Geležinkelio konteineris Gantry kranas

 

Pagrindinės geležinkelio montuojamų gantrų kranų bruožai

1. Geležinkelio judėjimo sistema

Bėgalygiagrečiai plieniniai bėgiaiĮterptas į kiemą, leidžiant tiksliai judėti išilgai konteinerių krūvų.

Gali aprėpti6–12 konteinerių eilutėsir krūva4–6 pakopos aukštai.

2. Didelė apkrovos talpa ir efektyvumas

Keltuvai30–50 tonų(vieno konteinerio tvarkymas) arbaiki 100+ tonų(„Twin-Lift“ modeliai).

Greitesnis ciklo laikasPalyginti su RTG dėl sklandesnio geležinkelio judėjimo.

3. Automatizavimas ir intelektuali technologija

Automatizuoti kranai (ASC)naudotiAI, GPS ir RFIDuž nepilotuojamas operacijas.

Nuotoliniu būdu valdomas perOperatoriaus kajutės arba antžeminės kontrolės stotys.

4. Energijos efektyvumas

Regeneracinis stabdymasGauna energiją mažinant.

Elektrinis maitinamas(Nėra dyzelino išmetimo), sumažinant veiklos išlaidas.

5. Sauga ir patikimumas

Anti susidūrimo jutikliaiUžkirskite kelią nelaimingoms atsitiktiniams kranams.

Vėjui atspari dizainas(Anemometro kontroliuojamas stabdymas).

 

Palyginimas: RMG ir RTG kranai

Savybė	Geležinkelis pritvirtintas gantry (RMG)	Gumos paieškos pyragas (RTG)
Mobilumas	Fiksuoti bėgiai (didelis tikslumas)	Juda ant guminių padangų (lanksčiai)
Automatizavimas	Labai automatizuota	Dažniausiai rankinis\/pusiau automatinis
Energijos vartojimas	Elektrinis (efektyvus energiją)	Dyzelinas ar hibridas
Apkrovos talpa	30 - 100+ tonos	30–50 tonų
Priežiūra	Žemiau (mažiau judančių dalių)	Aukštesnis (padangų susidėvėjimas)

 

Pagrindiniai komponentai: guolis, pavara, pavarų dėžė, variklis

Kilmės vieta: Henanas, Kinija

Garantija: 1 metai

Svoris (kg): 2000 kg

Vaizdo įrašų išeinantis patikrinimas: pateiktas

Mašinų bandymo ataskaita: Pateikta

Raktiniai žodžiai: „Gantry Crane“

Spalva: pritaikyta

Dydis: pritaikytas

Dizainas: kompiuterio optimizavimo dizainas

Sauga: aukšta lanksti plokščio kabelio galia

Taikymas: Statybos pramoninė, dirbtuvių, sandėlių

Darbinė klasė: A 3- A8

Sertifikavimas: ISO, CE, BV, S GS, TUV

Maitinimo šaltinis: 380 ~ 480 V, pritaikytas

 

 

1. Struktūrinė sistema
Pagrindinė sija (tiltas)

Vieno ar dvigubo dėžutės sijos konstrukcija (paprastai 40-100 m span)

Pagaminta iš aukštos kokybės plieno (S355\/S460) su korozijai atspariomis dangomis

Skirta ISO konteinerių profiliams (20 '\/40'\/45 '\/53' ilgio)

 

Atramos kojos

Dvi ar keturios vertikalios kolonos su sustiprintais kelio petnešomis

Aukščio klirensas: 15-25 m (statant 4-6 aukštas konteinerius)

Įrengtos kopėčių prieigos ir priežiūros platformos

Galų vežimai

Sunkiųjų plieninių rėmų korpuso mechanizmai

8-16 ratai vienam kranui (dvigubai vokingi plieniniai ratai)

Rato apkrovos talpa: 25-50 tonos už ratą

 

2. Judesio sistemos
Kelionių disko sistema

4-8 AC dažnio kontroliuojami varikliai ({15-45 kw kiekvienas)

Planetų pavarų reduktoriai (santykis ~ 1: 100)

Geležinkelio spaustukai automobiliams (hidraulinė ar mechaninė)

Vežimėlių sistema

Žemo profilio dizainas su 4-8 bėgimo ratais

Servo valdomas skersinis judėjimas (greitis: 30-60 m\/min)

„Festoon“ kabelių valdymo sistema

 

 

Kėlimo mechanizmas

Vielos virvės keltuvas (4\/6\/8 kritimai) arba hidraulinis keltuvas

20-60 tonos talpos barstytuvas („Twistlock“ arba „Vacuum“ tipas)

Kontroliuojančios valdymo sistema (lazeriu\/IMU pagrindu)

3. Elektros ir valdymo sistemos
Maitinimo šaltinis

480V -690 V 3- fazės kintama

Atsarginis dyzelino generatorius (kritinėms operacijoms)

Valdymo komponentai

„Siemens“\/„ABB PLC“ su „Profibus“ komunikacija

HMI jutiklinis ekranas operatoriaus kajutėje

Nuotolinis radijo valdymas (2,4 GHz dažnio šuolis)

Automatizavimo funkcijos

OCR (optinis simbolių atpažinimas) konteinerio ID

Lazeriu nuskaitymas, skirtas aptikti padėtį

Automatizuota kelio planavimo programinė įranga

4. Geležinkelio infrastruktūra
Bėgimo bėgiai

„Qu100\/Qu120“ krano bėgiai (UIC 60\/ASCE 136)

Suvirintos sąnariai su išplėtimo pašalpomis

Geležinkelio polinkis: nuo 1:20 iki 1:40 Gradientas

Pamatų sistema

Sustiprintos betoninės sijos (1. 5-3 m gylis)

Bėgo tvirtinimas: elastinių spaustukų sistemos („Pandrol“ tipas)

Laidumo ryšys įžeminimui

 

5. Saugos sistemos
Apkrovos stebėjimas

Deformacijos matuoklio apkrovos ląstelės (± 0. 5% tikslumas)

Perkrovos ribojimas esant 110% SWL

Susidūrimo prevencija

Lazerio skaitytuvai (10-30 m diapazonas)

Radaro pagrindu pagamintas anti-lošimas (keliems RMG)

Aplinkos apsauga

Vėjo greičio anemometras (nutraukimas esant 20 m\/s)

Žaibo apsaugos sistema (IEC 62305)

.

6. Specializuoti konteinerių tvarkymo priedai
Sprogdintuvų tipai

Fiksuotas rėmas (20 '\/40')

Teleskopinis (20 '-53')

„Twin-Lift“ (2x20 ')

Besisukantis (šoninėms talpyklų išdėstymui)

Pagalbiniai įrankiai

Konteinerių viršutiniai prižiūrėtojai

Didžioji medžiaga griebiasi

Ritės kėlimo sijos

Techninių specifikacijų palyginimas

Parametras	Mažas RMG	Vidutinis RMG	Didelis RMG
Ispanų	30m	50m	80m+
Kėlimo pajėgumas	30t	50t	100T (dvigubas liftas)
Krūvos aukštis	3- per -1	5- per -2	6- per -3
Energijos suvartojimas	80 kW	150 kW	300 kW

 

 

Eskizas

 

Pagrindinis techninis

 

 

Pagrindiniai RMG kranų pranašumai

Aukščiausias eksploatavimo efektyvumas

Pasiekti25-35 juda\/valanda(vs 15-20 už RTGS)

Tikslus geležinkelio nurodymasĮgalina ± 5 mm padėties nustatymo tikslumą

Dviejų ciklo operacijos(Vienu metu pasiimtas\/išdėstymas)

Patobulintos automatizavimo galimybės

Visiškai automatizuotasModeliai sumažina darbo sąnaudas 60%

IntegruotaOCR (optinis simbolių atpažinimas)sistemos

Automatinio kaupimo algoritmaiOptimizuokite kiemo erdvės panaudojimą

Energijos ir išlaidų taupymas

Regeneracinės galios sistemosatkurti 15-20% energijos

Elektros operacijaSumažinkite degalų sąnaudas 150 USD, 000+ per metus ir dyzelino RTGS

Ilgesnė gyvenimo trukmė(25+ metai, palyginti su 15 už RTGS)

Didelio tankio saugojimas

Krūvos aukštisIki 6 konteinerių (18 m)

Siauras geležinkelio matuoklisLeidžia griežtesnius tarpus (5,5 m tarp eilučių)

Viršutinio prošvaisapašalina žemės kliūtis

Patobulintas saugumas

Autonominis susidūrimo vengimas(LiDAR+radaras)

Konteinerių valdymas (<0.5° deviation)

„Audoro atsparūs“ dizainaiAtlaiko 200 km\/h vėjai

Pirminės programos

Konteinerių terminalai

Didelės apimties prievadai(5, 000+ TeUS\/diena)

Intermodaliniai perdavimo stebulės(operacijos nuo laivo iki bėgių)

Pavyzdys: Šanchajaus „Yangshan Port“ automatinės RMG sistemos rankenos16 milijonų TEU per metus

Vidaus uostai ir sausieji uostai

Nuo geležinkelio iki diegimoPerkėlimo įrenginiai

Kryžminis pokštasOperacijos

Specializuotas53 'buitiniai konteineriai

Automatizuotos saugojimo aikštelės

Šviesos operacijossu nuotoliniu stebėjimu

Blokuoti sukrautikonfigūracijos

Integruota suAGV sistemos

Specializuotas krovinių tvarkymas

Sunkiųjų keltuvų projektai(iki 100t)

Šaldytuvasvaldymas

Pavojingos prekėsSandėliavimo zonos

 

 

1. Dizainas ir inžinerija

Reikalavimo analizė

Supraskite kliento specifikacijas (apkrovos talpa, span, aukštis, darbo aplinka ir kt.).

Nustatykite veiklos parametrus: kėlimo aukštis, kelionės greitis, darbinis dažnis ir kt.

Preliminarus dizainas

Sukurkite koncepcinius dizainus ir 3D modelius.

Pasirinkite medžiagas, pagrįstas jėgomis ir aplinkos sąlygomis.

Išsami inžinerija

Sukurkite išsamius inžinerinius brėžinius (konstrukcinius komponentus, mechanizmus, elektros sistemas).

Norėdami užtikrinti saugumą, atlikite streso ir nuovargio analizę.

2. Medžiagos pirkimai

Šaltinis aukštos kokybės medžiagos, įskaitant:

Plieninės plokštelės ir konstrukcinių komponentų profiliai.

Varikliai, pavarų dėžės ir kitos mechaninės dalys.

Elektros sistemos ir valdymo komponentai.

Patikrinkite medžiagas, kad užtikrintumėte kokybės standartų laikymąsi.

3. Gaminimas

Struktūrinio komponento gamyba

Iškirpkite, suvirinkite ir surinkite plienines konstrukcijas (pagrindinės sijos, konsolės rankos, kojos ir kt.).

Užtikrinkite tikslų derinimą ir matmenis.

Norėdami apsaugoti koroziją, atlikite paviršiaus apdorojimą (pvz., Sprogdinimą, dažymą).

Mechaninis surinkimas

Surinkite mechanines dalis (vežimėlis, keltuvas, ratai ir kt.).

Įdiekite variklius, pavarų dėžes ir disko sistemas.

Elektros rinkinys

Įdiekite elektrinius komponentus (valdymo skydelius, kabelius, jutiklius).

Laidu ir prijunkite sistemą, kad užtikrintumėte funkcionalumą.

4. Kokybės patikrinimas

Medžiagos patikrinimas

Patikrinkite medžiagos sertifikavimo ir atlikimo testus (pvz., Tempimo testai).

Struktūrinis patikrinimas

Patikrinkite suvirinimo kokybę (pvz., Ultragarsinis bandymas).

Užtikrinkite matmenų tikslumą ir paviršiaus apdailą.

Asamblėjos patikrinimas

Patikrinkite visų dalių (mechaninės ir elektrinės) suderinimą ir funkcionalumą.

Apkrovos bandymas

Atlikite statinius ir dinaminius apkrovos bandymus, kad užtikrintumėte saugų veikimą.

5. Gamyklos priėmimo bandymas (riebalai)

Atlikite išsamų bandomąjį bandymą, įskaitant:

Visas apkrovos ir perkrovos testai.

Visų saugos įtaisų funkcionalumas (pvz., Liminti jungikliai, avariniai stabdžiai).

Sklandus vežimėlio, keltuvo ir krano kelionių eksploatavimas.

Dokumento rezultatai ir gaukite kliento patvirtinimą.

6. Išmontavimas ir pakavimas

Išardykite kraną į gabenamas dalis.

Pakuotės komponentai saugiai, kad būtų išvengta žalos transportavimo metu.

Pažymėkite ir paruoškite pakuočių sąrašą efektyviam surinkimui.

7. Transportas

Pateikite krano komponentus į montavimo vietą, naudodamiesi tinkamais transportavimo metodais.

8. Įdiegimas ir paleidimas

Vietos surinkimas

Surinkite konstrukcinius komponentus ir mechanines sistemas.

Įdiekite elektros sistemas ir valdymo skydelius.

Kalibravimas ir bandymai

Perkalibruokite kranų sistemą konkrečioms vietai būdingoms sąlygoms.

Norėdami patikrinti našumą, atlikite apkrovos bandymą vietoje.

9. Perdavimas

Suteikite mokymus kliento personalui saugiai eksploatuoti ir priežiūrą.

Pateikite techninę dokumentaciją (vartotojo vadovas, priežiūros vadovas, sertifikatai).

Gaukite kliento galutinį patvirtinimą ir priėmimą.

10. Palaikymas po pardavimo

Siūlykite garantijos paslaugas ir priežiūros palaikymą.

Prireikus teikite atsargines dalis ir techninę pagalbą.

Seminaro vaizdas:

Bendrovė įdiegė intelektualios įrangos valdymo platformą ir įdiegė 310 rinkinių (rinkinių) tvarkymo ir suvirinimo robotų. Užbaigus planą, bus daugiau nei 500 rinkinių (rinkinių), o įrangos tinklo norma sieks 95%. Naudojamos 32 suvirinimo linijos, planuojama įdiegti 50, o visos produktų linijos automatizavimo greitis pasiekė 85%.