Uosto konteinerinis kranas

Pagrindinės charakteristikos ir galimybės

Masinis mastas:Gali būti daugiau nei 100 metrų (~ 400 pėdų) aukščio, o strėlė yra pakankamai ilga, kad pasiektų tolimiausią konteinerį didžiausiuose pasaulyje konteinerių laivuose (24+ konteinerių pločio).

Didžiulė jėga:Sukurta kelti itin{0}}sunkius krovinius, dažnai iki 65 tonų po barstytuvu, ir daugiau, jei reikia kelti tandeminius keltuvus.

Didelis greitis:Sukurta taip, kad greitis būtų kuo trumpesnis{0}}laivo apsisukimo laikas (pagrindinė uosto metrika). Kėlimo, vežimėlio ir portalo važiavimo greitis yra labai didelis.

Tikslus valdymas:Sudėtingos pavaros ir automatika leidžia operatoriams įdėti konteinerius centimetrais į sandarius laivo elementų kreipiklius.

Patvarumas:Sukurtas taip, kad atlaikytų atšiaurią, ėsdinančią sūraus vandens aplinką ir veiktų beveik nuolat su minimaliomis prastovomis.

Automatizavimo didinimas:Naujausios kartos STS kranai yra visiškai automatizuoti, valdomi nuotoliniu būdu ir integruoti su terminalo operacinėmis sistemomis (TOS), kad būtų optimizuotas judėjimas.

 

Uosto konteinerinių kranų tipai

Nors STS kranas yra pats ikoniškiausias, šiuolaikiniame uoste naudojama specializuotų kranų šeima:

Krano tipas	Akronimas	Pirminė funkcija	Pagrindinės charakteristikos
Siųsti-į-Krantą	STS	Perkelti konteinerius tarp laivo ir kranto.	Didžiausias.Krantinėje sumontuotas bėgis-. Labai didelė keliamoji galia (iki ~100 tonų), ilga strėlė.
Guminis-Pavargęs portalas	RTG	Sukrauti konteinerius kieme ir pakrauti/iškrauti sunkvežimius.	Mobilusis.Važiuoja guminėmis padangomis. Apima 6-8 konteinerių eiles + sunkvežimių juosta. Krūvos 4-5 aukščio.
Ant bėgių{0}}Montuojamas portalas	RMG	Sukraukite konteinerius kieme.	Fiksuotas kelias.Važiuoja fiksuotais bėgiais. Energetiškai efektyvesnis-(dažnai elektrinis) ir tikslesnis nei RTG.
Pakabukas	-	Perkelkite ir sukraukite konteinerius kieme.	Labai mobilus.Gali pasiimti konteinerį ir su juo nuvažiuoti. Labai manevringas.
Mobilus uosto kranas	MHC	Universalus; tvarko konteinerius ir birius krovinius.	Lankstus.Sukasi, sėdi ant padangų/bėgelių. Lėtesnis pralaidumas, bet naudingas universaliems{1}} terminalams.

 

Keliamoji galia 320 tonų
Atstumas (plotis) 3 - 12 metrai (reguliuojamas)
Kėlimo aukštis 3 - 10 metrai
Darbo klasė A3-A5 (lengvos ir vidutinės apkrovos)
Kėlimo greitis 0.5 - 8 m/min (kintamas)
Tolimosios sijos tipas Vienguba / dviguba sija (dėžės{0}}tipas)
Maitinimas 220V/380V 3 fazių arba rankinis
Valdymo režimas Pakabinamas valdymas / belaidis nuotolinio valdymo pultas
Kėlimo tipas Elektrinis grandinės keltuvas / vielinis keltuvas
Travel Drive Rankinis stumiamas arba motorinis
Apsauga nuo korozijos karštai{0}}cinkuoti arba jūriniai{1}}dažai
Atsparumas vėjui iki Beaufort skalės 6 (skirtas naudoti lauke)
Darbinė temperatūra -20 laipsnių iki +50 laipsnių

 

Čia pateikiamas išsamus a komponentų suskirstymasUosto konteinerinis kranas(Ship{0}}to-Shore STS Crane), jūrų logistikos milžinas.

Šių komponentų supratimas atskleidžia šių mašinų inžinerinį stebuklą. Juos galime suskirstyti į kelias sistemas:

1. Struktūrinė sistema (rėmas ir palaikymas)

Tai masyvus skeletas, kuris palaiko visus kitus komponentus ir atlaiko didžiules jėgas.

Portalo rėmelis:Visa pagrindinė konstrukcija, besidriekianti krantinėje. Jame yra:

Jūros koja (išorinė koja):Koja iš vandens pusės, kuri tęsiasi iki bėgio krantinės pakraštyje.

Žemė (vidinė koja):Koja sausumos pusėje. Tarpas tarp dviejų kojų leidžia sunkvežimiams, geležinkelio vagonams ir kitai įrangai praeiti po juo.

Skersinės sijos:Horizontalūs elementai, jungiantys kojas viršuje ir apačioje, užtikrinant kritinį standumą.

Strėlė (ištiesta ranka):Ilga, horizontali sija, kuri tęsiasi virš vandens, kad pasiektų konteinerinį laivą. Jis dažnai yra šarnyrinis ir gali būti pakeltas į stovėjimo vietą, kad laivai galėtų manevruoti ir išvengti kliūčių.

A-Rėmas / strėlės kėlimo bokštas:Aukšta, A{0}}formos struktūra portalo rėmo viršuje. Jame yra mašinos ir lynai, naudojami strėlės pakėlimui ir nuleidimui.

 

Ožinė (krano) kelionių sistema:Agregatas, leidžiantis visam kranui judėti krantine.

Kelioniniai vežimėliai:Masyvūs ratų mazgai yra kiekvienos kojos apačioje.

Bėgio ratai:Sunkios{0}}apkrovos plieniniai ratai, važiuojantys ant krantinėje įtaisytų specialių bėgių.

Bėgių spaustukai:Galingi hidrauliniai spaustukai, užfiksuojantys kraną prie bėgių pučiant stipriam vėjui arba kai jis nenaudojamas, užkertant kelią atsitiktiniam judėjimui.

 

2. Kėlimo ir vežimėlio sistema (raumenys ir judėjimas)

Ši sistema tvarko faktinį konteinerio kėlimą ir horizontalų judėjimą.

Vežimėlio rėmas:Konstrukcija, kuri neša kėlimo mašinas ir eina palei bėgius ant strėlės ir žemės{0}}šoninės svirties.

Vežimėlio pavaros varikliai:Elektriniai varikliai, varantys ratus, kad vežimėlis judėtų pirmyn ir atgal išilgai krano sijų.

Kėlimo mašinos:

Kėlimo varikliai:Labai galingi elektros varikliai, suteikiantys sukimo momentą pakelti ir nuleisti pakrautus konteinerius.

Kėlimo būgnai:Dideli plieniniai būgnai, aplink kuriuos suvynioti kėlimo lynai.

Smeigtukai:Dideli skriemuliai, nukreipiantys kėlimo lynus nuo būgnų iki barstytuvo.

 

 

Barstytuvas (Spread Beam):Išmanus kėlimo priedas, kuris yra krano „ranka“. Tai plieninis rėmas, kuris:

Twistlocks:Hidrauliškai arba elektra valdomi kaiščiai, kurie įsijungia į gabenimo konteinerio kampinius liejinius, kad saugiai užsifiksuotų.

Dydžio reguliavimas:Galima teleskopiškai reguliuoti jo ilgį, kad būtų galima tvarkyti įvairių dydžių konteinerius (20 pėdų, 40 pėdų, 45 pėdų).

Jutikliai:Įrengti jutikliai, leidžiantys aptikti konteinerio buvimą, svorį ir ar tinkamai užrakinti pasukimo fiksatoriai.

Valdymo ginklai:Piltuvėliai, padedantys nukreipti barstytuvą ant konteinerio net vėjuotomis sąlygomis arba esant nedideliam išsidėstymui.

3. Maitinimo ir valdymo sistema (nervai ir smegenys)

Ši sistema tiekia energiją ir valdo krano funkcijas.

Maitinimo įvestis / kabelio ritės sistema:STS kranai paprastai maitinami aukštos{0}}tampos kabeliu iš kranto.

Kabelio ritė:Didelis motorizuotas būgnas, kuris apmoka ir atitraukia sunkų maitinimo kabelį kranui važiuojant krantine, išlaikant ją tvarkingą ir išvengiant žalos.

Operatoriaus kabina:Sumontuotas ant vežimėlio, operatoriui suteikiamas puikus vaizdas iš{0}}paukščio skrydžio į laivo triumą. Jame yra:

Ergonomiškos valdymo kėdėssu vairasvirtėmis ir valdymo pultais tiksliam manipuliavimui.

Oro kondicionavimasir pakaba, kad operatorius būtų izoliuotas nuo triukšmo ir judėjimo.

Kameros ir monitoriaipateikiami barstytuvo, konteinerio kameros ir aklųjų zonų vaizdai.

 

 

Valdymo diskai ir skydeliai:Sudėtinga elektronika, įskaitant:

Kintamo dažnio diskai (VFD):Sklandžiai pagreitinti, lėtėti ir tiksliai valdyti visų judesių greitį (keltuvas, vežimėlis, platforma).

Programuojamas loginis valdiklis (PLC):„Smegenys“, valdančios krano valdymo logiką ir automatizavimo sekas.

Nuotolinio valdymo pultas (šiuolaikinis variantas):Naujesniuose kranuose operatorius gali valdyti jį iš oro kondicionuojamos{0}}terminalo patalpos su keliais vaizdo srautais, sumažindamas nuovargį ir pagerindamas saugą.

4. Saugos ir pagalbinės sistemos (apsauga)

Kritinės sistemos, užtikrinančios saugų ir patikimą veikimą 24/7.

Anti-Sway sistema:Naudoja PLC ir pavaros programinę įrangą, kad automatiškai apskaičiuotų ir slopintų pakabinamo konteinerio švytuoklės judesį, kad būtų galima greičiau ir saugiau nustatyti padėtį.

Susidūrimų išvengimo sistemos:Jutikliai ir programinė įranga, neleidžianti vežimėliui ar barstytuvui atsitrenkti į kliūtis laive ar pačiame krane.

Anemometras ir meteorologinė stotis:Matuoja vėjo greitį. Krano valdymo sistema automatiškai sulėtins arba išjungs veiklą, jei vėjo greitis viršys saugias ribas.

Konteinerių svėrimo sistema:Dažnai integruojamas į keltuvo sistemą, kad būtų galima išmatuoti kiekvieno konteinerio svorį jį keliant.

Apšvietimas:Galingi prožektoriai, skirti veikti naktį.

Gaisro gesinimo sistema:Ypač operatoriaus kabinoje ir elektros patalpose.

ESKIZAS

 

Pagrindinė techninė

 

Dėl šių privalumų STS kranai yra neabejotinas pasaulinės prekybos konteineriais pagrindas, pasižymintis neprilygstamu efektyvumu ir mastu.

1. Neprilygstamas produktyvumas ir greitis

Didelis pralaidumas:Sukurtas itin{0}}didelio-ciklo operacijoms, galintis kaskart perkelti konteinerį2-3 minutes. Šis greitis yra labai svarbus siekiant sumažinti laivo apsisukimo{1}}laiką uoste, o tai yra pagrindinis laivybos linijų išlaidų veiksnys.

Vienalaikės operacijos:Didelis jų dydis leidžia vienu metu dirbti keliose didžiulio konteinerinio laivo eilėse, o tai žymiai pagreitina pakrovimo ir iškrovimo procesą, palyginti su bet kuriuo kitu metodu.

2. Didelis mastas ir pasiekiamumas

Galimybė aptarnauti megalaivus:Šiuolaikiniai STS kranai yra vienintelė įranga, galinti krauti didžiausius pasaulyje konteinerinius laivus (24, 000+ TEU). Jie turi pakankamai ilgas strėles, kad pasiektų esančius laivus24 konteinerių pločio.

Didelė kėlimo galia:Sukurta kelti itin sunkius konteinerius (dažnai iki 65 tonų po barstytuvu) ir net atlikti „tandeminius kėlimus“ su dviem konteineriais iš karto, kai kuriose konfigūracijose.

3. Tikslumas ir kontrolė

Išplėstiniai diskai:Sudėtingos valdymo sistemos (pvz., regeneracinės kintamosios srovės pavaros) leidžia neįtikėtinai sklandžiai ir tiksliai judėti, todėl operatoriai gali įdėti konteinerius colių atstumu į sandarius laivo elementų kreipiklius.

Anti{0}}Sway technologija:Automatizuotos sistemos slopina konteinerio švytuoklės siūbavimą, todėl galima greičiau judėti ir nustatyti padėtį be rizikingo siūbavimo.

4. Patvarumas ir patikimumas

Sukurtas darbui 24/7:Pagaminta iš didelio{0}}tampo plieno, kad atlaikytų nuolatinį naudojimą atšiaurioje, ėsdinančioje uosto sūraus vandens aplinkoje. Jie skirti minimaliam prastovos laikui.

Atsparumas oro sąlygoms:Sukurtas saugiai veikti pučiant stipriam vėjui ir nepalankioms oro sąlygoms, o anemometrai automatiškai sulėtina arba sustabdo veiklą, jei viršijamos ribos.

5. Automatizavimo ir integracijos didinimas

Nuotolinis valdymas:Naujesni kranai gali būti valdomi iš terminalo valdymo patalpos, taip pagerinant operatoriaus patogumą ir saugumą.

Duomenų integravimas:Visiškai integruota su terminalo operacine sistema (TOS), optimizuojant kiekvieno konteinerio išdėstymą laive ir kieme, kad būtų galima efektyviai sudėti ir vėliau iškrauti.

Automatinis sekos nustatymas:Krano sistema gali priimti ir atlikti iš anksto{0}}suplanuotą judesių seką, drastiškai sumažindama sprendimo priėmimo laiką ir padidindama efektyvumą.

6. Saugumas

Susidūrimo išvengimas:Jutikliai ir programinė įranga neleidžia barstytuvui atsitrenkti į laivo konstrukciją ar kitus konteinerius.

Talpyklos svėrimas:Integruotos svarstyklės tikrina konteinerio svorį kėlimo metu, užtikrindamos, kad jis neviršytų saugių ribų ir pateikdamos svarbius duomenis apie laivo stabilumą.

Izoliuota operatoriaus aplinka:Kabina sukurta taip, kad apsaugotų operatorių nuo stichijų ir triukšmo, sumažintų nuovargį.

 

Pagrindinė programa yrakonteinerinių laivų pakrovimas ir iškrovimas. Tačiau šis paprastas teiginys apima sudėtingą, organizuotą procesą jūrų terminale.

1. Pirminis ciklas: laivų tvarkymas

Iškrovimas (iškrovimas):Labiausiai matoma programa. STS kranas paima importo konteinerius iš laivo triume esančių kamerų kreiptuvų ir pastato juos ant krantinėje laukiančių transporto priemonių (terminalų sunkvežimių arba automatinių valdomų transporto priemonių - AGV).

Įkeliama (įkeliama):Atvirkštinis procesas. Eksporto konteinerius kranas paima iš transporto priemonių ir sustato į tikslias vietas laivo triume pagal krovimo planą.

2. Intermodalinės operacijos

Tiesioginis pervežimas į geležinkelį:Kai kuriuose pažangiuose uosto išdėstymuose STS kranas gali pastatyti konteinerius tiesiai ant laukiančių geležinkelio vagonų bėgių, einančių po krano portalu, taip supaprastindamas perkėlimą į sausumos transportą{0}}.

3. Už krantinės: specializuotos programos

Nors pagrindinis vaidmuo tenka laivui-į-į krantą, ta pati pagrindinė technologija taikoma skirtingose ​​konfigūracijose:

Portainer® kranai:Specifinis STS krano prekės ženklas ir tipas, tapęs bendriniu jų pavadinimu.

Post{0}}Panamax ir Super Post-Panamax kranai:Terminai, nurodantys laivo, kurį gali valdyti kranas, dydį (platesnis nei senosios Panamos kanalo šliuzai).

Ant bėgių{0}}montuojami krantinės kranai (RMQC):Kitas techninis STS kranų pavadinimas, pabrėžiantis, kad jie montuojami ant bėgių{0}}.

 

Gamybos procesas a200 tonų mobilus valties/jūrinio keltuvo kranasapima kelis etapus – nuo ​​projektavimo ir inžinerijos iki gamybos, surinkimo ir testavimo. Žemiau pateikiamas išsamus tipinio gamybos proceso suskirstymas:

---

1. Dizainas ir inžinerija

Koncepcinis dizainas:Inžinieriai kuria pradinius eskizus ir 3D modelius, atsižvelgdami į keliamąją galią (200 tonų), pasiekiamumą, mobilumą ir aplinkos sąlygas (naudojimas jūroje).

Struktūrinė analizė:Baigtinių elementų analizė (FEA) užtikrina, kad kranas gali atlaikyti dinamines apkrovas, vėjo ir bangų jėgas.

Hidraulinės ir elektros sistemos:Hidraulinių cilindrų, gervių ir valdymo sistemų projektavimas sklandžiam kėlimo operacijoms.

Medžiagos pasirinkimas:Didelio-tvirčio plieno (pvz., ASTM A514) atsparumas korozijai jūrinėje aplinkoje.

Teisės aktų laikymasis:Atitinka standartus kaipDNV-GL, ABS arba Lloyd's Registerjūriniams kranams.

---

2. Medžiagų pirkimas

Plieninės plokštės ir sijos:Tiekiama strėlės, važiuoklės ir konstrukcijos karkasui.

Hidrauliniai komponentai:Siurbliai, cilindrai, žarnos ir vožtuvai iš sertifikuotų tiekėjų.

Elektros sistemos:Varikliai, jutikliai ir valdymo skydeliai (dažnai atsparūs vandeniui, naudojami jūroje).

Vieliniai lynai ir skriemuliai:Aukštos kokybės{0}}plieniniai kėlimo trosai.

---

3. Gamyba

A. Konstrukcijų gamyba

Pjovimas ir formavimas:CNC plazminis/lazerinis pjovimas tikslioms dalims.

Suvirinimas:Automatinis ir rankinis suvirinimas (Submerged Arc Welding storoms sekcijoms).

Strėlės konstrukcija:Grotelių arba teleskopinė konstrukcija užtikrina tvirtumą ir mobilumą.

Važiuoklė ir atramos:Sustiprintas stabilumui kėlimo metu.

B. Hidraulinis ir mechaninis mazgas

Hidraulinė sistema:Siurblių, cilindrų ir žarnų montavimas.

Gervės ir būgnai:Montuojamas kėlimo ir nuleidimo operacijoms.

Sukimo mechanizmas:Leidžia pasukti 360 laipsnių kampu (jei taikoma).

C. Elektros ir valdymo sistemos

Valdymo kabina:Vandeniui atspari operatoriaus stotis su vairasvirtėmis / jutikliais.

Apkrovos stebėjimas:Apkrovos elementai ir ribiniai jungikliai saugai.

Maitinimas:Dyzelinis variklis arba elektrinis variklis (jūrų{0}}klasės).

---

4. Surinkimas ir integravimas

Strėlės montavimas:Tvirtinama ant važiuoklės su sukimosi taškais.

Atsvarai:Pridedama likučiui (jei reikia).

Galutinė instaliacija ir santechnika:Hidraulinių ir elektros sistemų sujungimas.

Dažymas ir dengimas:Antikoroziniai dažai (epoksidinės arba cinko dangos).

---

5. Testavimas ir kokybės kontrolė

Apkrovos bandymas:200 tonų kėlimas (+25 % perkrovos testas, pagal standartus).

Funkciniai testai:Hidraulinių judesių, sukimosi ir stabilumo tikrinimas.

Aplinkos bandymai:Druskos purškimo bandymai jūriniam patvarumui nustatyti.

Saugos patikrinimai:Avarinio stabdymo sistemos, perkrovos signalizacija.

---

6. Pristatymas ir paleidimas

Transportas:Išardytas siuntimui arba pristatomas kaip mobilus įrenginys.

-Svetainės surinkimas:Surenkama prieplaukoje arba laivų statykloje.

Operatoriaus mokymas:Naudojimo ir saugos protokolai.

Seminaro vaizdas:

Įmonė įdiegė išmaniąją įrangos valdymo platformą, įdiegė 310 tvarkymo ir suvirinimo robotų komplektų (komplektų). Įgyvendinus planą, bus daugiau nei 500 komplektų (komplektų), o įrangos tinklelis sieks 95% pradėtos naudoti. 32 suvirinimo linijos, planuojama įrengti 50, o visos gaminių linijos automatizavimas pasiekė 85%.