sunkios{0}}apkrovos AS60/AS68 bėgiai (60 kg/m arba 68 kg/m profilis)

Bėgių spaustukai: Automatiniai užrakinimo įtaisai parkavimui

Geležinkelių šlavimo mašinos: šiukšlių{0}}valymo mechanizmai

Lygiavimo sistemos: bėgių padėties stebėjimas lazeriu-

 

2. Judesio sistemos

A. Portalo kelionių sistema

Vairuoti vežimėlius: Varikliniai ratai (4-8 vnt. kranui)

AC vektoriniai varikliai: 30–75 kW vienai pavarai (galima regeneruoti)

Dažnio keitikliai: sklandžiai pagreitinti / lėtėti

Bėgių ratai: Kaltiniai plieniniai ratai su grūdintais protektoriais

B. Vežimėlių sistema

Pavaros mechanizmas: Kintamosios srovės varikliai su reduktoriais

Vežimėlio ratai: Poliuretano arba plieniniai ratai su flanšais

Pozicijos kodavimo įrenginiai: absoliutus koduotuvai (± 2 mm tikslumas)

Anti{0}}Sway sistema: Aktyvūs apkrovos valdymo algoritmai

C. Kėlimo sistema

Būgnų keltuvai: 2-4 būgnai su grioveliais su vielinio lyno vyniojimu

Vieliniai lynai: Atsparus sukimuisi-18–28 mm skersmuo

Sheave agregatai: tiksliai{0}}sulygiuotos skriemulių sistemos

Apkrovos ląstelės: įtempimo{0}}manometru pagrįstas (0,5 % tikslumas)

3. Kėlimo ir tvarkymo komponentai

A. Barstytuvo surinkimas

Rėmo struktūra: Teleskopinis arba fiksuotas dizainas

Twistlocks: Hidraulinės arba elektromechaninės pavaros

Vadovo ginklai: Pagalbinės konteinerio padėties nustatymo priemonės

Svėrimo sistema: Integruotas apkrovos matavimas

B. Pagalbiniai kėlimo įrenginiai

Šaldytuvo kištukai: Šaldymo konteinerių maitinimo jungtys

Kamerų sistemos: 4-6 HD kameros nuotoliniam valdymui

Lazeriniai skaitytuvai: konteinerio padėties patikrinimas

4. Elektros sistemos

A. Energijos paskirstymas

Kolektoriaus sijos: Pantografų arba slankiojančių batų sistemos

Pagrindinis skirstytuvas: 400-690V kintamosios srovės paskirstymas

Transformatorius: pereikite{0}} į valdymo grandines

Avarinis generatorius: atsarginis maitinimo šaltinis

B. Valdymo sistemos

PLC valdiklis: pertekliniai saugos PLC (SIL-2 / SIL-3)

HMI plokštės: jutiklinio ekrano sąsajos

Nuotolinės I/O stotys: Paskirstyti lauko įrenginiai

Ryšių tinklas: PROFIBUS/ETHERNET IP

C. Pavaros sistemos

Kintamosios srovės diskai: Regeneracinis gebėjimas

Stabdymo rezistoriai: Dinaminės stabdžių sistemos

Minkšti starteriai: Pagalbiniams varikliams

5. Saugos sistemos

A. Mechaninės apsaugos priemonės

Anemometras: Wind speed monitoring (auto-stop >20m/s)

Anti{0}}susidūrimas: lazeriu / radaru{0}}pagrįstos sistemos

Apsauga nuo perkrovos: kelios perteklinės sistemos

Avarinis sustojimas: 0 kategorijos sustabdymo grandinės

B. Elektros apsauga

Įžeminimo gedimų stebėjimas

Fazių sekos apsauga

Viršįtampa / per maža įtampa

Variklio šiluminė apsauga

C. Eksploatavimo sauga

Prieigos platformos: Su apsauginiais vartais

Įspėjamieji žibintai: Besisukantys švyturiai

Garsiniai aliarmai: 105dB garsiniai signalai

E-Stop stotys: Strategiškai patogioje vietoje

.

6. Automatikos komponentai (automatizuotiems RMG)

A. Navigacinės sistemos

Lazerinis padėties nustatymas: ±5 mm tikslumas

RFID skaitytuvai: konteinerio identifikavimas

OCR kameros: konteinerio kodo atpažinimas

B. Valdymo infrastruktūra

Įrangos valdiklis: Specialus automatikos PLC

Belaidžiai prieigos taškai: 5 GHz tinklinis tinklas

Eismo valdymas: Kelio planavimo algoritmai

C. Stebėjimo sistemos

Vibracijos jutikliai: Guolių būklės stebėjimas

Šiluminės kameros: Elektrinių komponentų stebėjimas

Naftos analizė: Pavarų dėžės būklės stebėjimas

7. Pagalbinės sistemos

A. Priežiūros funkcijos

Tepimo sistemos: Automatinis tepimas

Prieigos platformos: Prieiga prie viso perimetro

Serviso kranai: Komponentų keitimui

B. Aplinkos apsauga

Apsauga nuo korozijos: ISO 12944 C5-M danga

Apsauga nuo žaibo: Pilnas Faradėjaus narvelio dizainas

Šildymo elementai: Naudojimui šaltame klimate

C. Operatoriaus sąsajos

Vietinė valdymo kabina: (Žmogaus valdymui)

Nuotolinio valdymo stotis: dviejų{0}}ekranų sąranka

VR mokymo simuliatorius: Operatoriaus mokymui

ESKIZAS

 

Pagrindinė techninė

Erdvės optimizavimas

Pasiekite 40–50 % didesnį krovimo tankį nei RTG sistemos

Įprasta konfigūracija: konteinerių kaminai 1 virš 6 arba 1 virš 7

Gali veikti siauruose koridoriuose (iki 18m pločio)

Veiklos efektyvumas

Valdymo pajėgumas: 25-35 judesiai per valandą (automatinėse sistemose iki 50)

Vienalaikis vežimėlio ir portalo judėjimas

Greitas ciklo laikas (90-120 sekundžių vienam judesiui)

Energijos efektyvumas

100% valdymas elektra (nulinis išmetamųjų teršalų kiekis vietoje)

Regeneracinis stabdymas atgauna 20-30% energijos

Vidutinės sąnaudos: 0,8-1,2 kWh vienam konteinerio judėjimui

Tikslus valdymas

±5 mm padėties nustatymo tikslumas

Pažangios anti{0}}svyravimo valdymo sistemos

Dviguba{0}}pakėlimo galimybė (dvi 20 colių konteineriai)

Pasirengimas automatizuoti

Vietinis suderinamumas su terminalų operacinėmis sistemomis (TOS)

Iš anksto{0}}sukurta visiškai automatizuoti

Integruotos konteinerių atpažinimo sistemos (OCR, RFID)

Mažos eksploatavimo išlaidos

30+ metų tarnavimo laikas

98-99% mechaninis prieinamumas

Sumažintas darbo jėgos poreikis

Nauda aplinkai

Triukšmo lygis mažesnis nei 75 dB(A)

Nėra vietinių emisijų

Minimali šviesos tarša (automatinės sistemos)

 

Pirminės programos

Konteinerių terminalo operacijos

Didelio{0}}tankio kiemo krovimas (6–8 konteinerių aukščio)

Intermodalinio pervežimo operacijos

Buferio saugykla piko laikotarpiams

Automatizuoti konteinerių terminalai

Pagrindinė įranga automatizuotuose saugojimo blokuose

Sąsaja su automatizuotomis transporto priemonėmis (AGV)

Integracija su automatizuotais krovimo kranais (ASC)

Intermodaliniai įrenginiai

Geležinkelio terminalo veikla

Baržų terminalo operacijos

Cross{0}}dokas

Specializuotas krovinių tvarkymas

Refrižeratorių konteinerių parkai su maitinimo jungtimis

Pavojingų krovinių sandėliavimo zonos

Krovinių-ne-krovimas

Uosto plėtros projektai

Maksimalus pralaidumas sausumos{0}}apribotuose prievaduose

Plyno lauko terminalo plėtra

Apleistų teritorijų automatikos atnaujinimai

 

Naujos programos

Išmaniojo uosto iniciatyvos

Skaitmeninė dvynių integracija

AI-pagrįstas eismo optimizavimas

Prognozuojamos priežiūros sistemos

Šaltosios grandinės logistika

Automatizuotas šaldytuvo konteinerių valdymas

Temperatūra{0}}stebima saugykla

Pirmenybės tvarkymo sistemos

Tvarūs uostai

Saulės energija{0}}varomos RMG operacijos

Energijos{0}}neutralūs konteinerių blokai

Anglies pėdsakų mažinimo programos

Miesto logistikos centrai

Kompaktiški konteinerių laikymo sprendimai

Triukšmo{0}}valdomos nakties operacijos

Kelių{0}}lygių krovimo konfigūracijos

Palyginimas su alternatyviomis sistemomis

 

 

1. Dizainas ir inžinerija

Projektas ir konstrukcinis projektavimas: Inžinierių komandos suprojektuoja kraną pagal specifikacijas, atsižvelgdamos į svorį, tarpatramį, keliamąją galią ir darbo aplinką.

Komponentų specifikacijos: Parengiamos išsamios specifikacijos komponentams, tokiems kaip pagrindinės sijos, galinės sijos, kėlimo sistema, vežimėlis ir elektriniai komponentai.

2. Medžiagų parinkimas ir pirkimas

Plieninės medžiagos pasirinkimas: didelio{0}}stiprumo plieno medžiagos parenkamos pagrindinėms sijoms, kolonoms ir kitoms svarbioms dalims.

Pirkimas: medžiagos, tokios kaip plieninės plokštės, sekcijos, varžtai ir elektriniai komponentai, yra tiekiamos ir tikrinamos dėl kokybės.

3. Pjovimas ir pirminis-gamyba

Pjovimas ir formavimas: Plieniniai komponentai pjaustomi, formuojami ir suvirinami į preliminarias formas pagal projektavimo specifikacijas.

Išankstinis-gamybos mazgas: komponentai, pvz., sijos ir sijos, yra iš anksto-surenkami siekiant patikrinti, ar jie tinkamai dera.

4. Suvirinimas ir konstrukcijų surinkimas

Suvirinimas: pagrindinės sijos, kolonos ir kiti konstrukciniai komponentai suvirinami, kad būtų sukurtas tvirtas karkasas. Siekiant užtikrinti tvirtumą ir ilgaamžiškumą, naudojami specializuoti suvirinimo būdai.

Konstrukcinis surinkimas: pagrindinės sijos ir galinės sijos yra sumontuotos, todėl užtikrinamas tikslus išlyginimas ir subalansuotas apkrovos paskirstymas.

Kokybės kontrolė: suvirinimo siūlės ir jungtys tikrinamos naudojant neardomuosius bandymus (pvz., ultragarsu arba rentgeno spinduliais), ar nėra struktūrinių defektų.

5. Apdirbimas ir apdaila

Dalių apdirbimas: svarbios dalys, tokios kaip ratai, vežimėlio komponentai ir keltuvai, yra apdirbamos, kad būtų tinkamai sumontuotos ir sklandžiai veiktų.

Paviršiaus apdorojimas: Plieninės dalys valomos ir apdorojamos paviršiumi, pvz., smėliavimas ir padengimas, kad būtų išvengta rūdžių ir padidintas ilgaamžiškumas.

Dažymas ir dengimas: Apsauginės dangos dengiamos, kad būtų atsparios oro sąlygoms, gruntu, po kurio dengiamas viršutinis sluoksnis.

6. Krano komponentų surinkimas

Pagrindinės sijos sąranka: dvi pagrindinės sijos yra sumontuotos ir išlygintos.

Galinės sijos montavimas: Galinės sijos tvirtinamos prie pagrindinių sijų, kurios sudaro krano rėmą.

Kėlimo ir vežimėlio montavimas: Kėlimo mechanizmas ir vežimėlis yra sumontuoti ant pagrindinių sijų bėgių ir išbandomi dėl išlygiavimo ir veikimo sklandumo.

7. Elektros ir valdymo sistemų montavimas

Laidai ir kabeliai: Elektros laidai sumontuoti maitinimo, valdymo grandinėms ir saugos sistemoms.

Valdymo skydelis ir saugos funkcijos: Valdymo skydelis yra sumontuotas, su integruotomis ir patikrintomis saugos funkcijomis, tokiomis kaip eigos jungikliai, avariniai stabdžiai ir apsauga nuo perkrovos.

Valdymo sistemos programavimas: krano valdymo sistema yra užprogramuota ir patikrinta, ar tinkamai veikia.

8. Testavimas ir kokybės užtikrinimas

Apkrovos bandymas: kranui atliekami apkrovos bandymai, siekiant užtikrinti, kad jis be problemų atlaikytų savo vardinę galią.

Veikimo testavimas: Funkciniai bandymai atliekami siekiant patikrinti judesius, reagavimą, stabdžių sistemas ir elektrines operacijas.

Patikra ir sertifikavimas: kranui atliekami galutiniai patikrinimai, siekiant patikrinti, ar laikomasi saugos taisyklių ir standartų. Sertifikatus gali išduoti atitinkamos institucijos.

9. Galutiniai koregavimai ir pristatymo paruošimas

Galutiniai koregavimai: atliekami bet kokie smulkūs koregavimai, kad būtų užtikrintas sklandus veikimas.

Dokumentacija: Eksploatacijos vadovai, techninės priežiūros gairės ir sertifikavimo dokumentai yra paruošti pristatymui.

Pakavimas ir pristatymas: kranas yra saugiai supakuotas, kad būtų galima gabenti, todėl visos dalys yra apsaugotos transportavimo metu.

10. Įrengimas ir paleidimas (objekte)

Surinkimas vietoje-: jei reikia, kranas surenkamas kliento vietoje.

Seminaro vaizdas:

Įmonė įdiegė išmaniąją įrangos valdymo platformą, įdiegė 310 tvarkymo ir suvirinimo robotų komplektų (komplektų). Įgyvendinus planą, bus daugiau nei 500 komplektų (komplektų), o įrangos tinklinis lygis sieks 95% pradėtos naudoti. 32 suvirinimo linijos, planuojama įrengti 50, o visos gaminių linijos automatizavimo rodiklis pasiekė 85%.