Sunkiasvoris RMG kranas

Kas yra sunkiasvoris RMG kranas?

A Didelės apkrovos bėgių{0}}montuojamas ožinis (RMG) kranasyra masyvus, bėgiais{0}}įrengiamas ožinis kranas, skirtas didelio-tankio krauti ir krauti gabenimo konteinerius uostų terminaluose, intermodalinėse aikštelėse ir dideliuose logistikos centruose. Pažymėjimas „Sunkus apkrovimas“ ir funkcija „Sumontuota ant bėgių“ yra pagrindinės jo charakteristikos, o tai reiškia, kad ji sukurta intensyviausioms operacijoms visą parą ir veikia fiksuotame bėgių rinkinyje.

Pagalvokite apie tai kaip apie automatizuotą, aukštų{0}}konteinerių sandėlių sistemą, apribotą konkrečiame kiemo kvartale, tačiau pasižyminčią neprilygstamu krovimo tankiu, tikslumu ir efektyvumu didelės-tūrio terminalams.

 

Sunkiųjų RMG kranų privalumai

Neprilygstamas krovimo tankis:RMG gali sukrauti konteinerius6-8 pločio ir 5-6 aukščio, maksimaliai išnaudojant vertingą kiemo erdvę.

Puikus tikslumas ir stabilumas:Bėgiuose montuojama{0}}sistema užtikrina išskirtinį stabilumą ir leidžia labai tiksliai išdėstyti konteinerius.

Didelis našumas ir efektyvumas:Geba valdyti20-40 judesių per valandą, todėl jie idealiai tinka didelės apimties{0}} terminalų operacijoms.

Sumažėjusios darbo sąnaudos:Gali būti valdomas vienas asmuo nuotoliniu būdu, o visiška automatizacija gali dar labiau sumažinti personalo poreikį.

Energijos vartojimo efektyvumas ir ekologiškumas{0}}:Varomas elektra, nesukuriantis vietinės emisijos ir mažesnis triukšmas, palyginti su dyzeliniais{0}}RTG kranais.

Padidintas saugumas:Fiksuotas kelias pašalina susidūrimo su kita kiemo įranga riziką, o automatizuotos sistemos sumažina žmogiškąsias klaidas.

 

Palyginimas: sunkiųjų RMG ir RTG

Funkcija	Sunkiasvoris RMG	Sunkiasvoris RTG
Mobilumas	Tvirtinama prie bėgiųviename kiemo kvartale.	Labai mobilus, gali važiuoti tarp kiemo kvartalų.
Krovimo tankis	Labai Aukštas(iki 8+ pločio)	Aukštas (paprastai 6–7 pločio)
Eksploatacinės išlaidos	Žemesnis(Elektra, mažiau priežiūros)	Didesnis (dyzelinis kuras, padangų susidėvėjimas)
Tikslumas ir stabilumas	Prasmingesnis	Geras, bet gali paveikti grunto sąlygos.
Automatika	Lengvesnis ir patikimesnisautomatizuoti	Sudėtingiau automatizuoti.
Idealiai tinka	Didelės-tūrio, fiksuoto išdėstymo terminalai.	Lankstus kiemo išplanavimas,mažesnis pradinis tūris.

Išvada:TheSunkiasvoris RMG kranasyra didelio{0}}tankio konteinerių saugojimo efektyvumo ir automatizavimo viršūnė. Ant bėgių{2}}montuojamas dizainas yra raktas į maksimalų tankį, tikslumą ir produktyvumą, todėl tai yra galutinis pasirinkimas moderniuose, didelio našumo{3}}konteinerių terminaluose, siekiant sumažinti anglies pėdsaką ir visiškai automatizuotas operacijas.

 

Keliamoji galia 320 tonų
Atstumas (plotis) 3 - 12 metrai (reguliuojamas)
Kėlimo aukštis 3 - 10 metrai
Darbo klasė A3-A5 (lengvos ir vidutinės apkrovos)
Kėlimo greitis 0.5 - 8 m/min (kintamas)
Tolimosios sijos tipas Vienguba / dviguba sija (dėžės{0}}tipas)
Maitinimas 220V/380V 3 fazių arba rankinis
Valdymo režimas Pakabinamas valdymas / belaidis nuotolinio valdymo pultas
Kėlimo tipas Elektrinis grandinės keltuvas / vielinis keltuvas
Travel Drive Rankinis stumiamas arba motorinis
Apsauga nuo korozijos karštai{0}}cinkuoti arba jūriniai{1}}dažai
Atsparumas vėjui iki 6 Beaufort skalės (skirtas naudoti lauke)
Darbinė temperatūra -20 laipsnių iki +50 laipsnių

Čia pateikiamas išsamus a komponentų suskirstymasSunkiasvoris RMG kranas.

 

1. Pirminė struktūrinė sistema (skeletas)

Portalo rėmas ir kojos:Masyvus plieninis karkasas, kuris sudaro pagrindinę konteinerių rietuvių struktūrą. Paprastai susideda iš 4-8 kojų, priklausomai nuo tarpatramio ir talpos. Sukurta atlaikyti dideles dinamines apkrovas.

Kėlimo sija / strėlė:Pirminė (-ios) horizontali sija (-os), jungianti (-os) kojeles ir suteikianti vėžei vežimėliui važiuoti per konteinerių eilių plotį.

Kilimo ir tūpimo tako ir bėgių sistema:

Bėgimo bėgiai:Sunkios -apkrovos plieniniai bėgiai (dažnai kranų bėgiai), sumontuoti ant gelžbetonio pagrindo.

Fondas:Gilus betoninis pamatas, užtikrinantis, kad bėgiai išliks idealiai lygūs ir išlyginti esant ekstremalioms dinaminėms apkrovoms.

Krano bėgiai ir vežimėlių takas:Bėgiai, sumontuoti ant kėlimo sijos, kad vežimėlis galėtų važiuoti.

2. Konteinerių tvarkymo sistema (The Workhorse)

Barstytuvas:Specializuotas konteinerio{0}}kėlimo įrenginys.

Teleskopinis mechanizmas:Reguliuoja ilgį, kad būtų galima tvarkyti 20 pėdų, 40 pėdų ir 45 pėdų konteinerius.

Twistlocks:Besisukantys kūginiai užraktai, sujungiantys konteinerio kampinius liejinius.

Svėrimo sistema:Integruoti apkrovos elementai konteineriams sverti tvarkymo metu.

Valdymo ginklai:Padėkite tiksliai pastatyti barstytuvą virš konteinerių.

 

Kėlimo sistema:

Kėlimo varikliai:Didelio{0}}sukimo momento elektros varikliai pagrindiniam ir pagalbiniam kėlimui.

Vielinių lynų būgnai:Dideli būgnai, suvyniojantys keltuvo laidus.

Vieliniai lynai:Didelio{0}}tvirčio plieno trosai konteineriams kelti.

Vežimėlio surinkimas:

Vežimėlio rėmas:Plieninė konstrukcija, kuri neša keltuvo mašinas.

Vežimėlio ratai:Flanšiniai ratai, važiuojantys ant krano bėgio.

Virvės skriemuliai:Skriemuliai, nukreipiantys vielinius lynus nuo keltuvo iki barstytuvo.

 

 

3. Pavaros ir maitinimo sistemos (raumenys)

Ilgos kelionės:

Pavaros varikliai:Keli sinchronizuoti varikliai (po vieną vienoje kojoje ar daugiau).

Pavarų dėžės ir ratai:Dideli{0}}skersmens kaltiniai plieniniai ratai su grūdintais protektoriais.

Vežimėlių pavaros:

Pavaros varikliai:Elektriniai varikliai su preciziniu valdymu.

Pavarų dėžės ir ratai:Mažesni ratai su flanšais skersai{0}}keliauti.

Kėlimo pavaros:

Pagrindinis kėlimo variklis:Pirminis kėlimo variklis.

Pagalbinis kėlimo variklis:Lengvesniems kroviniams arba tiksliam padėties nustatymui.

Maitinimo sistema:

Laidininkų strypai / maitinimo bėgis:Uždarieji elektros laidininkai, einantys lygiagrečiai krano bėgiams.

Kolekciniai batai:Norėdami tiekti galią, susisiekite su batais, kurie slysta išilgai laidų strypų.

 

 

4. Valdymo ir saugos sistemos (smegenys ir nervai)

Operatoriaus valdymo sistemos:

Operatoriaus kabina:Klimato{0}}valdoma kabina, sumontuota ant vežimėlio arba platformos.

Nuotolinio valdymo pultas:Dažnai netoliese esančiame valdymo kambaryje su keliais kamerų vaizdais.

Automatikos ir jutimo sistemos:

Optinis simbolių atpažinimas (OCR):Kameros, kurios automatiškai nuskaito konteinerių numerius.

Lazerinės skenavimo sistemos:Tiksliam konteinerio padėties nustatymui ir rietuvės matavimui.

GPS ir kodavimo sistemos:Tiksliam krano ir vežimėlio padėties nustatymui.

Saugos ir apsaugos įtaisai:

Apsaugos nuo{0}}susidūrimo sistemos:Apsaugo nuo susidūrimų su kitais kranais ir objektais.

Konteinerių kamino stebėjimas:Užtikrina saugų krovimo aukštį ir stabilumą.

Apkrovos momento indikatorius (LMI):Apsaugo nuo perkrovų.

Anemometras:Matuoja vėjo greitį ir įjungia pavojaus signalus arba išjungimus.

Anti-Sway sistema:Automatiškai sumažina konteinerio svyravimą.

Avarinio stabdymo sistemos:Keli E{0}}stop mygtukai visame krane.

5. Pagalbinės sistemos

Apšvietimas:Didelio{0}}intensyvumo žibintai, skirti nakčiai.

Priešgaisrinė apsauga:Gaisro aptikimo ir gesinimo sistemos.

Bendravimas:Intercom ir radijo sistemos.

Stebėjimas ir diagnostika:Nuolatinis kranų sistemų stebėjimas su nuotolinės diagnostikos galimybe.

ESKIZAS

 

Pagrindinė techninė

 

Sunkiųjų RMG kranų privalumai

Didelės apkrovos RMG kranai siūlo permainingus privalumus šiuolaikiniams,{0}}didelio tūrio konteinerių terminalams, daugiausia dėmesio skiriant tankumui, efektyvumui ir tvarumui.

 

1. Neprilygstamas erdvės efektyvumas ir krovimo tankis

Didelio{0}}tankio saugykla:RMG gali sukrauti konteinerius tokiomis konfigūracijomis kaip7+1+7(7 eilės vienoje pusėje, bėgių juosta ir 7 eilės kitoje) arba dar platesnė, maksimaliai išnaudojant vertingą kiemo erdvę.

Didelis krovimas:Paprastai jie gali sukrauti konteineriusNuo 5 iki 6 aukščio, žymiai padidina saugojimo talpą fiksuotoje zonoje, palyginti su kita įranga.

2. Aukščiausias veiklos efektyvumas ir produktyvumas

Didelis pralaidumas:Geba valdyti20-40 konteinerių pervežimų per valandą, todėl jie idealiai tinka didelės apimties{0}} terminalų operacijoms.

Tikslus valdymas:Bėgiuose montuojama{0}}sistema leidžia itin tiksliai nustatyti konteinerių padėtį, sutrumpinant tvarkymo laiką ir sugadinimo riziką.

Atsparumas oro sąlygoms:Stabilesnis ir veikiantis esant stipresniam vėjui, palyginti su guminėmis{0}}pavargusiomis alternatyvomis.

3. Padidintas saugumas ir patikimumas

Nuspėjamas judėjimas:Stacionari bėgių sistema pašalina riziką nukrypti nuo kurso ir sumažina susidūrimų su kita kiemo įranga.

Integruotos saugos sistemos:Įrengtos pažangios anti-susidūrimo sistemos, konteinerių rietuvės stebėjimas ir apsauga nuo perkrovos, sukurianti saugesnę darbo aplinką.

Sumažinta operatoriaus klaida:Automatizavimo funkcijos sumažina žmogiškąsias klaidas nustatant konteinerius ir sukraunant juos.

4. Ekonominė ir aplinkosauginė nauda

Mažesnės eksploatacinės išlaidos:Varomas elektra, todėl žymiai mažesnės energijos sąnaudos, palyginti su dyzeliniais{0}}RTG. Elektra taip pat pigesnė ir stabilesnė nei dyzelinis kuras.

Sumažinta priežiūra:Važiuojant geležinkeliu kranas nusidėvi mažiau nei guminės padangos ant asfalto, todėl sumažėja ilgalaikės{0}} priežiūros išlaidos.

Ekologiškumas: Nulis vietinių emisijųnaudojimo vietoje, mažinant terminalo anglies pėdsaką ir gerinant vietos oro kokybę. Jie taip pat mažiau teršia triukšmą.

5. Išplėstinė automatizacija ir operacijų valdymas

Visiškas automatizavimo potencialas:RMG yra tinkamiausias pasirinkimas automatizuotiems terminalams. Juos galima sklandžiai integruoti į terminalo operacines sistemas (TOS), kad būtų galima dirbti bepilotiškai.

Nuotolinis valdymas:Operatoriai gali valdyti kelis kranus iš centrinės, ergonomiškos valdymo patalpos, pagerindami darbo sąlygas ir leisdami dirbti nepalankiomis oro sąlygomis.

Išmaniosios sistemos:Tokios funkcijos kaip optinis simbolių atpažinimas (OCR) automatiškai identifikuoja konteinerius, o automatinės padėties nustatymo sistemos užtikrina puikų sudėjimą kiekvieną kartą.

 

1. Konteinerių prievadai ir terminalai (pagrindinė programa)

Uosto konteinerių aikštelės:Tai yra pagrindinė programa. RMG naudojami sandėliavimo aikštelėje už krantinės (kur prisišvartuoja laivai).

Importavimo ciklas:Konteinerių priėmimas iš krantinių kranų ir jų sukrovimas kieme, tada išvežimas pasiimti sunkvežimiais ar traukiniais.

Eksportavimo ciklas:Konteinerių priėmimas iš sunkvežimių ar traukinių, jų sukrovimas kieme, o po to pristatymas į krantinės kranus krauti į laivus.

Operacijos ant žemės:Veiksmingas konteinerių perkėlimas tarp skirtingų transporto rūšių (laivas-į-geležinkelį, laivas-į-sunkvežimį).

2. Intermodaliniai geležinkelių kiemai

Geležinkelio terminalo operacijos:Konteinerių perkėlimas iš rietuvės į vagoną ir atvirkščiai. Jų tikslumas idealiai tinka konteineriams idealiai suderinti su bėgių vežimėliais.

Rūšiavimas ir skirstymas:Konteinerių organizavimas geležinkelio aikštelėje pagal jų paskirties vietą.

3. Vidaus konteinerių sandėliai (ICD) ir logistikos centrai

Ilgalaikis{0}}saugojimas:Didelio{0}}tankio ir ekonomiško-konteinerių saugojimo atokiau nuo pagrindinės uosto zonos.

Krovinių konsolidavimas ir dekonsolidavimas:Konteinerių tvarkymas patalpose, kuriose prekės pakuojamos arba išpakuojamos iš konteinerių.

 

Gamybos procesas aSunkiasvoris RMG kranasyra monumentali įmonė, jungianti pažangią inžineriją, sunkią gamybą, tikslų surinkimą ir sudėtingą elektros ir valdymo sistemų integraciją. Paprastai tai atlieka specializuoti sunkiosios pramonės gamintojai.

Čia pateikiamas išsamus gamybos proceso aprašymas.

 

1 etapas: projektavimas ir inžinerija

Tai yra pagrindinis etapas, kuriame apibrėžiamas krano veikimas ir sauga.

Kliento ir terminalo specifikacijų analizė:Reikalavimų peržiūra: krovimo pajėgumas (pvz., 1 virš 5 arba 1 virš 6), tarpas (pvz., 7+1 arba 8+1), keliamoji galia (paprastai 40-50 tonų po barstytuvu) ir eksploataciniai poreikiai (automatizacijos lygis, nuotolinio valdymo pultas).

Išplėstinė inžinerija:

Struktūrinė analizė (FEA):Baigtinių elementų analizės naudojimas modeliuoti visą portalo struktūrą, kojas ir strėlę veikiant dinaminėms apkrovoms, įskaitant vėjo, seisminius ir susidūrimo scenarijus.

Mechaninis dizainas:Greitųjų{0}}keltuvo mechanizmų, vežimėlių ir kelioninių pavarų kūrimas, kad atitiktų griežtas-darbo specifikacijas.

Elektros ir valdymo dizainas:Maitinimo, variklių pavarų (VFD), PLC tinklų ir visų automatizavimo sistemų (OCR, GPS, lazerinių skaitytuvų) integravimo schemų kūrimas.

Medžiagų sąrašo (BOM) kūrimas:Išsamus visų žaliavų ir tūkstančių įsigytų komponentų sąrašas.

 

2 etapas: medžiagų įsigijimas ir paruošimas

Pirkimas:Sertifikuotų didelio{0}}tempimo plieno plokščių ir profilių tiekimas. Specializuotų komponentų užsakymas iš pasaulinių tiekėjų: Siemens/ABB varikliai ir pavaros, specializuoti keltuvai, R&M barstytuvai ir kt.

Medžiagos paruošimas:Plieninės plokštės nušlifuojamos-srautiniu srove ir gruntuojamos. Tada jie supjaustomi pagal dydį naudojant masyvias CNC plazmines arba liepsnos pjovimo stakles, kad būtų užtikrintas tikslumas.

 

3 etapas. Konstrukcijų gamyba ir surinkimas

Čia pastatytas masyvus krano skeletas.

Skydų ir{0}}sąrankų gamyba:

Kojų ir strėlės sekcijos:Kojos ir strėlė pagaminti kaip didelės dėžės sijos iš plieninės plokštės. Vidiniai standikliai yra suvirinti, kad nesusilenktų.

Procesas:Komponentai telpa į masyvias, pritaikytas dėkles. Kritinės suvirinimo siūlės atliekamos naudojantAutomatinis povandeninis lankinis suvirinimas (SAW)giliam įsiskverbimui ir aukštai kokybei. Visos kritinės suvirinimo siūlės yra tikrinamos perUltragarsas (UT)arbaRentgeno spinduliai (RT).

Streso mažinimas:Užbaigtos pagrindinės sekcijos (kojos, strėlės segmentai) šildomos kompiuteriu-valdomoje krosnyje, kad būtų sumažintas vidinis suvirinimo įtempis, būtų išvengta būsimų iškraipymų ir užtikrinamas matmenų stabilumas.

Apdirbimas:Sujungimo taškai, bėgių tvirtinimo paviršiai ir pavaros tvirtinimo trinkelės yra apdirbtos taip, kad galutinio surinkimo metu būtų užtikrintas nepriekaištingas išlygiavimas ir pritaikymas{0}}.

 

4 etapas: mechaninis surinkimas

Konstrukcinis karkasas yra integruotas su mechaninėmis sistemomis.

„Mega“{0}}blokų surinkimas:Didelės dalys{0}}, pvz., visa kojelė su galiniu sunkvežimiu ir pavaros mazgu, yra iš anksto-surenkamos.

Portalo rėmo surinkimas:Pagrindinės strėlės sekcijos yra sujungtos su kojelėmis, kad sudarytų visą portalo struktūrą.

Pavaros bloko montavimas:Ilgos eigos pavaros mazgai (variklis, pavarų dėžė, ratas) montuojami ant galinių sunkvežimių. Vežimėlio eigos pavaros sumontuotos ant vežimėlio rėmo.

Kėlimo ir barstytuvo surinkimas:Greitaeigiai{0}}keltuvai montuojami ant vežimėlio. Barstytuvas surenkamas ir išbandomas atskirai.

 

5 etapas: elektros ir valdymo sistemos montavimas

Įrengta krano „nervų sistema“.

Kabelio montavimas:Kilometrai maitinimo ir valdymo kabelių nutiesti apsauginiuose kabelių loveliuose ir vamzdeliuose visoje konstrukcijoje.

Skydelio montavimas:Sumontuoti pagrindiniai skirstomieji skydai, VFD pavarų spintos ir PLC valdymo pultai.

Jutiklio ir automatikos sistemos montavimas:Sumontuotos ir sujungtos su laidais GPS antenos, OCR kameros, lazeriniai skaitytuvai ir anti{0}}susidūrimo jutikliai.

Operatoriaus sąsajos diegimas:Operatoriaus kabinoje sumontuotos visos valdymo pultai arba sukonfigūruota nuotolinio valdymo pultas.

 

6 etapas: Išankstinis-pristatymo tikrinimas ir apžiūra (FAT)

Prieš išmontuojant pilnai pastatytas kranas yra kruopščiai išbandomas, dažnai dalyvaujant klientui.

Vizualinis ir matmenų patikrinimas:Darbo ir visų svarbių matmenų tikrinimas.

Ne{0}}Apkrovos testas:Atlikite visus judesius (keltuvas, vežimėlis, platforma) be krovinio, kad patikrintumėte, ar veikia sklandžiai ir ar nėra neįprasto triukšmo.

Apkrovos bandymas:

Statinės apkrovos testas:Bandomosios apkrovos kėlimas125% vardinės talposir laikykite jį, kad patikrintumėte konstrukcijos vientisumą ir stabdžių laikymo pajėgumą.

Dinaminės apkrovos testas:Kėlimas110% vardinės talposir paleisti jį visais veiklos judesiais, kad būtų užtikrintas našumas realiomis{0}}pasaulio sąlygomis.

Funkcionalumo ir saugos testai:Tikrinami visi ribiniai jungikliai, E{0}}stabdžiai, apsauga nuo perkrovos ir automatizuotos sistemos.

 

7 etapas: išmontavimas, dažymas ir siuntimas

Sistemingas išmontavimas:Kranas kruopščiai išardomas į transportuojamus modulius (kojų sekcijas, strėlės segmentus, vežimėlį, barstytuvą).

Galutinis dažymas:Didelio{0}}veiksmingumo, kelių sluoksnių{1}}dažų sistema naudojama ilgalaikei-apsaugai nuo korozijos atšiaurioje sūraus vandens aplinkoje.

Pakavimas ir siuntimas:Komponentai yra saugiai supakuoti ir siunčiami sunkiais{0}}keltuvais į kliento uostą.

 

8 etapas: aikštelės įrengimas ir paleidimas (SAT)

Svetainės paruošimas:Gamintojas patikrina, ar kilimo ir tūpimo takas yra užbaigtas, lygus ir tinkamai išlygintas.

Erekcija:Naudodami didelius mobiliuosius kranus, specializuota gamintojo komanda surenka RMG ant nuolatinių bėgių.

Galutinės jungtys ir bandymai:Visos sistemos vėl{0}}prijungiamos ir atliekamos galutinės patikrosSvetainės priėmimo testas (SAT)užtikrinti nepriekaištingą veikimą tikroje darbo aplinkoje.

Operatoriaus mokymas:Terminalo personalui organizuojami išsamūs mokymai.

Seminaro vaizdas:

Įmonė įdiegė išmaniąją įrangos valdymo platformą, įdiegė 310 tvarkymo ir suvirinimo robotų komplektų (komplektų). Įgyvendinus planą, bus daugiau nei 500 komplektų (komplektų), o įrangos tinklinis lygis sieks 95% pradėtos naudoti. 32 suvirinimo linijos, planuojama įrengti 50, o visos gaminių linijos automatizavimo rodiklis pasiekė 85%.